Mitsubishi Galant. Manual - part 527

SPECIAL TOOLS

TSB Revision

ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM(ABS)

35B-41

SPECIA L TO O LS

M1352000600051

O N -VEH IC LE SERVIC E

BLEEDING

M1352001500046

CAUTION

Use the specified brake fluid. Avoid using a mixture of the 
specified brake fluid and other fluid. 

Specified brake fluid: 
Conforming to DOT 3 or DOT 4

MASTER CYLINDER BLEEDING

Refer to GROUP 35A 

−

 On-vehicle Service 

−

 Bleeding

P.35A-

21

.

TOOL

TOOL NUMBER AND 
NAME

SUPERSESSION

APPLICATION

MB991502 Scan tool

MB991496-OD

For checking of ABS 
(Diagnostic trouble code 
display when using the 
scan tool)

MB991529 
Diagnostic trouble code 
check harness

Tool not necessary if scan 
tool (MUT-II) is available.

For checking of ABS
(Diagnostic trouble code 
display when using the 
ABS warning light)

MB991223 
Harness set
 A:MB991219
 Inspection harness

MB991223
MB991709-01

Wheel speed sensor 
output voltage 
measurement

B991502

MB991529

MB991223

A

AH

ON-VEHICLE SERVICE

TSB Revision

ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM(ABS)

35B-42

BRAKE LINE BLEEDING

CAUTION

For vehicles with ABS, be sure to filter/strain the brake 
fluid being added to the master cylinder reservoir tank. 
Debris may damage the hydraulic unit.
Refer to GROUP 35A 

−

 On-vehicle Service 

−

 Bleeding

P.35A-

21

.

WHEEL SPEED SENSOR OUTPUT VOLTAGE 
MEASUREMENT

M1352001600054

Required Special Tool:

•

MB991219: Inspection Harness

1. Lift up the vehicle and release the parking brake.

2. Disconnect the ABS-ECU connector, and then use special 

tool MB991219 to measure the output voltage at the 
harness side connector.

3. Manually turn the wheel to be measured 1/2 to 1 turn/

second. Measure the output voltage with a voltmeter or 
oscilloscope.

Output voltage:

••••

When measured with voltmeter: 42 mV or more

••••

When measured with oscilloscope (maximum 
voltage): 120 mV or more

Probable causes of low output voltage

••••

Wheel speed sensor pole piece-to-ABS rotor 
clearance too large

••••

Faulty wheel speed sensor

TERMINAL NO.

Front left

Rear right

Front right

Front right

123

1

9

5

2

22

20

6

AC004008

ABS-ECU CONNECTOR
(HARNESS SIDE)

AB

ON-VEHICLE SERVICE

TSB Revision

ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM(ABS)

35B-43

NOTE: Check the connection of the sensor harness and 
connector before using the oscilloscope.

4. To observe the waveform with an oscilloscope:

•

Front Wheels: Shift into low gear and drive the wheels.

•

Rear Wheels: Turn the wheels manually at a constant 
speed

NOTE: The output waveform is low when the wheel speed is 
low. Similarly, it will be higher as the wheel speed increases. 
Waveform may also be observed by driving the vehicle.

POINTS IN WAVEFORM MEASUREMENT

NOTE: The wheel speed sensor cable moves in relation to motion of the front or rear suspension. Therefore, 
it is likely that it has an open circuit only when driving on rough roads but it functions normally when driving on 
smooth roads. It is recommended to observe sensor output voltage waveform also under special conditions, 
such as driving on a rough road.

HYDRAULIC UNIT CHECK

M1352001700051

Required Special Tool:

•

MB991502: Scan Tool (MUT-II)

AC000949 AB

WHEN TURNED MANUALLY

IN LOW GEAR, IDLING
[5 

−

 6 km/h (3 

−

 4 mph)]

[10.0 ms/DIV 1 V/DIV]

[10.0 ms/DIV 1 V/DIV]

SYMPTOM

PROBABLE CAUSES

REMEDY

Too small or zero waveform ampli-
tude

Faulty wheel speed sensor

Replace sensor

Incorrect pole piece-to-ABS rotor 
clearance

Adjust clearance

Waveform amplitude fluctuates ex-
cessively (This is no problem if the 
minimum amplitude is 100 mV or 
more)

Axle hub eccentric or with large 
runout

Replace hub

Noisy or disturbed waveform

Open circuit in wheel speed sensor Replace sensor

Open circuit in harness

Repair harness

Incorrectly mounted wheel speed 
sensor

Mount correctly

ABS rotor with missing or dam-
aged teeth

Replace ABS rotor

ON-VEHICLE SERVICE

TSB Revision

ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM(ABS)

35B-44

CAUTION

•

The roller of the braking force tester and the tire should 
be dry during testing.

•

When testing the front brakes, apply the parking brake. 
When testing the rear brakes, stop the front wheels 
with chocks.

1. Jack up the vehicle. Then support the vehicle with rigid 

racks at the specified jack-up points or place the front or rear 
wheels on the rollers of the braking force tester.

2. Release the parking brake, and feel the drag force (drag 

torque) on each road wheel. When using the braking force 
tester, take a reading of the brake drag force.

CAUTION

To prevent damage to scan tool MB991502, always turn the 
ignition switch to the "LOOK" (OFF) position.
3.  Turn the ignition switch to the "LOCK" (OFF) position and 

set scan tool MB1502 as shown in the illustration.

4. After checking that the shift lever <M/T> or the selector lever 

<A/T> is in neutral, start the engine.

5. Use scan tool MB991502 to force-drive the actuator.

NOTE: The ABS system will switch to the scan tool mode 
and the ABS warning light will illuminate.

NOTE: When the ABS has been interrupted by the fail-safe 
function, scan tool MB991502 actuator testing cannot be 
used.

6. Turn the wheel by hand and check the change in braking 

force when the brake pedal is depressed. When using the 
braking force tester, depress the brake pedal until the 
braking force is at the following values, and check that the 
braking force changes to the brake drag force ins

AC003081 AB

16 PIN

MB991502

Front wheel

785 

−

 981 N (176 

−

 220 lb)

Rear wheel

588 

−

 784 N (132 

−

 176 lb)

AC000954AB

SCAN TOOL ACTUATOR TEST
(ITEM NO.01, 02, 03, 04) START

1 s

2 s

3 s

DEPRESSED

RELEASED

PRESSURE INCREASE

PRESSURE DECREASE

PRESSURE HOLD

LOCK

DRAG FORCE
WHEN THE
PEDAL IS FREE

PEDAL
OPERATION

SOLENOID
VALVE
POSITION

CHECKING
THE BRAKE
FORCE