Jeep Liberty KJ. Manual - part 1110

3.

INSPECT RELATED WIRING HARNESS, TERMINALS, & CONNECTORS

Visually inspect the related wiring harness. Look for any pinched, chafed, pierced, and partially broken wires.

Visually inspect the related wiring harness connectors. Look for broken, bent, pushed out, and corroded terminals.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 4

4.

CHECK DYNAMICS SENSOR OUTPUT

CAUTION: All previously removed connectors must be connected before test driving the vehicle.
Connect all previously disconnected components and connectors.

WARNING: Ensure brake capability is available before road testing.
Monitor Sensor Cluster operation while an assistant drives the vehicle.

Is Lateral Sensor output between 0.02 G to 0.16 G and Yaw Sensor output between 1.30° to 5.70°

Yes

>> Replace the Anti-Lock Brakes Module in accordance with the Service Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Replace the Dynamics Sensor in accordance with the Service Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

5 - 200

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

KJ

C2205–STEERING ANGLE SENSOR INTERNAL

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

KJ

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 201

•

When Monitored:
With ignition on, but not if supply voltage faults are detected.

•

Set Condition:
If the Anti-Lock Brakes Module detects that the Steering Angle Sensor is either not calibrated, or not initialized,
or its status changes from initialized to not initialized, or if the sensor sends an internal failure message.

Possible Causes

STEERING ANGLE SENSOR NOT INITIALIZED

WIRING HARNESS, TERMINAL, CONNECTOR DAMAGE

(F943) FUSED IGNITION SWITCH OUTPUT (RUN-ACC) CIRCUIT HIGH RESISTANCE

(Z385) GROUND CIRCUIT HIGH RESISTANCE

STEERING ANGLE SENSOR

ANTI-LOCK BRAKES MODULE

Diagnostic Test

1.

VERIFY THAT THE STEERING ANGLE SENSOR IS ACTIVE ON THE BUS

Turn the ignition on.

With the scan tool, select ECU View.

Verify that the Steering Angle Sensor is active on the bus.

Is the Steering Angle Sensor active on the bus?

Yes

>> Go To 2

No

>> (Refer to 8 - ELECTRICAL/ELECTRONIC CONTROL MODULES - DIAGNOSIS AND TESTING) for No

Response related diagnostic procedures.

2.

PERFORM TEST DRIVE & VERIFY DTC IS STILL ACTIVE

With the scan tool, erase ABS DTCs.

Cycle the ignition switch.

WARNING: Ensure brake capability is available before road testing.
Test drive the vehicle by turning the vehicle left or right in a curving manner at a velocity between 10 and 25 km/hr
(6 and 15 m.p.h.).

Park the vehicle.

With the scan tool, read ABS DTCs.

Does this DTC reset?

Yes

>> Go To 3

No

>> Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

3.

INSPECT RELATED WIRING HARNESS, TERMINALS, & CONNECTORS

WARNING: To avoid personal injury or death, on vehicles equipped with airbags, disable the supplemental
restraint system before attempting any steering wheel, steering column, airbag, occupant classification sys-
tem, seat belt tensioner, impact sensor, or instrument panel component diagnosis or service. Disconnect
and isolate the battery negative (ground) cable, then wait two minutes for the system capacitor to discharge
before performing further diagnosis or service. This is the only sure way to disable the supplemental
restraint system. Failure to take the proper precautions could result in accidental airbag deployment.

NOTE: A low voltage condition at the Steering Angle Sensor will cause this DTC to set.
Check all related wiring for pinched, chafed, pierced, and partially broken wires.

5 - 202

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

KJ

Check all related connectors for broken, bent, pushed out, and corroded terminals.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 4

4.

CHECK (F943) FUSED IGNITION SWITCH OUTPUT (RUN-ACC) CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE

Disconnect the Steering Angle Sensor harness connector.

Turn the ignition on.

Measure the voltage of the (F943) Fused Ignition Switch Output (Run-
ACC) circuit.

Is the voltage above 11.0 volts?

Yes

>> Go To 5

No

>> Repair the (F943) Fused Ignition Switch Output (Run-ACC)

circuit for high resistance.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

5.

CHECK (Z385) GROUND CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE

Turn the ignition off.

Measure the resistance of the (Z385) Ground circuit between ground
and the Steering Angle Sensor harness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Go To 6

No

>> Repair the (Z385) Ground circuit for high resistance.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

6.

REPLACE STEERING ANGLE SENSOR & VERIFY IF DTC IS STILL ACTIVE

Replace the Steering Angle Sensor in accordance with the Service Information.

Turn the ignition on.

With the scan tool, erase ABS DTCs.

Cycle the ignition switch.

WARNING: Ensure brake capability is available before road testing.
Test drive the vehicle by turning the vehicle left or right in a curving manner at a velocity between 10 and 25 km/hr
(6 and 15 m.p.h.).

Park the vehicle.

KJ

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 203