Mazda X-5. Manual - part 62

ANTILOCK BRAKE SYSTEM 

04–13–11

04–13

ABS WHEEL-SPEED SENSOR AND ABS SENSOR ROTOR CONSTRUCTION/OPERATION

E5U041343720N02

Construction
Front

• The front ABS wheel-speed sensor utilizes a 

semi-conductor element that contains an active 
drive circuit (MR element*). The front sensor is 
installed on the front wheel hub.

• The front ABS sensor rotor utilizes a magnetic 

encoder system that functions with magnetic 
rubber, and is integrated into the wheel hub 
component. Therefore, if there is any malfunction 
of the front ABS sensor rotor, replace the wheel 
hub component.

*

: A magneto-resistive force means that an exterior 

magnetic field acts on the element, changing the 
resistance of the element.

Caution

• When inspecting the ABS wheel-speed 

sensor, do not use a tester to inspect 
resistance. It is possible that the voltage 
from the tester could damage the 
semiconductor inside the ABS wheel-
speed sensor. Inspect using the PID data monitor of the WDS or equivalent.

Note

• Magnetic encoder: A plate that has positive and negative poles (marked out) in a continuous, alternating 

line.

Rear

• The rear ABS wheel-speed sensor is installed on 

the rear knuckle and the rear ABS sensor rotor is 
integrated with the drive shaft. Therefore, if there 
is any malfunction on the rear ABS sensor rotor, 
replace the drive shaft.

FRONT ABS 
SENSOR ROTOR

FRONT ABS WHEEL- 
SPEED SENSOR 

FRONT WHEEL HUB COMPONENT

E5U413ZS5010

REAR ABS SENSOR ROTOR

COIL

MAGNET

REAR ABS WHEEL-
SPEED SENSOR

DRIVE SHAFT

E5U413ZS5007

ANTILOCK BRAKE SYSTEM 

04–13–12

Operation
Front

• As the front ABS sensor rotor rotates, the magnetic flux between the front ABS wheel-speed sensor and the 

front ABS sensor rotor change periodically. This periodic change is in proportion to the rotation speed.

• The semiconductor element in the wheel speed sensor detects the change in magnetic flux, and the active 

drive circuit converts it to a rectangular wave signal for the current, which is transmitted to the ABS HU/CM.

• For every single rotation of the ABS sensor rotor, 44 rectangular wave pulse signals are output. The CM in the 

ABS HU/CM calculates the wheel speed from the periodicity of these pulses.

Rear

• As the ABS sensor rotor rotates, magnetic flux 

formed from the permanent magnet varies and 
alternating current is formed with an 
electromagnetic conductor. Using this alternating 
current, rotation speed is expressed as a varying 
proportional cycle and from detection of this cycle 
the CM part of the ABS HU/CM can then detect 
the wheel rotation speed. While the structures of 
the front and rear ABS wheel-speed sensor differ, 
the operation is the same.

End Of Sie

DETECTION PRINCIPLE

ABS WHEEL-SPEED SENSOR

ACTIVE DRIVE CIRCUIT

SEMICONDUCTOR 
ELEMENT

MAGNETIC RUBBER 
(MAGNETIC ENCODER)

ABS SENSOR ROTOR

OUTPUT WAVE PATTERN

ACTIVE DRIVE CIRCUIT

HI

LO

RECTANGULAR 
WAVE SIGNAL

SEMICONDUCTOR 
ELEMENT

C3U0413S015

V

OUTPUT VOLTAGE WAVEFORM

AT LOW SPEED

AT HIGH SPEED

E5U413ZS5008

DYNAMIC STABILITY CONTROL 

04–15–1

04–15

04–15

DYNAMIC STABILITY CONTROL

DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC)

OUTLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–2

DSC Operation Outline  . . . . . . . . . . . .  04–15–2

DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC) 

STRUCTURAL VIEW  . . . . . . . . . . . . . .  04–15–3

DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC) 

CONSTRUCTION  . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–3

DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC) 

SYSTEM WIRING DIAGRAM  . . . . . . . .  04–15–4

DSC HU/CM CONSTRUCTION. . . . . . . .  04–15–5
DSC HU PART FUNCTION . . . . . . . . . . .  04–15–5
DSC HU PART

CONSTRUCTION/OPERATION  . . . . . .  04–15–5

Construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–5
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–7

