Mitsubishi Grandis. Manual - part 919

35C-1

GROUP 35C

TRACTION 

CONTROL/ACTIVE 

STABILITY 

CONTROL SYSTEM

CONTENTS

GENERAL INFORMATION . . . . . . . .

35C-3

SERVICE SPECIFICATIONS. . . . . . .

35C-3

SPECIAL TOOLS. . . . . . . . . . . . . . . .

35C-4

TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . .

35C-5

STANDARD FLOW OF DIAGNOSTIC 
TROUBLESHOOTING  . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-5

NOTES WITH REGARD TO DIAGNOSIS  . 

35C-5

TCL/ASC INDICATOR LAMP, TCL OFF INDICATOR 
LAMP, BRAKE WARNING LAMP INSPECTION

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-6

DIAGNOSTIC FUNCTION  . . . . . . . . . . . . . 

35C-6

DIAGNOSIS CODE CHART . . . . . . . . . . . . 

35C-6

DIAGNOSTIC TROUBLE CODE PROCEDURES 
<TCL/ASC-ECU>  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-9

Code No.C1200: Front Right Wheel Speed Sensor 
(Open Circuit or Short Circuit)
Code No.C1205: Front Left wheel Speed Sensor (Open 
Circuit or Short Circuit)
Code No.C1210: Rear Right wheel Speed Sensor 
(Open Circuit or Short Circuit)
Code No.C1215: Rear Left wheel Speed Sensor (Open 

Circuit or Short Circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-9

Code No.C1201: Front Right Wheel Speed Sensor
Code No.C1206: Front Left wheel Speed Sensor

Code No.C1211: Rear Right wheel Speed Sensor
Code No.C1216: Rear Left wheel Speed Sensor

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-23

Code No.C1226: Control solenoid valve (FR) pressure 
holding system
Code No.C1236: Control solenoid valve (FL) pressure 
holding system
Code No.C1246: Control solenoid valve (RR) pressure 
holding system
Code No.C1256: Control solenoid valve (RL) pressure 
holding system
Code No.C1300: Front-right cut valve (Primary)
Code No.C1310: Front-left cut valve (secondly)
Code No.C1231: Control solenoid valve (FR) 
decompressing system
Code No.C1241: Control solenoid valve (FL) pressure 
reducing system
Code No.C1251: Control solenoid valve (RR) pressure 
reducing system
Code No.C1261: Control solenoid valve (RL) 
decompressing system

Code No.C1305: Front-right suction valve (Primary)
Code No.C1315: Front-left suction valve (secondly)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-36

Code No. C1271: Motor drive circuit (Abnormal power 

supply voltage)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-42

Code No.C1276: Valve system . . . . . . . . . . 

35C-47

Code No.C1340: Stop lamp switch system . 

35C-52

Code No.C1361: Abnormal pressure sensor 

characteristics
Code No.C1364: Pressure sensor malfunction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-60

Code No.C1366: Lateral G-sensor (seizure or abnormal 
output signal)
Code No.C1371: Yaw rate sensor (seizure or abnormal 

output signal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-62

35C-2

Code No.C1377: Sensor cluster communication 
abnormality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-72

Code No.C1505: Steering wheel sensor (signal seizure 
or abnormal neutral point)
Code No.C1506: Steering wheel sensor (steering 

sensor malfunction). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-81

Code No.C1607: Trouble in TCL/ASC-ECU

35C-86

Code No.C1640: Incorrectly installed TCL/ASC-ECU

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-87

Code No.C1860: Power supply high voltage

Code No.C1861: Power supply low voltage 

35C-89

Code No.C1864: Sensor cluster power supply 
abnormality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-96

Code No.U1073: Bus off . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-104

Code No. U1100 CAN communications system time out 

error engine related data. . . . . . . . . . . . . . . 

35C-106

Code No.U1101 CAN communications system time out 

error A/T related data  . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-109

Code No.U1104: SAS CAN Timeout/Not equipped

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-112

Code No.U1120 CAN communications system TCL 

uncontrollable by engine malfunction . . . . . 

35C-114

DIAGNOSTIC TROUBLE CODE PROCEDURES 

<STEERING WHEEL SENSOR> . . . . . . . . 

35C-118

Code No.C1551: Improper output voltage of steering 
wheel sensor
Code No.C1552: Abnormal steering wheel sensor 
output pattern
Code No.C1553: Abnormal optical sensor output 
pattern
Code No.C1554: Steering wheel sensor speed is out of 
range
Code No.C1555: Steering wheel sensor out of range

Code No.C1608: EEPROM failure  . . . . . . . 

35C-118

Code No.U1073: Bus off . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-119

SYMPTOM CHART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-122

SYMPTOM PROCEDURES . . . . . . . . . . . . 

35C-123

INSPECTION PROCEDURE 1: Communication 
between Scan Tool and the TCL/ASC-ECU is not 
possible.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-123

INSPECTION PROCEDURE 2: Communication 
between Scan Tool and the steering wheel sensor is not 
possible.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-126

INSPECTION PROCEDURE 3: TCL/ASC-ECU power 

supply supply system  . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-129

INSPECTION PROCEDURE 4: Steering wheel sensor 

power supply supply system . . . . . . . . . . . . 

