Nissan Primera P12. Manual - part 147

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-93

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

2.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

Turn the ignition switch OFF, and ON to erase the self-diagnosis results. And perform the ESP/TCS/ABS con-
trol unit self-diagnosis again.

Is the same self-diagnosis item indicated again?

YES

>> After replacing the spiral cable (with the steering angle sensor), perform the neutral position

adjustment. Then conduct the self-diagnosis again.

NO

>> Inspection End

Inspection 14 Brake Fluid Level of Reservoir Tank, Communication Circuit
between ESP/TCS/ABS Control Unit and Brake Fluid Level Warning Switch

EFS002XK

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

Does the brake warning light turn on?

YES

>> Check the pad for wear. Check the brake fluid for leakage.

NO

>> GO TO 2.

2.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1.

Disconnect connectors for the brake fluid level warning switch and the ESP/TCS/ABS control unit.

2.

Securely connect connectors. Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

Is the same self-diagnosis item indicated again?

YES

>> Poor connection of connector. Repair or replace the poorly connected connector.

NO

>> GO TO 3.

3.

CIRCUIT CHECK BETWEEN BRAKE FLUID LEVEL WARNING SWITCH AND ESP/TCS/ABS CON-

TROL UNIT

1.

Disconnect connectors for the brake fluid level warning switch
and the ESP/TCS/ABS control unit.

2.

Check for continuity between the brake fluid level warning switch harness connector and the ESP/TCS/
ABS control unit harness connector.

Is inspection result OK?

OK

>> Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

NG

>> Repair or replace the disconnected harness.

Self-diagnosis results

CONSULT-II indication item

BR FLUID LEVEL LOW

SFIA0388E

ESP/TCS/ABS control unit

harness connector

Brake fluid level warning switch

harness connector

Continuity

40 (Y/G)

1 (Y/G)

Yes

BRC-94

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Inspection 15 CAN Communication Circuit, ESP/TCS/ABS Control Unit and
Steering Angle Sensor

EFS002XL

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

Are any items other than above indicated in self-diagnosis results?

YES

>> Repair or replace affected items.

NO

>> GO TO 2.

2.

CHECK HARNESS AND CONNECTORS BETWEEN ESP/TCS/ABS CONTROL UNIT AND STEERING

ANGLE SENSOR.

1.

Turn the ignition switch OFF, and disconnect the battery nega-
tive terminal.

2.

Disconnect the ESP/TCS/ABS control unit connector and the
steering angle sensor connector.

3.

Check the harness between the ESP/TCS/ABS control unit and
the steering angle sensor for open and short circuit.

4.

Check connectors for the control unit and the sensor.

–

Check the connector housing for disconnected, loose, bent, and
collapsed terminals.

Is inspection result OK?

OK

>> GO TO 3.

NG

>> Repair disconnected harness or poorly connected connectors. GO TO 3.

3.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1.

Connect connectors to the control unit and the sensor.

2.

Connect the battery negative terminal, and turn the ignition switch ON.

3.

After erasing the self-diagnosis result, start the engine to perform the self-diagnosis again.

Is only

″

ST ANGLE SEN COM CIR

″

indicated in the self-diagnosis results?

YES

>> Replace the spiral cable (with the steering angle sensor) and adjust the neutral position of the

steering angle sensor. Refer to

BRC-37, "Adjustment of Neutral Position of Steering Angle Sen-

sor"

.

NO

>> GO TO 4.

Self-diagnosis results

CONSULT-II indication item

CAN COMM CIRCUIT

ST ANG SEN COM CIR

SFIA0389E

ESP/TCS/ABS control unit

harness connector

Steering angle sensor

harness connector

Continuity

2 (B)

3 (B)

Yes

61 (L)

4 (L)

Yes

63 (R)

5 (R)

Yes

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-95

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

4.

CAN COMMUNICATION SYSTEM CHECK

Check “CAN DIAG SUPPORT MNTR” of the data monitor items.

>> After printing the monitor items, go to CAN SYSTEM. Refer to

BRC-42, "CAN Communication

Unit"

.

Component Check

EFS002XM

ESP OFF SWITCH

●

Disconnect the ESP OFF switch connector. Check for continuity
between the terminal No. 1 and No. 2.

ESP/TCS/ABS RELAY BOX

Disconnect the relay box connectors. Check for continuity, resis-
tance value, and insulation between any pair of terminals in the relay
box.

Normal

Abnormal (example)

CAN COME: OK

CAN COME: NO

CAN CIRC 1: OK

CAN CIRC 1: UNTWINE

CAN CIRC 2: UNKWN

CAN CIRC 2: UNKWN

CAN CIRC 5: OK

CAN CIRC 5: UNKWN

1 - 2

: Pressing the switch will make a continu-
ity, and releasing it will stop the continuity.

SFIA0444E

SFIA0445E

BRC-96

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

Continuity and resistance

ESP/TCS/ABS ACTUATOR

Take each connector off from the actuator. Then check electric circulation and resistance in between termi-
nals.

CAUTION:

Confirm that the earth of actuator motor is completely removed.

SFIA0446E

SFIA0447E