Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 15

PROPELLER SHAFT ANGLE MEASUREMENT

To accurately check driveline alignment, raise and

support the vehicle at the axles as level as possible.
Allow the wheels and propeller shaft to turn. Remove
any external bearing snap rings, if equipped, from
universal joint so that the inclinometer base sits flat.

The same basic procedure applies to both the front

propeller shafts and the rear propeller shaft. To
obtain the front (output) angle on the CV front pro-
peller shaft, the inclinometer is placed on the
machined ring of the pinion flange. To obtain the pro-
peller shaft angle measurement on the CV front pro-
peller shaft, the inclinometer is placed on the
propeller shaft tube.

(1) Rotate the shaft until transmission/transfer

case output yoke bearing cap is facing downward, if
necessary.

Always make measurements from front to

rear.

(2) Place Inclinometer on yoke bearing cap, or the

pinion flange ring, (A) parallel to the shaft (Fig. 9).
Center bubble in sight glass and record measure-
ment.

This measurement will give you the transmis-

sion or Output Yoke Angle (A).

(3) Rotate propeller shaft 90 degrees and place

Inclinometer on yoke bearing cap, or propeller shaft
tube on CV propeller shaft, parallel to the shaft (Fig.
10). Center bubble in sight glass and record measure-
ment. This measurement can also be taken at the
rear end of the shaft.

This measurement will give you the propeller

shaft angle (C).

(4) Subtract smaller figure from larger (C minus

A) to obtain transmission output operating angle.

(5) Rotate propeller shaft 90 degrees and place

Inclinometer on pinion yoke bearing cap parallel to
the shaft (Fig. 11). Center bubble in sight glass and
record measurement.

This measurement will give you the pinion

shaft or input yoke angle (B).

(6) Subtract smaller figure from larger (C minus

B) to obtain axle Input Operating Angle.

Refer to rules given below and the example in (Fig.

12) for additional information.

• Good cancellation of U–joint operating angles

(within 1°).

• Operating angles less than 3°.

• At least 1/2 of one degree continuous operating

(propeller shaft) angle.

REMOVAL AND INSTALLATION

FRONT PROPELLER SHAFT

NOTE: Different length propeller shafts are used for
different drivetrain applications. Ensure that the
correct propeller shaft is used.

REMOVAL

(1) Raise and support vehicle on safety stands.

Fig. 9 Front (Output) Angle Measurement (A)

1 – SLIP YOKE BEARING CAP
2 – SPECIAL TOOL 7663 (J-23498A)

Fig. 10 Propeller Shaft Angle Measurement (C)

1 – SHAFT YOKE BEARING CAP
2 – SPECIAL TOOL 7663 (J23498–A)

3 - 6

PROPELLER SHAFTS

WJ

SERVICE PROCEDURES (Continued)

(2) Shift the transmission and transfer case, if nec-

essary, into the Neutral position.

(3) Using a suitable marker, mark a line across

the companion flange at the transfer case and CV
joint at the rear of the front propeller shaft for
installation reference.

(4) Mark a line across the CV joint and the pinion

companion flange for installation reference.

(5) Remove the bolts holding the front CV joint to

the pinion companion flange.

(6) Remove the bolts holding the rear CV joint to

the transfer case companion flange.

(7) Separate the rear CV joint from the transfer

case companion flange.

(8) Push rear of propeller shaft upward to clear

transfer case companion flange.

(9) Separate front CV joint from front axle.
(10) Separate propeller shaft from vehicle.

INSTALLATION

(1) Position front propeller shaft under vehicle

with rear CV joint over the transfer case companion
flange.

Fig. 11 Rear (Input) Angle Measurement (B)

1 – PINION YOKE BEARING CAP
2 – SPECIAL TOOL 7663 (J-23498A)

Fig. 12 Universal Joint Angle Example

1 – 4.9° Angle (C)
2 – 3.2° Angle (B)
3 – Input Yoke

4 – 3.0° Angle (A)
5 – Output Yoke

WJ

PROPELLER SHAFTS

3 - 7

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

(2) Place front CV joint into the axle pinion com-

panion flange. CV joint should rotate freely in the
pinion flange.

