Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 117

5. Remove the front wheel sensor mounting nut (2) to

the hub (3).

6. Remove the wheel speed sensor (1) from the hub

(3).

7. Disconnect the wire sensor routing clips (2).

8. Disconnect the wheel speed sensor wire connector

(1).

9. Remove the sensor and wire.

INSTALLATION

1. Reconnect the wheel speed sensor wire connector

(1).

2. Reroute and connect the wheel speed sensor wire

to the routing clips (2).

5 - 94

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

WK

3. Install the wheel speed sensor into the hub (3) and

the install the mounting nut (2) and tighten the nut
to 12-14 N·m (106-124 in. lbs.).

4. Check the sensor wire routing (1). Be sure the wire

is clear of all chassis components and is not
twisted or kinked at any spot.

5. Install the disc brake rotor (Refer to 5 - BRAKES/HYDRAULIC/MECHANICAL/ROTORS - INSTALLATION).

6. Install the caliper adaptor over the rotor.

7. Install the caliper adaptor bolts and tighten to 90-115 N·m (66-85 ft. lbs.) (Refer to 5 - BRAKES/HYDRAULIC/

MECHANICAL/DISC BRAKE CALIPERS - INSTALLATION).

8. Install the tire and wheel assembly.

9. Remove the support and lower vehicle.

SENSOR-REAR WHEEL SPEED

DESCRIPTION

A wheel speed sensor is used at each wheel. The front sensors are mounted to the steering knuckles. The rear
sensors are mounted at the outboard end of the axle. Tone wheels are mounted to the outboard ends of the front
and rear axle shafts. The gear type tone wheel serves as the trigger mechanism for each sensor.

OPERATION

The sensors convert wheel speed into a small digital signal. The ABM sends 12 volts to the sensors. The sensor
has an internal magneto resistance bridge that alters the voltage and amperage of the signal circuit. This voltage
and amperage is changed by magnetic induction when the toothed tone wheel passes the wheel speed sensor. This
digital signal is sent to the ABM. The ABM measures the voltage and amperage of the digital signal for each wheel.

WK

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

5 - 95

REMOVAL

1. Raise and support the vehicle.

2. Remove the wheel speed sensor mounting bolt (2)

from the rear supprt plate (1).

3. Remove the wheel speed sensor (3) the support

plate.

4. Disconnect the wheel speed sensor electrical con-

nector (3).

5 - 96

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

WK

INSTALLATION

1. Insert the wheel speed sensor (2) through the sup-

port plate (1).

2. Tighten the wheel speed sensor bolt (2) to 12-14

N·m (106-124 in. lbs.).

3. Secure the wheel speed sensor wire (3) to the

routing clips. Verify that the sensor wire is secure
and clear of the rotating components.

4. Reconnect the wheel speed sensor electrical con-

nector (3).

5. Lower the vehicle.

WK

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

5 - 97