Nissan Murano Z51. Manual - part 2

ACCELERATOR CONTROL SYSTEM

ACC-5

< REMOVAL AND INSTALLATION >

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

A

ACC

N

P

O

• Check accelerator pedal moves smoothly within the whole operation range when it is fully depressed and

released.

• Check accelerator pedal securely returns to the fully released position.
• For the electrical inspection of accelerator pedal position sensor, refer to 

EC-409, "Component Inspection"

,

EC-412, "Component Inspection"

 and 

EC-420, "Component Inspection"

.

-

CAUTION:

When harness connector of accelerator pedal position sensor is disconnected, perform “Accelerator
Pedal Released Position Learning”. Refer to 

EC-18, "ACCELERATOR PEDAL RELEASED POSITION

LEARNING : Description"

.

ADP-1

BODY INTERIOR

C

D

E

F

G

H

I

K

L

M

SECTION 

ADP

A

B

ADP

N

O

P

CONTENTS

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER

BASIC INSPECTION  ....................................

5

DIAGNOSIS AND REPAIR WORK FLOW  .........

5

Work Flow  .................................................................

5

INSPECTION AND ADJUSTMENT .....................

8

ADDITIONAL SERVICE WHEN REMOVING BAT-
TERY NEGATIVE TERMINAL .....................................

8

ADDITIONAL SERVICE WHEN REMOVING 
BATTERY NEGATIVE TERMINAL : Description ......

8

ADDITIONAL SERVICE WHEN REMOVING 
BATTERY NEGATIVE TERMINAL : Special Re-
pair Requirement .......................................................

8

ADDITIONAL SERVICE WHEN REPLACING 
CONTROL UNIT  ..........................................................

8

ADDITIONAL SERVICE WHEN REPLACING 
CONTROL UNIT : Description  ..................................

8

ADDITIONAL SERVICE WHEN REPLACING 
CONTROL UNIT : Special Repair Requirement  .......

8

SYSTEM INITIALIZATION  ..........................................

9

SYSTEM INITIALIZATION : Description  ...................

9

SYSTEM INITIALIZATION : Special Repair Re-
quirement ..................................................................

9

MEMORY STORING ....................................................

9

MEMORY STORING : Description ............................

9

MEMORY STORING : Special Repair Require-
ment ........................................................................

10

SYSTEM SETTING  ....................................................

10

SYSTEM SETTING : Description ............................

11

SYSTEM SETTING : Special Repair Requirement 

....

11

SYSTEM DESCRIPTION  .............................

13

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER SYSTEM ....

13

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER SYSTEM ...........

13

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER SYSTEM : 
System Diagram  ......................................................

13

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER SYSTEM : 
System Description ..................................................

14

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER SYSTEM : 
Component Parts Location  ......................................

15

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER SYSTEM : 
Component Description ..........................................

16

MANUAL FUNCTION  ................................................

17

MANUAL FUNCTION : System Diagram  ................

18

MANUAL FUNCTION : System Description  ............

18

MANUAL FUNCTION : Component Parts Loca-
tion ...........................................................................

20

MANUAL FUNCTION : Component Description .....

21

MEMORY FUNCTION ................................................

21

MEMORY FUNCTION : System Diagram  ...............

22

MEMORY FUNCTION : System Description ...........

22

MEMORY FUNCTION : Component Parts Loca-
tion ...........................................................................

24

MEMORY FUNCTION : Component Description ....

25

EXIT ASSIST FUNCTION  ..........................................

25

EXIT ASSIST FUNCTION : System Diagram ..........

26

EXIT ASSIST FUNCTION : System Description  .....

26

EXIT ASSIST FUNCTION : Component Parts Lo-
cation .......................................................................

28

EXIT ASSIST FUNCTION : 
Component Description ..........................................

29

ENTRY ASSIST FUNCTION ......................................

29

ENTRY ASSIST FUNCTION : System Diagram  .....

30

ENTRY ASSIST FUNCTION : System Description 

....

30

ENTRY ASSIST FUNCTION : Component Parts 
Location ...................................................................

32

ENTRY ASSIST FUNCTION : 
Component Description ..........................................

33

INTELLIGENT KEY INTERLOCK FUNCTION  ..........

