Infiniti QX80/QX (2017 year). Manual - part 27

(426,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-76

Starting and driving

place the 4WD shift switch in the AUTO
position, push the MAIN switch to turn
off the ICC system and reset the ICC
switch by pushing the MAIN switch
again (for 4WD models).
For details about the 4WD shift switch,
see “INFINITI all-mode 4WD

®

” (P.5-

124).

.

When the VDC system is off (To use the

ICC system, turn on the VDC system.
Push the MAIN switch to turn off the ICC
system and reset the ICC switch by
pushing the MAIN switch again.)
For details about the VDC system, see
“Vehicle Dynamic Control (VDC) sys-
tem” (P.5-137).

.

When ABS or VDC (including the trac-

tion control system) is operating

.

When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no
longer slipping. Push the MAIN switch
to turn off the ICC, and reset the ICC
system by pushing the MAIN switch
again.)

SSD1107

*

1

System set display with vehicle ahead

*

2

System set display without vehicle
ahead

System operation

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC
system maintains the set vehicle speed,
similar to standard cruise control, as long
as no vehicle is detected in the lane ahead.
The ICC system displays the set speed.
Vehicle detected ahead:
When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the

vehicle by controlling the throttle and
applying the brakes to match the speed
of a slower vehicle ahead. The system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.
The stoplights of the vehicle come on
when braking is performed by the ICC
system.
When the brake operates, a noise may be
heard and/or vibration may be felt. This is
not a malfunction.
When a vehicle ahead is detected, the
vehicle ahead detection indicator comes

Condition:

(427,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

on. The ICC system will also display the set
speed and selected distance.
Vehicle ahead not detected:
When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the previously
set vehicle speed. The ICC system then
maintains the set speed.
When a vehicle is no longer detected the
vehicle ahead detection indicator turns off.
If a vehicle ahead appears during accel-
eration to the set vehicle speed or any time
the ICC system is in operation, the system
controls the distance to that vehicle.
When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 MPH (24 km/h), the
system will be canceled.

SSD1108

When passing another vehicle, the set
speed indicator will flash when the vehicle
speed exceeds the set speed. The vehicle
detect indicator will turn off when the area
ahead of the vehicle is open. When the
pedal is released, the vehicle will return to
the previously set speed.
Even though your vehicle speed is set in
the ICC system, you can depress the
accelerator pedal when it is necessary to
accelerate your vehicle rapidly.

How to change set vehicle speed

To cancel the preset speed, use any of
these methods:

.

Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

.

Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

.

Turn the MAIN switch off. Both the MAIN

switch indicator and set vehicle speed
indicator will go out.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following methods:
.

Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the COAST/SET
switch.

.

Push and hold the ACCELERATE/RE-

SUME switch. The set vehicle speed
will increase by approximately 5 MPH
(5 km/h for Canada).

.

Push, then quickly release the ACCEL-

ERATE/RESUME switch. Each time you
do this, the set speed will increase by
approximately 1 MPH (1 km/h for
Canada).

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following methods:
.

Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the COAST/SET switch and release it.

Starting and driving

5-77

Condition:

(428,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-78

Starting and driving

.

Push and hold the COAST/SET switch.

The set vehicle speed will decrease by
approximately 5 MPH (5 km/h for
Canada).

.

Push, then quickly release the COAST/

SET switch. Each time you do this, the
set speed will decrease by approxi-
mately 1 MPH (1 km/h for Canada).

To resume the preset speed, push and
release the ACCELERATE/RESUME switch.
The vehicle will resume the last set cruising
speed when the vehicle speed is over 20
MPH (32 km/h).

SSD0967

How to change set distance to

vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the
traffic conditions.
Each time the DISTANCE switch

*

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

Condition:

(429,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

JVS0732X

.

The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed.
The higher the vehicle speed, the long-
er the distance.

.

If the engine is stopped, the set

distance becomes “long”. (Each time
the engine is started, the initial setting

becomes “long”.)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that
vehicle or if another vehicle cuts in, the
system warns the driver with the chime and

ICC system display. Decelerate by depres-
sing the brake pedal to maintain a safe
vehicle distance if:
.

