Engine JAC HFC4DA1-2C. Manual - part 141

ABS

ABS

ABS

ABS Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock Brake

Brake

Brake

Brake System

System

System

System

85

Diagnosis

Diagnosis

Diagnosis

Diagnosis and

and

and

and Testing

Testing

Testing

Testing

Fault symptom table

If fault occurs without fault memory during DTC reading, please check relevant circuits of each fault symptom in
order listed below and by referring to relevant fault diagnosis content.

Attention:

Attention:

Attention:

Attention:

Before maintenance of ABS, please ensure the conventional brake system operates normally.

When the replacement of ABS hydraulic governor with ECU, sensors or other components is necessary, please turn
off the ignition switch firstly.

Fault Symptom

Check Areas

ABS failed to operate

1. Check if ABS and EBD warning lamps are lit;

2. Read DTC and check for any fault;

3. Check power UZ circuit of ignition switch;

4. Check brake line for any leak.

ABS poor effect

1. Read DTC and check for any fault;

2. Check brake line for any leak;

3. Apply diagnostic instrument to read “occupied state of hydraulic governor”;

4. Check the power supply state of battery;

5. Ensure the mounting bracket is fixed at normal state (at this time the driving comfort

may decrease).

Abnormal ABS and EBD
warning lamps

1. Read DTC and check for any fault;

2. Check the circuits of ABS and EBD warning lamps;

3. Check power UZ circuit of ignition switch;

4. Check the power supply state of battery;

Diagnostic

instrument

failed to read DTC

1. Check if ABS and EBD warning lamps are lit;

2. Check the power line and ground cable of ABS hydraulic governor with ECU;

3. Check power UZ circuit of ignition switch;

4. Check the power supply state of battery;

5. Check the DIAGK cable of ABS hydraulic governor with ECU;

6. Check the diagnostic instrument for reliable connection.

ABS

ABS

ABS

ABS Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock Brake

Brake

Brake

Brake System

System

System

System

86

Diagnosis

Diagnosis

Diagnosis

Diagnosis and

and

and

and Testing

Testing

Testing

Testing

Intermittent fault diagnosis table

Note: In case one of the following conditions occurs, there is intermittent fault.

Fault does not always occur;

It may probably occur again;

There is history DTC but no current DTC.

Inspection

Operation

Preliminary inspection

1. Perform “preliminary inspection” at first;

2. Collect information relevant to the arising of intermittent fault from the customer, such

as:

1) Driving conditions (vehicle speed, brake, warning lamps and road condition) when the

fault occurs.

2) Does the fault occur during the application of electrical equipments added by service

shop?

3) Has the battery status been checked?

4) Have the wheel speed sensor harnesses and gear rings been checked?

Detection by diagnostic
instrument

Detection procedures:

1. Operate the suspicious ABS component harnesses and connectors and observe the data

stream of measured circuit on the diagnostic instrument. If the reading of diagnostic
instrument fluctuates during this operation, please check circuits for loose connection.

2. Perform vehicle road test under occurrence of intermittent fault and ask an assistant to

observe the suspicious operating parameters on the diagnostic instrument.

3. Capture and store data by snapshot once fault occurs. The stored data can be displayed

at lower speed to facilitate diagnosis. Oscilloscope can also be applied for signal
detection.

4. Apply the “Component Test” function of diagnostic instrument to control the

suspicious ABS components to test their operation.

Warning lamps

The following conditions may lead to intermittent illumination of warning lamps without
DTC set.

1. Warning indicator circuit is shorted to ground intermittently.

2. Ground points of ABS hydraulic governor with ECU or instruments become loose.

3. Battery voltage is a little lower or unstable under stationary state of vehicle.

Wheel speed sensor

1. Visually inspect wheel speed sensors and gear rings for looseness, damage, foreign

matters or improper installation. Please replace any damaged component, remove any
foreign matter or fix any loosened component accordingly.

2. Check the wheel speed sensor for proper wiring and ensure the harnesses of wheel

speed sensor are not interfered by mechanical components.

3. Monitor the data display of wheel speed sensor on diagnostic instrument with

assistance and at the same time perform road test to check if any wheel speed sensor in
abnormal speed range is displayed.

Additional testing

1. Check electrical equipments added by service shop such as mobile phones, anti-theft

warning devices, lamps, radio equipments, stereo amplifiers and so on for correct
installation.

2. Check if any electromagnetic interference (EMI) is caused by failed components (such

as relays or solenoid valves) with power on.

3. Power-on test for motors and solenoid valves.

ABS

ABS

ABS

ABS Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock Brake

Brake

Brake

Brake System

System

System

System

87

Diagnosis

Diagnosis

Diagnosis

Diagnosis and

and

and

and Testing

Testing

Testing

Testing

1.

