Nissan Primera P12. Manual - part 143

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-77

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

3.

CHECK WHEEL SENSOR CIRCUIT

1.

Disconnect connectors of the ESP/TCS/ABS control unit and
wheel sensors.

2.

Check for continuity among the ESP/TCS/ABS control unit har-
ness connector B109 and wheel sensors harness connector
E60, E2, B143, B142 body grand.

Is inspection result OK?

YES

>> GO TO 4

NO

>> Repair harness and connector between the control unit and the wheel sensor.

4.

INSPECTION THE TIRE

Check the tire pressure, wear, size.

Check if the pressure, wear, and size are in range of the standard?

YES

>> GO TO 5

NO

>> Adjusting tire pressure, and replace tire.

SFIA0440E

ESP/TCS/ABS control unit

harness connector B109

Wheel sensor

harness connector

E60, E2, B143, B142

Continuity (Resistance)

Front RH

15 (W)

1 (W)

Yes (0 - 0.5

Ω

)

16 (B)

2 (B)

Front LH

8 (B/W)

1 (B/W)

Yes (0 - 0.5

Ω

)

10 (L)

2 (L)

Rear RH

11 (L/G)

1 (L/G)

Yes (0 - 0.5

Ω

)

12 (L/Y)

2 (L/Y)

Rear LH

13 (W/L)

1 (W/L)

Yes (0 - 0.5

Ω

)

14 (OR/L)

2 (O/R)

ESP/TCS/ABS control unit har-

ness connector B109

Body ground

Continuity

Grand line

28 (B)

—

Yes

29 (B)

—

BRC-78

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

5.

SENSOR ROTOR INSPECTION

Check sensor rotor tooth for damage.

Is inspection result OK?

YES

>> Check the EPS/TCS/ABS control unit connector for disconnect, loose, bent and collapse termi-

nals. Securely connect them again. Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

NO

>> Replace sensor rotor.

Inspection 2 Engine System

EFS002X8

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

Are any items other than above indicated in the self-diagnosis results?

YES

>> Repair or replace affected items.

NO

>> GO TO 2.

2.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1.

Perform the ECM self-diagnosis and repair or replace affected items, then perform the ECM self-diagno-
sis again.

2.

Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

Is inspection result OK?

OK

>> Inspection End

NG

>> Repair or replace affected items. Perform the self-diagnosis again.

Inspection 3 ESP/TCS/ABS Control Unit System

EFS002X9

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK

Check the self-diagnosis results.

Are any items other than “CONTROLLER FAILURE” indicated in the self-diagnosis results?

YES

>> Repair or replace affected items. Perform the self-diagnosis again.

NO

>> Replace the ESP/TCS/ABS control unit and perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagno-

sis again.

Self-diagnosis results

CONSULT-II indication item

ENGINE SYSTEM 1

ENGINE SYSTEM 2

ENGINE SYSTEM 3

ENGINE SYSTEM 4

ENGINE SYSTEM 5

Self-diagnosis results

CONSULT-II indication item

CONTROLLER FAILURE

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-79

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Inspection 4 Pressure Sensor and the Circuit between Pressure Sensor and
ESP/TCS/ABS Control Unit.

EFS002XA

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

Is “PRESS SEN CIRCUIT” indicated in the self-diagnosis results?

YES

>> GO TO 2.

NO

>> Check is completed

2.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1.

Disconnect connectors of the pressure sensor and the ESP/TCS/ABS control unit, and connect them
again correctly.

2.

Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

Is inspection result OK?

OK

>> Repair or replace the poorly connected connector, then perform the self-diagnosis again.

NG

>> GO TO 3.

3.

PRESSURE SENSOR CIRCUIT INSPECTION

1.

Disconnect connectors of the pressure sensor and the ESP/
TCS/ABS control unit.

2.

Check for continuity between the ESP/TCS/ABS control unit
harness connector B109 and the pressure sensor harness con-
nector E67.

Is inspection result OK?

OK

>> GO TO 4.

NG

>> Repair or replace the disconnected harness.

Self-diagnosis results

CONSULT-II indication item

PRESS SEN CIRCUIT

SFIA0373E

ESP/TCS/ABS control unit

harness connector B109

Pressure sensor

harness connector E67

Continuity

69 (P/L)

30 (P/L)

Yes

68 (LG)

31 (LG)

Yes

67 (G/OR)

32 (G/OR)

Yes

BRC-80

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

4.

PRESSURE SENSOR INSPECTION

Check the “PRESS SENSOR” value in “DATA MONITOR”.

Is inspection result OK?

OK

>> Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

NG

>> Pressure sensor malfunction. Replace the ESP/TCS/ABS actuator (with the pressure sensor).

Inspection 5 Steering Angle Sensor and the Circuit between Steering Angle
Sensor and ESP/TCS/ABS Control Unit.

EFS002XB

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

Perform inspection 15. Refer to

BRC-94, "Inspection 15 CAN Communication Circuit, ESP/TCS/ABS Control

Unit and Steering Angle Sensor"

.

Is “ST ANG SEN CIRCUIT” indicated in the self-diagnosis results.

>> GO TO 2.

2.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1.

Repair or replace the poorly connected connector

–

Check the connector housing for disconnect, loose, bent and collapse terminals
If any malfunction are detected, repair or replace the applicable part.

2.

Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

Is inspection result OK?

OK

>> Inspection END

NG

>> GO TO 3.

Condition

PRESS SENSOR (Data monitor)

Brake pedal depressed

Positive value

Brake pedal released

Approx. 0 bar

Self-diagnosis results

CONSUL-II indication item

ST ANG SEN CIRCUIT