Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 185

U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE

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BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE (CONTINUED)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:
With the ignition on.

•

Set Condition:
The FCM detects a short in either CAN C Bus circuit.

Possible Causes

(D65) CAN C BUS (+) CIRCUIT SHORTED TO GROUND

(D64) CAN C BUS (-) CIRCUIT SHORTED TO GROUND

(D65) CAN C BUS (+) CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE

(D64) CAN C BUS (-) CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE

(D65) CAN C BUS (+) CIRCUIT SHORTED TO (D64) CAN C BUS (-) CIRCUIT

ANTILOCK BRAKE MODULE

POWERTRAIN CONTROL MODULE

SHIFTER LEVER ASSEMBLY (NAG1 ONLY)

TRANSMISSION CONTROL MODULE (NAG1 ONLY)

STEERING CONTROL MODULE

FRONT CONTROL MODULE

Diagnostic Test

1.

TEST FOR INTERMITTENT CONDITION

Turn the ignition on.

With the scan tool, record and erase FCM DTC’s.

Cycle the ignition from on to off 3 times.

Turn the ignition on.

With the scan tool, read active FCM DTC’s.

Does the scan tool display U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE as active?

Yes

>> Go To 2

No

>> The conditions that caused this code to set are not present at this time. Using the wiring diagram/sche-

matic as a guide, inspect the wiring and connectors.

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

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U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE (CONTINUED)

2.

ANTILOCK BRAKE MODULE — INTERNAL SHORT

Turn the ignition off.

Disconnect the Antilock Brake Module harness connector.

Turn the ignition on.

With the scan tool, record and erase FCM DTC’s.

Cycle the ignition from on to off 3 times.

Turn the ignition on.

With the scan tool, read active FCM DTC’s.

Does the scan tool display U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE as active?

Yes

>> Go To 3

No

>> Inspect the wiring and connectors for damage or shorted circuits. If ok, replace the Antilock Brake Mod-

ule in accordance with the service information.

Perform ABS VERIFICATION TEST — VER 1.

3.

POWERTRAIN CONTROL MODULE — INTERNAL SHORT

Turn the ignition off.

Disconnect the Powertrain Control Module C1 harness connector.

Turn the ignition on.

With the scan tool, record and erase FCM DTC’s.

Cycle the ignition from on to off 3 times.

Turn the ignition on.

With the scan tool, read active FCM DTC’s.

Does the scan tool display U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE as active?

Yes

>> Go To 4

No

>> Inspect the wiring and connectors for damage or shorted circuits. If ok, replace and program the Pow-

ertrain Control Module in accordance with the service information.

Perform (NGC) POWERTRAIN VERIFICATION TEST VER - 5.

4.

SHIFTER LEVER ASSEMBLY (NAG1 ONLY)— INTERNAL SHORT

Turn the ignition off.

NOTE: If the vehicle is not equipped with a NAG1 controller then skip this step.
Disconnect the Shifter Lever Assembly harness connector.

Turn the ignition on.

With the scan tool, record and erase FCM DTC’s.

Cycle the ignition from on to off 3 times.

Turn the ignition on.

With the scan tool, read active FCM DTC’s.

Does the scan tool display U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE as active?

Yes

>> Go To 5

No

>> Inspect the wiring and connectors for damage or shorted circuits. If ok, replace and program the Shifter

Lever Assembly in accordance with the service information.

Perform NAG1 TRANSMISSION VERIFICATION TEST - VER 1.

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BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE (CONTINUED)

5.

TRANSMISSION CONTROL MODULE (NAG1 ONLY)— INTERNAL SHORT

Turn the ignition off.

NOTE: If the vehicle is not equipped with a NAG1 controller then skip this step.
Disconnect the Transmission Control Module C2 harness connector.

Turn the ignition on.

With the scan tool, record and erase FCM DTC’s.

Cycle the ignition from on to off 3 times.

Turn the ignition on.

With the scan tool, read active FCM DTC’s.

Does the scan tool display U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE as active?

Yes

>> Go To 6

No

>> Inspect the wiring and connectors for damage or shorted circuits. If ok, replace and program the Trans-

mission Control Module in accordance with the service information.

Perform NAG1 TRANSMISSION VERIFICATION TEST - VER 1.

6.

STEERING CONTROL MODULE — INTERNAL SHORT

Turn the ignition off.

Disconnect the Steering Control Module harness connector.

Turn the ignition on.

With the scan tool, record and erase FCM DTC’s.

Cycle the ignition from on to off 3 times.

Turn the ignition on.

With the scan tool, read active FCM DTC’s.

Does the scan tool display U0002-CAN C BUS OFF PERFORMANCE as active?

Yes

>> Go To 7

No

>> Inspect the wiring and connectors for damage or shorted circuits. If ok, replace and program the Steer-

ing Control Module in accordance with the service information.

Perform BODY VERIFICATION TEST - VER 1.

7.

(D65) CAN C BUS (+) CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE

Turn the ignition off.

Disconnect the Front Control Module C1 harness connector.

Turn the ignition on.

Measure the voltage between the (D65) CAN C Bus (+) circuit and
ground.

Is there any voltage present?

Yes

>> Repair the (D65) CAN C Bus (+) circuit for a short to volt-

age.

Perform BODY VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Go To 8

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