33

ADP-2

INTELLIGENT KEY INTERLOCK FUNCTION : 
System Diagram  .....................................................

34

INTELLIGENT KEY INTERLOCK FUNCTION : 
System Description .................................................

34

INTELLIGENT KEY INTERLOCK FUNCTION : 
Component Parts Location  .....................................

36

INTELLIGENT KEY INTERLOCK FUNCTION : 
Component Description .........................................

37

DIAGNOSIS SYSTEM (DRIVER SEAT CON-
TROL UNIT)  .......................................................

38

Diagnosis Description  .............................................

38

CONSULT-III Function  ...........................................

38

DTC/CIRCUIT DIAGNOSIS .........................

41

U1000 CAN COMM CIRCUIT  ............................

41

Description ..............................................................

41

DTC Logic ...............................................................

41

Diagnosis Procedure .............................................

41

Special Repair Requirement ...................................

41

U1010 CONTROL UNIT (CAN)  .........................

42

Description ..............................................................

42

DTC Logic ...............................................................

42

Diagnosis Procedure  ..............................................

42

B2130 EEPROM  ................................................

43

DTC Logic ...............................................................

43

Diagnosis Procedure .............................................

43

B2112 SLIDING MOTOR  ...................................

44

Description ..............................................................

44

DTC Logic ...............................................................

44

Diagnosis Procedure .............................................

44

B2113 RECLINING MOTOR ..............................

46

Description ..............................................................

46

DTC Logic ...............................................................

46

Diagnosis Procedure .............................................

46

B2116 TILT MOTOR  ..........................................

48

Description ..............................................................

48

DTC Logic ...............................................................

48

Diagnosis Procedure .............................................

48

B2128 UART COMMUNICATION LINE  ............

50

Description ..............................................................

50

DTC Logic ...............................................................

50

Diagnosis Procedure .............................................

50

POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT  .....

52

DRIVER SEAT CONTROL UNIT  ..............................

52

DRIVER SEAT CONTROL UNIT : 
Diagnosis Procedure .............................................

52

DRIVER SEAT CONTROL UNIT : Special Repair 
Requirement ...........................................................

52

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER CONTROL 
UNIT ..........................................................................

52

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER CONTROL 
UNIT : Diagnosis Procedure  ..................................

52

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER CONTROL 
UNIT : Special Repair Requirement ........................

53

SLIDING SWITCH  .............................................

54

Description ..............................................................

54

Component Function Check ..................................

54

Diagnosis Procedure ..............................................

54

Component Inspection  ............................................

55

RECLINING SWITCH  ........................................

56

Description ..............................................................

56

Component Function Check ..................................

56

Diagnosis Procedure ..............................................

56

Component Inspection  ............................................

57

LIFTING SWITCH (FRONT)  ..............................

58

Description ..............................................................

58

Component Function Check ..................................

58

Diagnosis Procedure ..............................................

58

Component Inspection  ............................................

59

LIFTING SWITCH (REAR)  ................................

60

Description ..............................................................

60

Component Function Check ..................................

60

Diagnosis Procedure ..............................................

60

Component Inspection  ............................................

61

TILT SWITCH  ....................................................

62

Description ..............................................................

62

Component Function Check ..................................

62

Diagnosis Procedure ..............................................

62

Component Inspection  ............................................

63

TELESCOPIC SWITCH  .....................................

64

Description ..............................................................

64

Component Function Check ..................................

64

Diagnosis Procedure ..............................................

64

Component Inspection  ............................................

65

SEAT MEMORY SWITCH  .................................

66

Description ..............................................................

66

Component Function Check ..................................

66

Diagnosis Procedure ..............................................

66

Component Inspection  ............................................

67

DOOR MIRROR REMOTE CONTROL 
SWITCH .............................................................

69

CHANGEOVER SWITCH  ..........................................

69

CHANGEOVER SWITCH : Description  ..................

69

CHANGEOVER SWITCH : Component Function 
Check ......................................................................

69

CHANGEOVER SWITCH : Diagnosis Procedure ...

69

CHANGEOVER SWITCH : Component Inspec-
tion ..........................................................................

70

MIRROR SWITCH  .....................................................

70

MIRROR SWITCH : Description  .............................

71

MIRROR SWITCH : Component Function Check ...