The chime sounds.

.

The vehicle ahead detection and set

distance indicator blink.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance
between vehicles. Some examples are:
.

When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing

.

When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehi-
cles is increasing

.

When a vehicle cuts in near your vehicle

The warning chime will not sound when:
.

Your vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

.

The accelerator pedal is depressed,

overriding the system.

NOTE:
The approach warning chime may sound
and the system display may blink when
the radar sensor detects objects on the
side of the vehicle or on the side of the
road. This may cause the ICC system to

Starting and driving

5-79

Condition:

(430,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-80

Starting and driving

decelerate or accelerate the vehicle. The
radar sensor may detect these objects
when the vehicle is driven on winding
roads, narrow roads, hilly roads or when
entering or exiting a curve. In these cases
you will have to manually control the
proper distance ahead of your vehicle.
Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver or
driving position in the lane) or traffic or
vehicle condition (for example, if a vehicle
is being driven with some damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following con-
ditions and the control is automatically
canceled.

.

When the vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 MPH (24 km/h)

.

When the system judges the vehicle is

at standstill

.

When the shift lever is not in the D

(Drive) or manual shift mode

.

When the parking brake is applied

.

When the SNOW mode switch is pushed

on.

.

When the 4WD shift switch is in the 4H

or 4L position (for 4WD models)

.

When the VDC system is turned off

.

When ABS or VDC (including the trac-

tion control system) operates

.

When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or
obstruction to the sensor

.

When a wheel slips

.

When the radar signal is temporarily

interrupted

Vehicle-to-vehicle distance control

mode limitations

WARNING

Listed below are the system limitations for
the ICC system. Failure to operate the
vehicle in accordance with these system
limitations could result in serious injury or
death.

.

The system is primarily intended for use
on straight, dry, open roads with light
traffic. It is not advisable to use the
system in city traffic or congested areas.

.

This system will not adapt automatically
to road conditions. This system should
be used in evenly flowing traffic. Do not
use the system on roads with sharp

curves, or on icy roads, in heavy rain or
in fog.

.

As there is a performance limit to the
distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive or
absent-minded driving, or overcome
poor visibility in rain, fog, or other bad
weather. Decelerate the vehicle speed by
depressing the brake pedal, depending
on the distance to the vehicle ahead and
the surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

.

If the vehicle ahead comes to a stop, the
vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system. The
system will cancel once it judges that
the vehicle has come to a standstill and
sound a warning chime. To prevent the
vehicle from moving, the driver must
depress the brake pedal.

.

Always pay attention to the operation of
the vehicle and be ready to manually
control the proper following distance.
The vehicle-to-vehicle distance control
mode of the ICC system may not be able
to maintain the selected distance be-
tween vehicles (following distance) or

Condition:

(431,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

selected vehicle speed under some
circumstances.

.

Normally when controlling the distance
to a vehicle ahead, this system auto-
matically accelerates or decelerates your
vehicle according to the speed of the
vehicle ahead. Depress the accelerator
to properly accelerate your vehicle when
acceleration is required for a lane
change. Depress the brake pedal when
deceleration is required to maintain a
safe distance to the vehicle ahead due to
its sudden braking or if a vehicle cuts in.
Always stay alert when using the ICC
system.

.

The system may not detect the vehicle in
front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never use
the ICC system under the following
conditions:

— On roads where the traffic is heavy

or there are sharp curves

— On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

— During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

— When rain, snow or dirt adhere to

the system sensor

— On steep downhill roads (the vehi-

cle may go beyond the set vehicle
speed and frequent braking may
result in overheating the brakes)

— On repeated uphill and downhill

roads

— When traffic conditions make it

difficult to keep a proper distance
between vehicles because of fre-
quent acceleration or deceleration

.

Do not use the ICC system if you are
towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

.