DSC CM PART FUNCTION . . . . . . . . . . .  04–15–11

Function Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–11
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–12

ABS CONTROL FUNCTION . . . . . . . . . .  04–15–12
EBD CONTROL FUNCTION . . . . . . . . . .  04–15–12
TCS CONTROL OUTLINE  . . . . . . . . . . .  04–15–13

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–13
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–13

TCS CONTROL OPERATION . . . . . . . . .  04–15–13
DSC CONTROL OUTLINE  . . . . . . . . . . .  04–15–14

Vehicle Condition Determination  . . . . .  04–15–14
Oversteer Tendency Determination . . .  04–15–14
Understeer Tendency

Determination. . . . . . . . . . . . . . . . . . .  04–15–14

DSC CONTROL OPERATION. . . . . . . . .  04–15–15

Oversteer Tendency Suppression . . . . . 04–15–15
Understeer Tendency Suppression . . . . 04–15–15

CONTROLLER AREA NETWORK (CAN) 

OUTLINE  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–16

Data sent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–16
Data received  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–16

ABS WHEEL-SPEED SENSOR

FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–16

ABS WHEEL-SPEED SENSOR 

CONSTRUCTION/OPERATION . . . . . . . 04–15–16

COMBINED SENSOR FUNCTION . . . . . . 04–15–16
COMBINED SENSOR

CONSTRUCTION/OPERATION . . . . . . . 04–15–16

BRAKE FLUID PRESSURE SENSOR

FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–17

BRAKE FLUID PRESSURE SENSOR 

CONSTRUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–17

STEERING ANGLE SENSOR

FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–17

STEERING ANGLE SENSOR

CONSTRUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–17

DSC INDICATOR LIGHT FUNCTION. . . . 04–15–17
DSC INDICATOR LIGHT 

OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–18

DSC Indicator Light Operation  . . . . . . . 04–15–18

DSC OFF SWITCH, DSC OFF LIGHT

FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–18

DSC OFF SWITCH, DSC OFF LIGHT 

OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04–15–18

End of Toc

DYNAMIC STABILITY CONTROL 

04–15–2

DYNAMIC STABILITY CONTROL (DSC) OUTLINE

E5U041500000N01

• The DSC HU/CM, integrating both the hydraulic unit (HU) and control module (CM), has been adopted, 

resulting in a size and weight reduction.

• A combined sensor, integrating both the yaw rate sensor and lateral-G sensor, has been adopted, improving 

serviceability.

• The controller area network (CAN) system has been adopted for the steering angle sensor, improving 

serviceability and reliability.

• An enhanced malfunction diagnosis system, used with the WDS, has been adopted, improving serviceability.

DSC Operation Outline

• The ABS prevents wheel lock-up during braking. The TCS detects drive wheel spin due to the accelerator pedal 

being pressed too hard or similar causes and controls engine speed to suppress wheel spin. With these 
systems, safety is assured when driving or stopping.

• Additionally, sudden changes in vehicle attitude, due to evasive steering or road conditions, are controlled by 

the DSC. The DSC suppresses vehicle sideslip when driving due to vehicle spin (oversteer) or drift-out 
(understeer) by controlling braking and engine speed. At this time, the DSC indicator light illuminates to alert 
the driver that the DSC is operating due to a dangerous situation. As a result, the driver can calmly react and is 
provided leeway for the next maneuver, resulting in safe driving conditions.

• In this way the combination of DSC + ABS + TCS ensures driving, stopping and turning safety in all aspects.

Results Of DSC Operation

Caution

• While the DSC is a steering safety system, it does not improve normal steering function. 

Therefore, always drive carefully, even if the vehicle has DSC, and do not overestimate the DSC 
capability.

• The DSC and ABS will not operate normally under the following conditions: 

— With tires that are not of the specified size, manufacturer or tread pattern, or not inflated 

according to specification

— With tires that have significant comparative wear variation

— With tire chains

WITHOUT DSC

WITH DSC

DRIFT OUT 
(UNDERSTEER)

DRIFT OUT (UNDERSTEER) SUPPRESSION

WITH DSC

WITHOUT DSC

VEHICLE SPIN 
(OVERSTEER)

VEHICLE SPIN (OVERSTEER) SUPPRESSION

E5U415ZS5001