71

ADP-3

C

D

E

F

G

H

I

K

L

M

A

B

ADP

N

O

P

MIRROR SWITCH : Diagnosis Procedure  ..............

71

MIRROR SWITCH : Component Inspection  ...........

72

POWER SEAT SWITCH GROUND CIRCUIT ....

74

Diagnosis Procedure ..............................................

74

TILT &TELESCOPIC SWITCH GROUND CIR-
CUIT ....................................................................

75

Diagnosis Procedure ...............................................

75

FRONT DOOR SWITCH (DRIVER SIDE)  ..........

76

Description ..............................................................

76

Component Function Check ....................................

76

Diagnosis Procedure ...............................................

76

Component Inspection  ............................................

77

SLIDING SENSOR  .............................................

78

Description ..............................................................

78

Component Function Check ..................................

78

Diagnosis Procedure ..............................................

78

RECLINING SENSOR  ........................................

81

Description ..............................................................

81

Component Function Check ..................................

81

Diagnosis Procedure ..............................................

81

LIFTING SENSOR (FRONT)  ..............................

84

Description ..............................................................

84

Component Function Check ..................................

84

Diagnosis Procedure ..............................................

84

LIFTING SENSOR (REAR)  ................................

87

Description ..............................................................

87

Component Function Check ..................................

87

Diagnosis Procedure ..............................................

87

TILT SENSOR  ....................................................

90

Description ..............................................................

90

Component Function Check ..................................

90

Diagnosis Procedure ..............................................

90

TELESCOPIC SENSOR  .....................................

92

Description ..............................................................

92

Component Function Check ..................................

92

Diagnosis Procedure ..............................................

92

MIRROR SENSOR  .............................................

95

DRIVER SIDE  ............................................................

95

DRIVER SIDE : Description  ....................................

95

DRIVER SIDE : Component Function Check  ........

95

DRIVER SIDE : Diagnosis Procedure  ....................

95

PASSENGER SIDE  ...................................................

96

PASSENGER SIDE : Description  ...........................

96

PASSENGER SIDE : 
Component Function Check ..................................

96

PASSENGER SIDE : Diagnosis Procedure  ...........

97

SLIDING MOTOR  ...............................................

99

Description ..............................................................

99

Component Function Check ..................................

99

Diagnosis Procedure ..............................................

99

RECLINING MOTOR .......................................

101

Description .............................................................

101

Component Function Check ................................

101

Diagnosis Procedure ............................................

101

LIFTING MOTOR (FRONT) .............................

103

Description .............................................................

103

Component Function Check ................................

103

Diagnosis Procedure ............................................

103

LIFTING MOTOR (REAR) ...............................

105

Description .............................................................

105

Component Function Check ................................

105

Diagnosis Procedure ............................................

105

TILT MOTOR ...................................................

107

Description .............................................................

107

Component Function Check ................................

107

Diagnosis Procedure ............................................

107

TELESCOPIC MOTOR  ...................................

109

Description .............................................................

109

Component Function Check ................................

109

Diagnosis Procedure ............................................

109

DOOR MIRROR MOTOR  ................................

111

Description .............................................................

111

Component Function Check  ..................................

111

Diagnosis Procedure  .............................................

111

Component Inspection ...........................................

112

SEAT MEMORY INDICATOR  .........................

113

Description .............................................................

113

Component Function Check ................................

113

Diagnosis Procedure ............................................

113

ECU DIAGNOSIS INFORMATION ............

115

DRIVER SEAT CONTROL UNIT  ....................

115

Reference Value ....................................................

115

Wiring Diagram - AUTOMATIC DRIVE POSI-
TIONER CONTROL SYSTEM - ............................

121

Fail Safe ................................................................

132

DTC Index .............................................................

133

AUTOMATIC DRIVE POSITIONER CON-
TROL UNIT ......................................................

134

Reference Value ....................................................

134

Wiring Diagram - AUTOMATIC DRIVE POSI-
TIONER CONTROL SYSTEM - ............................

137

BCM (BODY CONTROL MODULE)  ...............

149

Reference Value ....................................................

149

Wiring Diagram - BCM -  ........................................

173

Fail-safe .................................................................

188

DTC Inspection Priority Chart .............................

191

DTC Index .............................................................

192

SYMPTOM DIAGNOSIS  ............................

194