In some road or traffic conditions, a
vehicle or object can unexpectedly come
into the sensor detection zone and cause
automatic braking. You may need to
control the distance from other vehicles
using the accelerator pedal. Always stay
alert and avoid using the ICC system
when it is not recommended in this
section.

The radar sensor will not detect the
following objects:

.

Stationary and slow moving vehicles

.

Pedestrians or objects in the roadway

.

Oncoming vehicles in the same lane

.

Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The sensor generally detects the signals
returned from the vehicle ahead. Therefore,
if the sensor cannot detect the reflection
from the vehicle ahead, the ICC system
may not maintain the selected distance.
The following are some conditions in which
the sensor cannot detect the signals:

.

When the snow or road spray from

traveling vehicles reduces the sensor’s
visibility

.

When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the luggage
area of your vehicle

.

When your vehicle is towing a trailer,

etc.

The ICC system is designed to automati-
cally check the sensor’s operation within
the limitation of the system. When the
sensor is covered with dirt or is obstructed,
the system will automatically be canceled.
If the sensor is covered with ice, a

Starting and driving

5-81

Condition:

(432,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-82

Starting and driving

transparent or translucent vinyl bag, etc.,
the ICC system may not detect them. In
these instances, the vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode may not cancel and
may not be able to maintain the selected
following distance from the vehicle ahead.
Be sure to check and clean the sensor
regularly.

SSD0252

The detection zone of the ICC sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the
detection zone for the vehicle-to-vehicle
distance detection mode to maintain the
selected distance from the vehicle ahead.
A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within
the same lane of travel. Motorcycles may
not be detected in the same lane ahead if
they are traveling offset from the centerline
of the lane. A vehicle that is entering the
lane ahead may not be detected until the
vehicle has completely moved into the
lane. If this occurs, the ICC system may
warn you by blinking the system indicator

and sounding the chime. The driver may
have to manually control the proper dis-
tance away from vehicle traveling ahead.

Condition:

(433,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

SSD0253

When driving on some roads, such as
winding, hilly, curved, narrow roads, or
roads which are under construction, the
ICC sensor may detect vehicles in a
different lane, or may temporarily not
detect a vehicle traveling ahead. This may
cause the ICC system to decelerate or
accelerate the vehicle.
The detection of vehicles may also be
affected by vehicle operation (steering
maneuver or traveling position in the lane,
etc.) or vehicle condition. If this occurs, the
ICC system may warn you by blinking the
system indicator and sounding the chime
unexpectedly. You will have to manually

control the proper distance away from the
vehicle traveling ahead.

SSD0254

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the
speed to maintain the distance, selected
by the driver, from the vehicle ahead. If the
vehicle ahead changes lanes or exits the
freeway, the ICC system will accelerate and
maintain the speed up to the set speed.
Pay attention to the driving operation to
maintain control of the vehicle as it
accelerates to the set speed.
The vehicle may not maintain the set speed
on winding or hilly roads. If this occurs, you
will have to manually control the vehicle
speed.

Starting and driving

5-83

Condition:

(434,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-84

Starting and driving

JVS0660X

*

1

Warning light and display (example)

*

2

MAIN (ON·OFF) switch

SSD1110

System temporarily unavailable

Condition A:
Under the following conditions, the ICC
system is automatically canceled. The
chime will sound and the system will not
be able to be set.
.

When the VDC is turned off

.

When the ABS or VDC operates

.

When a tire slips

.

When the SNOW mode switch is pushed

on

.

When the 4WD shift switch is in the 4H

or 4L position (for 4WD models)

Condition:

(435,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

.

When the radar signal is temporarily

interrupted

Action to take:
When the conditions listed above are no
longer present, turn the system off using
the MAIN switch

*

2

. Turn the ICC system

back on to use the system.

