Jeep XJ. Manual - part 574

TEST

ACTION

APPLICABILITY

3

Turn the ignition off.
Disconnect the CAB connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance across the Left Rear Wheel Speed Sensor (+) and (-) circuits
at the CAB connector.
Is the resistance between 900 and 1,300 ohms?

All

Yes

→

Go To

4

No

→

Go To

8

4

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor Connector.
Disconnect the CAB Connector.
Measure the resistance between the Left Rear Wheel Speed Sensor (+) Circuit and
ground.
Is the resistance below 15,000 ohms?

All

Yes

→

Repair the Left Rear Wheel Speed Sensor (+) circuit Short to
Ground.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

5

5

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Disconnect the CAB Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance between the Left Rear Wheel Speed Sensor (-) circuit and
ground.
Is the resistance below 15,000 ohms?

All

Yes

→

Repair the Left Rear Wheel Speed Sensor (-) Circuit Short to
Ground.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

6

6

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance between ground and each of the Left Rear Wheel Speed
Sensor circuits.
Is the resistance below 15,000 ohms?

All

Yes

→

Replace the Left Rear Wheel Speed Sensor.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

7

7

If there are no possible causes remaining, view repair.

All

Repair

Replace the CAB.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

27

BRAKES (CAB)

LEFT REAR SENSOR CIRCUIT FAILURE —

Continued

TEST

ACTION

APPLICABILITY

8

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Disconnect the CAB Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance of the wheel speed sensor (+) circuit.
Is the resistance below 5 ohms?

All

Yes

→

Go To

9

No

→

Repair the Left Rear Wheel Speed Sensor (+) Circuit Open.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

9

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Disconnect the CAB Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance of the Left Rear Wheel Speed Sensor (-) circuit.
Is the resistance below 5 ohms?

All

Yes

→

Go To

10

No

→

Repair the Left Rear Wheel Speed Sensor (-) Circuit Open.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

10

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Disconnect the CAB connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Turn the ignition on.
Measure the voltage of the Left Rear Wheel Speed Sensor (+) Circuit.
Is the voltage above 1 volt?

All

Yes

→

Repair Left Rear Wheel Speed Sensor (+) Circuit Shorted to
Voltage.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

11

11

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Disconnect the CAB connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Turn the ignition on.
Measure the voltage of the Left Rear Wheel Speed Sensor (-) Circuit.
Is the voltage above 1 volt?

All

Yes

→

Repair Left Rear Wheel Speed Sensor (-) Circuit Short to Voltage.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

12

28

BRAKES (CAB)

LEFT REAR SENSOR CIRCUIT FAILURE —

Continued

TEST

ACTION

APPLICABILITY

12

Turn the ignition off.
Disconnect the CAB Connector.
Disconnect the Left Rear Wheel Speed Sensor harness connector.
Measure the resistance through the Wheel Speed Sensor (+) and (-) circuits at the
CAB harness connector.
Is the resistance below 200 ohms?

All

Yes

→

Repair the Left Rear Wheel Speed Sensor Circuits Shorted
together.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

13

13

If there are no possible causes remaining, view repair.

All

Repair

Replace the Left Rear Wheel Speed Sensor.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

14

Turn the ignition off.
Visually inspect the related wiring harness. Look for any chafed, pierced, pinched, or
partially broken wires.
Visually inspect the related wire harness connectors. Look for broken, bent, pushed
out, or corroded terminals.
Refer to any Hotline letters or Technical Service Bulletins that may apply.
Were any problems found?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Test Complete.

29

BRAKES (CAB)

LEFT REAR SENSOR CIRCUIT FAILURE —

Continued

Symptom:

LEFT REAR SENSOR SIGNAL FAILURE

When Monitored and Set Condition:

LEFT REAR SENSOR SIGNAL FAILURE

When Monitored:

Wheel speed comparison is checked at drive off or every 7 milliseconds

(ms). Wheel speed circuit continuity is checked every 7 milliseconds. Wheel speed phase
length supervision is checked every 7 milliseconds.

Set Condition:

If, during an ABS stop, the CAB commands any valve solenoid on for an

extended length of time, and does not see a corresponding wheel speed change, the
Diagnostic Trouble Code (DTC) is set. The DTC can also set if the signal is missing or
erratic.

POSSIBLE CAUSES

BOTH LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR CIRCUIT AND SIGNAL DTC CONDITIONS
PRESENT

LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR OR CONNECTOR DAMAGED

TONE WHEEL DAMAGED

LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR AIR GAP OUT OF SPECIFICATION

LEFT REAR WHEEL BEARING OUT OF SPECIFICATION

LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR INOPERATIVE

CAB - WON’T RESPOND TO LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL

INTERMITTENT SIGNAL DTC

TEST

ACTION

APPLICABILITY

1

Turn the ignition on.
With the DRBIII

t, read DTC’s.

Are both Left Rear Sensor Signal Failure and Left Rear Sensor Circuit Failure
displayed?

All

Yes

→

Refer to symptom Left Rear Sensor Circuit Failure in the
BRAKES Category.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

2

2

While an assistant drives the vehicle, monitor the Wheel Speed Sensors using the
DRBIII

t.

Slowly accelerate as straight as possible from a stop to 24 Km/h (15 Mph).
Is the Left Rear WSS Signal 0 Km/h (0 Mph) or differing from others by more than
5kmh (3mph)?

All

Yes

→

Go To

3

No

→

Go To

7

30

BRAKES (CAB)