Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 1283

5. Install the hush panel (2).

6. Install the intermediate shaft (2) mounting nuts (1)

to the bulkhead (The lower nut can be accessed
from the inner fender well and the upper can be
accessed from the top by the master cylinder).

19 - 46

COLUMN - SERVICE INFORMATION

WK

7. Install the intermediate shaft bearing nuts (2) to the

bracket (1).

8. Install the intermediate shaft bearing bracket (1) to

the frame.

9. Install the left inner fender well (2).

10. Lower the vehicle.

WK

COLUMN - SERVICE INFORMATION

19 - 47

11. Install the lower coupling (1) pinch bolt using a

long extension (3) with a swivel socket (2).

MODULE-STEERING CONTROL

DESCRIPTION

WARNING: The Steering Control Module (SCM) must be replaced in the event of a frontal impact event
where the front airbags have been deployed. The clockspring is integral to the SCM and is not reusable.

This vehicle is equipped with a Steering Control Mod-
ule (SCM) that houses an integral clockspring. It is an
interface for switches such as ignition, lighting, wipers,
horn, speed control, and remote radio. The SCM
receives switch input and either directly sends or
buses the outputs to the proper destinations. The
module communicates via the Controller Area Network
(CAN) B data bus. If the vehicle is equipped with ESP,
the module is equipped with a steering angle sensor.
Steering angle data is sent over the CAN C data bus.

19 - 48

COLUMN - SERVICE INFORMATION

WK

The Steering Control Module (SCM) is mounted to the
steering column shaft. The SCM is located under the
steering column shroud and is attached to the steering
column with two screws at the upper portion of the
module. A key on the cancel cam indexes with a key-
way on the steering shaft. There are five electrical
connections on the column side of the SCM. The mod-
ule connects to the vehicles wiring harness with two
connectors; a 4-way which is a pass through for the
airbag squibs, and a 16-way. The other three connec-
tors are for the hazard and multi-function switches and
are concealed when the switches are in place. Any
switched input that would cause a vehicle system to
function that does not require that the key be ON,
such as turning on the lights or sounding the horn,
prompts the SCM to wake up on the CAN data bus
network. If equipped with ESP the steering angle
sensor must be recalibrated using the scan tool.

The components that are contained within or attach to the SCM are:

•

Clockspring - The clockspring is integral to and serviced as a unit with the Steering Control Module (SCM).

•

Connectors - The steering wheel side of the SCM contains four connectors. These consist of a 2-way, a
6-way and two squib connectors. Two short harnesses connect the steering wheel mounted airbag to the
clockspring. These circuits pass directly through the SCM and are connected to the vehicle wiring at the 4-way
connector located on the column side of the module. These circuits are directly connected to the ORC. The
6-way connector contains the horn signal and horn return circuits. The horn is an input to the SCM. The SCM
receives the switch input and sends a bussed message over CAN B Bus. The 6-way connector also contains
2-speed control sense circuits and a speed control sense return. These circuits pass through and go directly to
the PCM.

•

Hazard Switch - The hazard switch is located on the column side of the SCM. The FCM provides a 12-volt
sense to the hazard switch. When the hazard switch is latched ON the sense circuit is connected to ground.
Pulling the sense circuit voltage low indicates a request for hazard operation. The hazard switch is attached to
the SCM using locking tabs and ears and can be serviced separately.

•

Ignition switch - The ignition switch is a combination of direct power feed and a position sensor. The SCM
sends a 5-volt reference to the MUX portion of the switch. The SCM determines switch positions and sends
this information over the CAN B Bus. The ignition sense inputs to the SCM are ignition switch sense (MUX
reference) and ignition switch sense return. The SCM

9

decodes

9

the ignition switch status input to determine

the current position of the ignition switch because the switch is a resistive MUX component. The voltage val-
ues of the ignition switch changes depending on the position of the switch.

•

Left Multi-Function Switch - The left multi-function stalk contains the lighting functions, high beams, turn sig-
nals, park lamps, fog lamps, interior lights and panel dimmer. It is a MUX type switch and is connected to the
SCM using an 11-way connector. All outputs form the left multi-function switch are bused from the SCM. The
left multi-function switch can be serviced separately. It attaches to the SCM using a combination of locking
tabs and two screws.

•

Right Multi-Function Switch - The right multi-function stalk contains the front and rear wiper and washer
functions. It is a MUX-type switch and is connected to the SCM using a 9-way connector. All outputs from the
right multi-function switch are bused from the SCM except the Rear Wiper On signal and the Rear Wiper Delay
signal. These are controlled by high side drivers in the SCM based on MUX inputs. They are direct inputs to
the rear wiper motor. The right multi-function switch can be serviced separately. It attaches to the SCM using
a combination of locking tabs and two screws.

•

Steering wheel mounted switches - Steering wheel mounted remote radio controls use MUX type switches.
A MUX signal and a return circuit connect to the SCM at the 2-way connector. The SCM receives the switch
input and sends a bussed message over CAN B Bus.

•

Steering Angle Hall Effect Sensor (if equipped with Electronic Stability Program (ESP) - The SCM con-
tains an additional Hall Effect sensor which is driven off the steering shaft. A 51-tooth gear attached to the data
wheel drives an 18-tooth gear containing magnets. (.35 to 1 ratio) These magnets change the magnetic field
surrounding the Hall sensors as the steering wheel is rotated. Determining if the clockspring is centered is

WK

COLUMN - SERVICE INFORMATION

19 - 49