Jaguar XJ (X350). Manual - part 260

lock, to full left hand lock and back to the center position before road testing the vehicle on roads 

requiring steering input.  

G531322t52 : CHECK THE STEERING WHEEL ROTATION SENSOR SIGNAL A 
CIRCUIT FOR SHORT CIRCUIT TO POWER  

1. Measure the resistance between:  

FH110, harness side 

Battery 

 

Pin 03 

 

Positive terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t54

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G531322t53

. 

 

G531322t53 : CHECK WHETHER THE SHORT CIRCUIT IS IN THE HARNESS 
OR THE MODULE  

1. Key off. 2. Disconnect the ABS module connector, EC030. 3. Key on, engine off. 4. Measure the 

resistance between:  

FH110, harness side 

Battery 

 

Pin 03 

 

Positive terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

Refer to the warranty policy and procedures manual if a module is suspect.  

 

-> No  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the DTC, test 

the system for normal operation by turning the steering from the center position to full right hand 

lock, to full left hand lock and back to the center position before road testing the vehicle on roads 

requiring steering input.  

G531322t54 : CHECK THE STEERING WHEEL ROTATION SENSOR SIGNAL B 
CIRCUIT FOR SHORT CIRCUIT TO GROUND  

1. Measure the resistance between:  

FH110, harness side 

Battery 

 

Pin 02 

 

Negative terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t56

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G531322t55

. 

 

G531322t55 : CHECK WHETHER THE SHORT CIRCUIT IS IN THE HARNESS 
OR THE MODULE  

1. Key off. 2. Disconnect the ABS module connector, EC030. 3. Key on, engine off. 4. Measure the 

resistance between:  

FH110, harness side 

Battery 

 

Pin 02 

 

Negative terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

Refer to the warranty policy and procedures manual if a module is suspect.  

 

-> No  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the DTC, test 

the system for normal operation by turning the steering from the center position to full right hand 

lock, to full left hand lock and back to the center position before road testing the vehicle on roads 

requiring steering input.  

G531322t56 : CHECK THE STEERING WHEEL ROTATION SENSOR SIGNAL B 
CIRCUIT FOR SHORT CIRCUIT TO POWER  

1. Measure the resistance between:  

www.

FH110, harness side 

Battery 

 

Pin 02 

 

Positive terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t58

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G531322t57

. 

 

G531322t57 : CHECK WHETHER THE SHORT CIRCUIT IS IN THE HARNESS 
OR THE MODULE  

1. Key off. 2. Disconnect the ABS module connector, EC030. 3. Key on, engine off. 4. Measure the 

resistance between:  

FH110, harness side 

Battery 

 

Pin 02 

 

Positive terminal 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

Refer to the warranty policy and procedures manual if a module is suspect.  

 

-> No  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the DTC, test 

the system for normal operation by turning the steering from the center position to full right hand 

lock, to full left hand lock and back to the center position before road testing the vehicle on roads 

requiring steering input.  

G531322t58 : CHECK THE STEERING WHEEL ROTATION SENSOR SIGNAL A 
CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE  

1. Key off. 2. Disconnect the ABS module connector, EC030. 3. Key on, engine off. 4. Measure the 

resistance between:  

FH110, harness side  EC030, harness side 

Pin 03 

 

Pin 41 

 

 

•

 

Is the resistance less than 10 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t59

. 

 

 

-> No  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the 

DTC, test the system for normal operation by turning the steering from the center position to full 

right hand lock, to full left hand lock and back to the center position before road testing the vehicle 

on roads requiring steering input.  

G531322t59 : CHECK THE STEERING WHEEL ROTATION SENSOR SIGNAL B 
CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE  

1. Measure the resistance between:  

FH110, harness side  EC030, harness side 

Pin 02 

 

Pin 41 

 

 

•

 

Is the resistance less than 10 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t60

. 

 

 

-> No  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the 

DTC, test the system for normal operation by turning the steering from the center position to full 

right hand lock, to full left hand lock and back to the center position before road testing the vehicle 

on roads requiring steering input.  

G531322t60 : CHECK THE STEERING WHEEL ROTATION SENSOR SIGNAL A 
AND B CIRCUITS FOR SHORT CIRCUIT TO EACH OTHER  

1. Measure the resistance between:  

FH110, harness side  FH110, harness side 

Pin 02 

 

Pin 03 

 

www.