Mitsubishi: техническое обслуживание автомобилей - часть 12

4.2. УСТРОЙСТВО ПЛАНЕТАРНОГО РЯДА 
Конструкции  планетарных  рядов  достаточно  разнообразны.  Рассмотрим 

наиболее  простой  и  распространённый  тип  планетарного  ряда  (рис.4-3).  Он 
состоит из трех основных звеньев:  

• 

малого центрального  колеса (МЦК) или солнца, которое находится в 

постоянном зацеплении с шестернями, называемыми сателлитами.  

• 

водила,  с  установленными  в  нем  сателлитами,  которые  могут 

вращаться относительно своих осей; 

• 

большого центрального колеса (БЦК) или короны, которое находится 

в постоянном зацеплении с сателлитами и окружает всю конструкцию.  

Солнце,  водило  и  корона  вращаются  относительно  одной  общей  оси,  в  то 

время,  как  сателлиты  планетарной  передачи  вращаются  относительно  
собственных осей и вместе с водилом относительно общей оси. При этом следует 
отметить,  что  сателлиты  планетарной  передачи  являются  составной  частью 
водила и не относятся к основным звеньям планетарного ряда. 

1- малое центральное колесо (солнце); 2 – большое центральное колесо (корона); 
3 - водило; 4 – сателлиты. 

Рис. 4-3 

 
Название  этого  механизма  происходит  от  сателлитов,  которые  подобно 

планетам,  вращаются  относительно  своих  осей  и  в  то  же  время  вокруг  малого 
центрального  колеса,  которое  далее  мы  будем  называть  солнечной  шестернёй 
или просто солнцем. 

Что  же  так  привлекает  конструкторов  к  планетарным  механизмам?  Здесь 

можно перечислить несколько пунктов: 

1. Все  элементы  планетарной  передачи  вращаются    относительно  общей 

оси, что делает ее компактной.  

2. Планетарные  передачи,  несмотря  на  их  компактные  размеры,  могут 

передавать большие крутящие моменты по сравнению к другим типами передач. 
Это объясняется тем, что крутящий момент передается несколькими сателлитами 

 

43

 

44

планетарной  передачи,  что  позволяет  значительно  снизить  контактные 
напряжения на поверхностях зубьев. 

3. Расположение  элементов  планетарного  ряда  позволяет  относительно 

просто  организовывать  их  систему  управления  (имеется  в  виду  оборудование 
тормозами и блокировочными муфтами). 

4.  При  удачном  выборе  кинематической  схемы  коэффициент  полезного 

действия (КПД) таких передач имеет высокое значение. 

4.3. УРАВНЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ ЗВЕНЬЕВ ПЛАНЕТАРНОГО 

РЯДА 

Следующее  уравнение  описывает  связь  между  угловыми  скоростями 

звеньев планетарного ряда: 

 

(1- i

12

) 

ω

3

 = 

ω

1

- i

12

 

ω

2 

 

(4.1) 

 

где 1 – индекс солнечной шестерни;  
      2 – индекс короны;  
      3 – индекс водила; 

        

0

2

1

12

3

=

=

ω

ω

ω

i

-  внутреннее  передаточное  отношения  планетарного 

механизма. 

Модуль  внутреннего  передаточного  отношения  определяется,  достаточно 

просто,  отношением  числа  зубьев  шестерён,  входящих  в  состав  планетарного 
ряда. Так для планетарного ряда, изображенного на рисунке 4-3,  

2

1

12

z

z

i

=

=const, 

где z

1 

– число зубьев солнца;  

       z

2 

– число зубьев короны. 

Таким  образом,  зная  величину  внутреннего  передаточного  отношения,  а 

для  конкретного  планетарного  ряда  она  постоянна,  и  имея  зависимость, 
связывающую  угловые  скорости  трех  основных  звеньев  планетарного  ряда, 
можно  определить  свойства  этого  механизма.  Основным  параметром, 
определяющим  свойства  планетарного  ряда,  является  внутреннее  передаточное 
отношение 

12

i

.  

В  зависимости  от  того,  как  вращается  солнце  при  остановленном  водиле, 

внутреннее  передаточное  отношение  планетарного  ряда  может  быть  либо 
положительным,  либо  отрицательным.  Если  они  вращаются  в  одном  и  том  же 
направлении,  то  внутреннее  передаточное  отношение  положительное,  в 
противном  случае  оно  отрицательное.  Так  для  простого  планетарного  ряда, 
представленного  на  рисунке 4-3, солнце  и  корона  при  остановке  водила  будут 
вращаться  в  различных  направлениях,  и,  следовательно,  внутреннее 
передаточное отношение этого ряда - отрицательное. 

 

45

Все планетарные ряды в зависимости от знака внутреннего передаточного 

отношения,  определенного  при  остановленном  водиле,  разделяются  на  два 
класса: 

 

46

1.  Планетарные  ряды  с  положительным  внутренним  передаточным 

отношением, т.е. с  i

12

>0. 

2.  Планетарные  ряды  с  отрицательным  внутренним  передаточным 

отношением, т.е. с i

12

<0.