JVS0481X

Condition B:
When the radar sensor area of the front
bumper is covered with dirt or is ob-
structed, making it impossible to detect a
vehicle ahead, the ICC system is automa-
tically canceled.
The chime sounds and the ICC system
warning light (orange) will come on and the
“FRONT RADAR OBSTRUCTION” warning
will appear.
Action to take:
If the warning light comes on, park the
vehicle in a safe place, place the shift lever
in the P (Park) position and turn the engine

off. When the radar signal is temporarily
interrupted, clean the sensor area of the
front bumper and restart the engine. If the
“FRONT RADAR OBSTRUCTION” warning
continues to be displayed, have the ICC
system checked. It is recommended you
visit an INFINITI retailer for this service.

Starting and driving

5-85

Condition:

(436,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-86

Starting and driving

SSD0979

Condition C:
When the ICC system is not operating
properly, the chime sounds and the ICC
system warning light (orange) will come
on.
Action to take:
If the warning light comes on, park the
vehicle in a safe place. Turn the engine off,
restart the engine, resume driving and set
the ICC system again.
If it is not possible to set the system or the
indicator stays on, it may indicate that the
ICC system is malfunctioning. Although
the vehicle is still driveable under normal

conditions, have the vehicle checked. It is
recommended you visit an INFINITI retailer
for this service.

JVS0472X

Sensor maintenance

The sensor for the ICC system

*

A

is located

below the front bumper.
To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:
.

Always keep the sensor area of the front

bumper clean.

.

Do not strike or damage the areas

around the sensor.

.

Do not cover or attach stickers or similar

objects on the front bumper near the
sensor area. This could cause failure or
malfunction.

Condition:

(437,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

.

Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This
could cause failure or malfunction.

.

Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restor-
ing the front bumper, it is recom-
mended you contact an INFINITI retailer.

Radio frequency statement
For USA:
FCC ID: OAYARS3-B
This device complies with Part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions:
1. This device may not cause harmful

interference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning
Changes or modification not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.
For Canada:
This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Opera-
tion is subject to the following two

conditions:
1. This device may not cause interference,

and

2. This device must accept any interfer-

ence, including interference that may
cause undesired operation of the de-
vice.

CONVENTIONAL (fixed speed)

CRUISE CONTROL MODE

This mode allows driving at a speed
between 25 to 90 MPH (40 to 144 km/h)
without keeping your foot on the accel-
erator pedal.

WARNING

.

In the conventional (fixed speed) cruise
control mode, a warning chime does not
sound to warn you if you are too close to
the vehicle ahead, as neither the pre-
sence of the vehicle ahead nor the
vehicle-to-vehicle distance is detected.

.

Pay special attention to the distance
between your vehicle and the vehicle
ahead of you or a collision could occur.

.

Always confirm the setting in the ICC
system display.

.

Do not use the conventional (fixed
speed) cruise control mode when driving
under the following conditions.

— when it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

— in heavy traffic or in traffic that

varies in speed

— on winding or hilly roads
— on slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

— in very windy areas

Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

Starting and driving

5-87

Condition:

(438,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-88

Starting and driving

SSD0968

Conventional (fixed speed) cruise

control switch

1. ACCELERATE/RESUME switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

2. COAST/SET switch:

Sets the desired cruise speed, reduces
speed incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

4. MAIN switch:

Master switch to activate the system.

SSD1013

Conventional (fixed speed) cruise

control mode display and indica-

tors

The display is on the vehicle information
display located between the speedometer
and tachometer.
1. MAIN switch indicator:

Indicates that the MAIN switch is ON.

2. Cruise set switch indicator:

Displays while the vehicle speed is
controlled by the conventional (fixed
speed) cruise control mode of the ICC
system.

3. Cruise system warning light:

Comes on if there is a malfunction in
the cruise control system.

Condition:

(439,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

SSD0969

Operating conventional (fixed

speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
MAIN switch

*

A

for longer than about 1.5

seconds.
When pushing the MAIN switch on, the
conventional (fixed speed) cruise control
mode display and the MAIN switch indica-
tor are displayed on the vehicle informa-
tion display. After you hold the MAIN
switch on for longer than about 1.5
seconds, the ICC system display goes out.
The MAIN switch indicator stays lit. You can

now set your desired cruising speed.
Pushing the MAIN switch again will turn
the system completely off.
When the ignition switch is pushed to the
OFF position, the system is also automati-
cally turned off.
To use the ICC system again, quickly push
and release the MAIN switch (vehicle-to-
vehicle distance control mode) or push and
hold it (conventional cruise control mode)
again to turn it on.
When the Distance Control Assist (DCA)
system is on, the conventional (fixed
speed) cruise control mode cannot be
turned on even though the MAIN switch is
pushed and held.
To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, turn off the DCA
system. See “Distance Control Assist
(DCA)” (P.5-91).