35C-135

INSPECTION PROCEDURE 5: G and yaw rate sensor 

power supply supply system . . . . . . . . . . . . 

35C-141

INSPECTION PROCEDURE 6: When the Ignition 
Switch is Turned to the "ON" Position (Engine 
Stopped), the "TCL OFF" Indicator Lamp does not 
Illuminate. 
INSPECTION PROCEDURE 7: When the Ignition 
Switch is Turned to the "ON" Position (Engine 
Stopped), the TCL Indicator Lamp does not Illuminate. 
INSPECTION PROCEDURE 8: The "TCL OFF" 
Indicator Lamp Remains Illuminated After the Engine is 
Started. 

INSPECTION PROCEDURE 9: The TCL Indicator 
Lamp Remains Illuminated After the Engine is Started.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-150

INSPECTION PROCEDURE 10: When the TCL Switch 
is Push On, TCL System does not Cancelled.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-152

INSPECTION PROCEDURE 11: TCL/ASC System 

dose not Operate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-156

DATA LIST REFERENCE TABLE. . . . . . . . 

35C-156

ACTUATOR TEST REFERENCE TABLE . . 

35C-157

CHECK AT ABS-ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-158

ON-VEHICLE SERVICE . . . . . . . . . . .

35C-159

HYDRAULIC UNIT CHECK . . . . . . . . . . . . . 

35C-159

IN THE EVENT OF A DISCHARGED BATTERY

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-162

G AND YAW LATE SENSOR CALIBRATION

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-162

STEERING WHEEL SENSOR CALIBRATION

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

35C-162

TCL SWITCH  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35C-163

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

35C-163

HYDRAULIC UNIT  . . . . . . . . . . . . . . .

35C-165

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

35C-165

WHEEL SPEED SENSOR  . . . . . . . . .

35C-166

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

35C-166

G AND YAW RATE SENSOR. . . . . . .

35C-167

 REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

35C-167

STEERING WHEEL SENSOR  . . . . . .

35C-168

 REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

35C-168

GENERAL INFORMATION

TRACTION CONTROL/ACTIVE STABILITY CONTROL SYSTEM

35C-3

GENERAL INFORMATION

M1355000200029

FEATURES

Traction Control/Active Stability Control System 
(TCL/ASC) is available for all models as optional 
equipment.

• The Traction Control/Active Stability Control 

System is a combination system of active stability 
control system and traction control system. The 
active stability control system avoids a dangerous 
vehicle attitude by limiting the engine output and 
braking wheels according to driving conditions. 
The traction control system prevents wheel 
spinning at vehicle start.

• Fail-safe function ensures safety is maintained

• Improved serviceability

• To shorten the lines and enhance data 

transmission reliability, communication with other 
ECU is performed over a CAN (Controller Area 
Network).

NOTE: For further details on CAN communication, 

refer to GROUP 54D, CAN

P.54D-3

.

NOTE: On vehicles with ASC, the TCL/ASC-ECU 

controls ABS as well.

CONSTRUCTION DIAGRAM

SERVICE SPECIFICATIONS

M1355008200023

AC311795AC

Wheel speed sensor

Stoplamp switch

Traction control switch

Wheel speed sensor

G and yaw rate sensor

Engine A/T-ECU or Engine-ECU

Steering wheel sensor

Traction control-OFF
indicator lamp

Traction control/
Active stability
control indicator
lamp

Diagnosis connector

Pressure sensor,
Hydraulic unit and
Traction Control/
Active Stability
Control System
control unit
(TCL/ASC-ECU)

Item

Standard value

Wheel speed sensor internal resistance k

Ω

1.24 

− 1.64

SPECIAL TOOLS

TRACTION CONTROL/ACTIVE STABILITY CONTROL SYSTEM

35C-4

SPECIAL TOOLS

M1355005800037

Tool

Number

Name

Use

MB991955
A: MB991824
B: MB991827
C: MB991910
D: MB991911
E: MB991825
F: MB991826

MUT-III sub-assembly
A: Vehicle 
Communication Interface 
(V.C.I.)
B: MUT-III USB cable
C: MUT-III main harness 
A (Vehicles with CAN 
communication system)
D: MUT-III main harness 
B (Vehicles without CAN 
communication system)
E: MUT-III measurement 
adapter
F: MUT-III trigger harness

Checking the TCL/ASC

CAUTION

MUT-III main harness A 
(MB991911) should be 
used. MUT-III main 
harness B should not 
be used for this vehicle.

MB991997

ASC check harness

Checking the 
TCL/ASC-ECU

MB991348 

Test harness set

Checking the G and yaw 
late sensor

MB991910

MB991826

MB991955

MB991911

MB991824

MB991827

MB991825

A

B

C

D

E

F

DO NOT USED

MB991951

MB991348