(3) Align mark on the transfer case companion

flange to the mark on the CV joint at the rear of the
front propeller.

(4) Loosely install bolts to hold CV joint to transfer

case companion flange.

(5) Align mark on front CV joint to the mark on

the axle pinion companion flange.

(6) Install bolts to hold front CV joint to the axle

pinion companion flange. Tighten bolts to 32 N·m
(23.5 ft. lbs.).

(7) Tighten bolts to hold rear CV joint to the trans-

fer case companion flange to 32 N·m (23.5 ft. lbs.).

(8) Lower vehicle and road test to verify repair.

REAR PROPELLER SHAFT

REMOVAL

(1) Raise and support vehicle on safety stands.
(2) Shift the transmission and transfer case, if nec-

essary, to their Neutral positions.

(3) Using a suitable marker, mark a line across

the axle pinion yoke and the propeller shaft yoke for
installation reference.

(4) Remove the bolts holding the universal joint

clamps to the pinion yoke.

(5) Slide the slip yoke off of the transmission, or

transfer case, output shaft and remove the propeller
shaft (Fig. 13).

INSTALLATION

(1) Slide the slip yoke on the transmission, or

transfer case, output shaft.

(2) Align the installation reference marks made on

the propeller shaft and pinion yoke.

(3) Position universal joint into pinion yoke.
(4) Install the universal joint clamp and clamp

bolts to the pinion yoke. Tighten bolts to 19 N·m (14
ft. lbs.).

(5) Lower the vehicle.

DISASSEMBLY AND ASSEMBLY

SINGLE CARDAN UNIVERSAL JOINT

DISASSEMBLY

Individual components of cardan universal joints

are not serviceable. If worn or leaking, they must be
replaced as an assembly.

(1) Remove the propeller shaft.
(2) Using a soft drift, tap the outside of the bear-

ing cap assembly to loosen snap ring.

(3) Remove snap rings from both sides of yoke

(Fig. 14).

Fig. 13 Rear Propeller Shaft

1 – SLIDING YOKE
2 – PROPELLER SHAFT
3 – PINION YOKE
4 – CLAMP
5 – SCREW 19 N·m (14 ft-lbs)
6 – OUTPUT SHAFT

Fig. 14 Remove Snap Ring

1 – SNAP RING

3 - 8

PROPELLER SHAFTS

WJ

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

(4) Set the yoke in an arbor press or vise with a

socket whose inside diameter is large enough to
receive the bearing cap positioned beneath the yoke.

(5) Position the yoke with the grease fitting, if

equipped, pointing up.

(6) Place

a

socket

with

an

outside

diameter

smaller than the upper bearing cap on the upper
bearing cap and press the cap through the yoke to
release the lower bearing cap (Fig. 15).

(7) If the bearing cap will not pull out of the yoke

by hand after pressing, tap the yoke ear near the
bearing cap to dislodge the cap.

(8) To remove the opposite bearing cap, turn the

yoke over and straighten the cross in the open hole.
Then, carefully press the end of the cross until the
remaining bearing cap can be removed (Fig. 16).

CAUTION: If the cross or bearing cap are not
straight during installation, the bearing cap will
score the walls of the yoke bore and damage can
occur.

ASSEMBLY

(1) Apply extreme pressure (EP) N.L.G.I. Grade 1

or 2 grease to inside of yoke bores to aid in installa-
tion.

(2) Position the cross in the yoke with its lube fit-

ting, if equipped, pointing up (Fig. 17).

(3) Place a bearing cap over the trunnion and

align the cap with the yoke bore (Fig. 18). Keep the
needle bearings upright in the bearing assembly. A

Fig. 15 Press Out Bearing

1 – PRESS
2 – SOCKET

Fig. 16 Press Out Remaining Bearing

1 – CROSS
2 – BEARING CAP

Fig. 17 Install Cross In Yoke

1 – CROSS
2 – YOKE

WJ

PROPELLER SHAFTS

3 - 9

DISASSEMBLY AND ASSEMBLY (Continued)