Mitsubishi Outlander XL. Manual - part 1132

ZC5017890000

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(h)

(d)

(e)

(f)

(g)

ETACS-ECU
(Gateway)

Reference circuit

Data link 
connector

ECU  which
cannot
communicat
e  with  the
scan tool

Possible
trouble
spot

Logic for narrowing down trouble spot

ETACS-ECU
and all ECUs

CAN bus line
(h)

 and

power
supply
system

 to

ETACS-
ECU

The  ETACS-ECU  and  the
other ECUs use the CAN bus
line

 (h)

 when

 they

communicate  with  scan  tool
MB991958. Since none of the
ETACS-ECU  and  the  other
ECUs can communicate with
scan  tool  MB991958,  CAN
bus  line  (h)  or  the  power
supply circuit to the ETACS-
ECU may be faulty.

ZC501790000

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link 
connector

CONTROLLER AREA NETWORK (CAN)

54D-11

EXPLANATION ABOUT THE SCAN TOOL (M.U.T.-III) CAN BUS DIAGNOSTICS

ECU  which
cannot
communicat
e  with  the
scan tool

Possible
trouble
spot

Logic for narrowing down trouble spot

ECU A

CAN bus line
(a)

 and

power
supply
system

 to

ECU A

ECU  A  communicates  with
the  scan  tool  MB991958  via
CAN  bus  lines  (a)  and  (b).
Scan tool MB991958 judges
that  CAN  bus  line  (b)  is
normal,  because  it  can
communicate

 with

 other

ECUs.  Possible  trouble  may
be present in CAN bus line (a)
or the power supply system to
ECU A.

ZC501790001

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link 
connector

ECU C

CAN bus line
(g)

 and

power
supply
system

 to

ECU C

The  ECU  C  communicates
with scan tool MB991958 via
CAN bus lines (b), (c), (d) and
(g).  Scan  tool  MB991958
judges that CAN bus lines (b),
(c)  and  (d)  are  normal,
because it can communicate
with ECUs B and D. Possible
trouble  may  be  present  in
CAN bus line (g) or the power
supply system to ECU C.
ECU  C  communicates  with
scan tool MB991958 via CAN
bus lines (b), (c), (d) and (g).
Scan tool MB991958 judges
that  CAN  bus  lines  (b),  (c)
and (d) are normal, because
it  can  communicate  with
ECUs  B  and  D.  Possible
trouble  may  be  present  in
CAN bus line (g) or the power
supply system to ECU C.

ZC501790002

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link  
connector

54D-12

CONTROLLER AREA NETWORK (CAN)

EXPLANATION ABOUT THE SCAN TOOL (M.U.T.-III) CAN BUS DIAGNOSTICS

ECU  which
cannot
communicat
e  with  the
scan tool

Possible
trouble
spot

Logic for narrowing down trouble spot

ECU  C  and
ECU D

Trouble

 in

CAN bus line
(d)

ECUs C and D communicate
with scan tool MB991958 via
CAN bus lines (b), (c), (d), (e)
and (g). Scan tool MB991958
judges that CAN bus lines (b)
and (c) are normal, because
it can communicate with ECU
B.  Possible  trouble  may  be
present in CAN bus line (d),
(e) or (g) or the power supply
system to ECU C and ECU D.
CAN bus line (d) is shared by
ECUs  C  and  D  when  they
communicate  with  scan  tool
MB991958, so CAN bus line
(d)  is  suspected  as  ultimate
cause. CAN bus line (g) or (e)
and power supply systems to
ECU  C  or  D  are  also
suspected as second cause.

ZC501790003

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link 
connector

ECU  B  and
ECU D

CAN bus line
(e)  or  (f)  or
power
supply
system

 to

ECU B or D

ECUs C and D communicate
with scan tool MB991958 via
CAN bus lines (b), (c), (d), (e)
and (f). Scan tool MB991958
judges that CAN bus lines (b),
(c)  and  (f)  are  normal,
because it can communicate
with ECU C. Possible trouble
may  be  present  in  CAN  bus
line  (f)  or  (e)  or  the  power
supply system to ECU D.

ZC501790004

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link 
connector

All

 ECU

(except
ETACS-
ECU)

CAN bus line
(b)

The  other  ECUs  except  the
ETACS-ECU  use  CAN  bus
lines  (b)  and  (h)  when  they
communicate  with  scan  tool
MB991958.  It  must  be
assumed  that  CAN  bus  line
(b)  is  defective  since  the
ETACS-ECU

 can

communicate  with  scan  tool
MB991958.

ZC501790005

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link 
connector

2.

Pinpoint possible trouble spot according to diagnostic trouble code

CONTROLLER AREA NETWORK (CAN)

54D-13

EXPLANATION ABOUT THE SCAN TOOL (M.U.T.-III) CAN BUS DIAGNOSTICS

If diagnostic trouble code related to CAN communication is set as past trouble, isolate opens as described
below.

NOTE: 

If you pinpoint trouble spot according to diagnostic trouble code, you should use time-out

diagnostic trouble code. Diagnostic trouble code related to failure information is set when the data
to be set contains an error, so CAN bus line itself is probably normal.

NOTE: 

Time-out diagnostic trouble codes are stored in each ECU memory individually. Therefore, it

is possible that these diagnostic trouble codes have not been set simultaneously. If the trouble
spot cannot be found when you diagnose by judging from multiple diagnostic trouble codes, check the
communication lines between each ECU.

Diagnostic
trouble code to
be set

Possible
trouble spot

Logic for narrowing down trouble spot

Time-out
diagnostic
trouble

 code

associated  with
ECU D is stored
in ECU A, ECU
B and ECU C.

Trouble

 in

CAN bus line
(e)

 and

power supply
system

 to

ECU D

When  time-out  diagnostic
trouble  code  associated
with  ECU  D  is  stored  in
ECU A, B and C, or time-out
diagnostic  trouble  code
associated with ECUs A, B
and C is stored in ECU D,
or  "bus  off"  diagnostic
trouble  code  is  stored  in
ECU D, CAN bus line (e) is
suspected.

 When

diagnostic  trouble  code  is
not  stored  in  ECU  D,  the
power  supply  to  ECU  D  is
suspected.

ZC501790006

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link 
connector

Time-out
diagnostic
trouble

 code

associated  with
ECUs A, B and
C  is  stored  in
ECU D.
"Bus

 off"

diagnostic
trouble  code  is
stored  in  ECU
D.
Time-out
diagnostic
trouble

 code

associated  with
ECU A is stored
in  ECUs  B,  C
and D.

Trouble

 in

CAN bus line
(a)

 and

power supply
system

 to

ECU A.

When  time-out  diagnostic
trouble  code  associated
with  ECU  A  is  stored  in
ECUs B, C and D, or time-
out diagnostic trouble code
associated with ECUs B, C
and D is stored in ECU A,
or  "bus  off"  diagnostic
trouble  code  is  stored  in
ECU A, CAN bus line (a) or
(c)  is  suspected.  When
diagnostic  trouble  code  is
not  stored  in  ECU  A,  the
power  supply  to  ECU  A  is
suspected.

ZC501790007

ECU B

ECU C

ECU D

ECU A

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

ETACS-ECU
(Gateway)

Data link 
connector

Time-out
diagnostic
trouble

 code

associated  with
ECUs B, C and
D  is  stored  in
ECU A.

54D-14

CONTROLLER AREA NETWORK (CAN)

EXPLANATION ABOUT THE SCAN TOOL (M.U.T.-III) CAN BUS DIAGNOSTICS