Wheel speed sensor fault (C0035, C0040, C0045, C0050, and C0245): Wheel speed sensors are applied to detect
the wheel speed and transmit relevant signals to ABS ECU. These signals are used for controlling ABS operation.
Each wheel is equipped with a sensor and with a 48-tooth gear ring mounted on its axle shaft. This vehicle model
mainly adopts the active wheel speed sensors that are activated by 12V DC power voltage supplied by ABS ECU.
Wheel speed sensor adopts Hall Effect with nearly constant output amplitude and square wave of 50% duty cycle,
with low voltage of 0.5V and high voltage of 1V; its frequency increases with the increase of vehicle speed. ABS
ECU shall calculate the wheel speed based on this frequency.

Output signals:

Output signals:

Output signals: 0.44~0.63 (low voltage), 0.89~1.26 (high voltage)

Output signals: 0.44~0.63 (low voltage), 0.89~1.26 (high voltage)

U

n

d

er

st

at

io

n

ary

or

Low speed

High speed

U

n

d

er

ru

n

n

in

g

st

at

e

ABS

ABS

ABS

ABS Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock

Anti-lock Brake

Brake

Brake

Brake System

System

System

System

88

DTC

Detection Condition

Set Condition

Possible Faulty Areas

C0035

C0040

C0045

C0050

With

the

ignition

switch turned on

All conditions

1) Monitor if the power voltage of sensor is too low;

2) Monitor if the power wire and signal wire of sensor is

normal.

1. Wheel speed sensor bodies

2. Wrong connection of wheel

speed sensors

3. Wheel speed sensor signals

being interfered

4. Too large clearance between

wheel speed sensor and gear
ring (displacement caused by
vibration)

5. Corrosion

of

wheel

speed

sensors and supports

6. Gear ring fault (dirty, tooth

damage)

7. Tires: size, pressure, pattern

and tread depth

8. Connectors

flawed,

contaminated or affected with
damp

9. Loosened or fractured wheel

speed

sensors/connecting

wires/connectors

10. Sensor

circuit

shorted

to

ground

11.Damaged insulation of sensor

cables

Wheel

speed

monitoring

a．Reference vehicle

speed within 0 ～
100Km/h

1) At least one wheel speed above the reference vehicle

speed of 12km/h over 8s (72s is required in case of
wheel skidding;

2) Speed difference between wheels on the same side

(such as left front and left rear wheels) over 6Km/h,
or speed difference between wheels on the same axle
(such as left front and right front wheels) when
turning over 10Km/h, or speed difference between
diagonal wheels (such as left front and right rear
wheels) when turning over 14Km/h.

Wheel speed
monitoring

b. Reference vehicle

speed ＞100Km/h

Speed difference between wheels on the same side over

6% of the reference speed, or speed difference between
wheels on the same axle when turning over 6%+4Km/h of
the reference speed, or speed difference between diagonal
wheels when turning over 6%+8Km/h of the reference
speed.

Long time monitoring
of signal interference

1) In case signals of one or two wheel speed sensors fail,

fault shall be detected in 20s (with brake pedal
depressed) or 5s (without brake pedal depressed).

2) In case signals of three or four wheel speed sensors

fail, fault shall be detected in 1s.

Monitoring of wheel
speed difference

Perform monitoring when vehicle speed over 20Km/h

and 20s (or 80s in case of wheel skidding) is needed
for fault confirmation:

1) If the vehicle speed is within 20Km/h～100Km/h, the

speed difference between the fastest and slowest
wheels shall exceed 6%;

2) If the vehicle speed is over 100Km/h, the speed

difference between the fastest and slowest wheels
shall exceed 6Km/h;

3) During vehicle turning, vehicle speed difference

range shall increase by 4Km/h.

Gear ring monitoring

For example: Missing
teeth

With vehicle speed of 10～ 60Km/h and no operation of

ABS, missing pulse number per rotation of wheel is
displayed for over 10 times.

Dynamic monitoring

If the vehicle speed is over 43Km/h, no wheel speed

signal is received within 10～20ms in interval of 60ms.

Monitoring

of

fast

starting speed

(only for wheel speed
sensors

of

driving

wheels)

1) With vehicle speed over 12Km/h, the speed of one or

two wheels is below 2.75Km/h;

2) If the speed of one wheel decreases below 2.75Km/h

with running speed of v1 (over 12Km/h), the fault can
be detected when the vehicle speed increases by
18Km/h, viz. speed increase up to v1+18.

Monitoring

of

slow

starting speed

If the speed of two wheels is over 12Km/h and the speed

of the other one or two wheels is below 5Km/h, 20s is
needed for fault confirmation.

With

the

ignition

switch turned on

All conditions

If one of the following faults appears for over 200ms:

1. Sensor wiring circuit open, open to ground or power

supply

2. Loosened sensor connectors

The current of wheel speed sensor is out of range:

Current ＜1.1mA or ＞39mA