Jaguar XJ (X350). Manual - part 261

 

•

 

Is the resistance greater than 100 Kohms?  

-> Yes  

An intermittent fault may be present in the wiring harness. Visually check for chaffed wires or other 

physical damage to the harness.  

 

-> No  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the DTC, test 

the system for normal operation by turning the steering from the center position to full right hand 

lock, to full left hand lock and back to the center position before road testing the vehicle on roads 

requiring steering input.  

PINPOINT TEST  G531322p10 : YAW 
RATE SENSOR AND ACCELEROMETER 

G531322t61 : CHECK THE POWER SUPPLY TO THE YAW RATE SENSOR AND 
ACCELEROMETER  

1.  

 

Circuit 

 

Pin 

CAN negative 

 

01 

 

CAN positive 

 

02 

 

Sensor power 

 

03 

 

Sensor ground  05 

 

 

2.  

 

Circuit 

 

Pin 

CAN negative 

 

19 

 

CAN positive 

 

18 

 

Sensor power 

 

22 

 

Sensor ground  29 

 

 

3. Key off. 4. Disconnect the yaw rate sensor and accelerometer connector, IP023 5. Key on, engine 

off. 6. Measure the resistance between:  

IP023, harness side 

Battery 

 

Pin 03 

 

Negative terminal 

 

•

 

Is the voltage greater than 4 volts?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t64

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G531322t62

. 

 

G531322t62 : CHECK THE YAW RATE SENSOR AND ACCELEROMETER 
POWER SUPPLY CIRCUIT FOR SHORT CIRCUIT TO GROUND  

1. Measure the resistance between:  

IP023, harness side 

Battery 

 

www.

Pin 03 

 

Negative terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t63

. 

 

 

-> No  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the DTC, test 

the system for normal operation by driving the vehicle to a speed greater than 20 Kph (12.5 mph) for 

more than 3 seconds.  

G531322t63 : CHECK THE YAW RATE SENSOR AND ACCELEROMETER 
POWER SUPPLY CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE  

1. Key off. 2. Disconnect the ABS module connector, EC030. 3. Measure the resistance between:  

IP023, harness side  EC030, harness side 

Pin 03 

 

Pin 22 

 

 

•

 

Is the resistance less than 10 ohms?  

-> Yes  

An intermittent fault may be present in the wiring harness. Visually check for chaffed wires or other 

physical damage to the harness.  

 

-> No  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the 

DTC, test the system for normal operation by driving the vehicle to a speed greater than 20 Kph (12.5 

mph) for more than 3 seconds.  

G531322t64 : CHECK THE GROUND CIRCUIT TO THE YAW RATE SENSOR 
AND ACCELEROMETER  

1. Measure the resistance between:  

IP023, harness side 

Battery 

 

Pin 05 

 

Negative terminal 

 

•

 

Is the resistance less than 10 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t68

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G531322t65

. 

 

G531322t65 : CHECK THE YAW RATE SENSOR AND ACCELEROMETER 
GROUND CIRCUIT FOR SHORT CIRCUIT TO POWER  

1. Measure the resistance between:  

IP023, harness side 

Battery 

 

Pin 05 

 

Positive terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t67

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G531322t66

. 

 

G531322t66 : CHECK WHETHER THE SHORT CIRCUIT IS IN THE HARNESS 
OR THE MODULE  

1. Key off. 2. Disconnect the ABS module connector, EC030. 3. Key on, engine off. 4. Measure the 

resistance between:  

IP023, harness side 

Battery 

 

Pin 05 

 

Positive terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

Refer to the warranty policy and procedures manual if a module is suspect.  

 

www.