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise con-
trol, make sure to turn the MAIN switch off
when not using the ICC system.

SSD0970

To set cruising speed, accelerate your
vehicle to the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it. (The SET
indicator will come on in the display.) Take
your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.
.

To pass another vehicle, depress the

accelerator pedal. When you release
the pedal, the vehicle will return to the
previously set speed.

.

The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep
hills. If this happens, manually main-
tain vehicle speed.

Starting and driving

5-89

Condition:

(440,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

5-90

Starting and driving

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:
1. Push the CANCEL switch. The SET

indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The SET indicator

will turn off.

3. Turn the MAIN switch off. Both the MAIN

switch indicator and SET indicator will
turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following three methods:
1. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the COAST/SET
switch.

2. Push and hold the ACCELERATE/RE-

SUME set switch. When the vehicle
attains the speed you desire, release
the switch.

3. Push, then quickly release the ACCEL-

ERATE/RESUME switch. Each time you
do this, the set speed will increase by
about 1 MPH (1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following three methods:
1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push

the COAST/SET switch and release it.

2. Push and hold the COAST/SET switch.

Release the switch when the vehicle
slows down to the desired speed.

3. Push, then quickly release the COAST/

SET switch. Each time you do this, the
set speed will decrease by about 1 MPH
(1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and
release the ACCELERATE/RESUME switch.
The vehicle will resume the last set cruising
speed when the vehicle speed is over 25
MPH (40 km/h).

System temporarily unavailable

Under the following condition, a chime will
sound and the system control is automa-
tically canceled.
.

When the vehicle slows down more than

8 MPH (13 km/h) below the set speed

.

When the shift lever is shifted to the N

(Neutral) position

.

When the parking brake is applied

.

When the VDC (including the traction

control system) operates.

.

When a wheel slips

JVS0661X

Warning light

When the system is not operating properly,
the chime sounds and the system warning
light (orange) will come on.
Action to take:
If the warning light comes on, park the
vehicle in a safe place. Turn the engine off,
restart the engine, resume driving and then
perform the setting again.
If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system is
malfunctioning. Although the vehicle is
still driveable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recom-

Condition:

(441,1)

Model: 2017MY INFINITI QX80(Z62) OM17E00Z62U0 ]

mended you visit an INFINITI retailer for
this service.

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the DCA system could
result in serious personal injury or death.

.

Always drive carefully and attentively
when using the DCA system. Read and
understand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the DCA system. To
avoid serious injury or death, do not rely
on the system to prevent accidents or to
control the vehicle’s speed in emergency
situations. Do not use the DCA system
except in appropriate road and traffic
conditions.

.

This system is only an aid to assist the
driver and is not a collision warning or
avoidance device. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely
and be in control of the vehicle at all
times.

.

As there is a performance limit to the
distance control function, never rely
solely on the DCA system. This system
does not correct careless, inattentive or
absent-minded driving, or overcome
poor visibility in rain, fog, or other bad
weather. Decelerate the vehicle speed by

depressing the brake pedal, depending
on the distance to the vehicle ahead and
the surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

.

Always pay attention to the operation of
the vehicle and be ready to manually
decelerate to maintain the proper follow-
ing distance. The DCA system may not be
able to decelerate the vehicle under
some circumstances.

.

This system only brakes and moves the
accelerator pedal upward to help assist
the driver to maintain a following dis-
tance from the vehicle ahead. Accelera-
tion should be operated by the driver.

.

The DCA system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles.You
must pay attention to vehicle operation
to maintain proper distance from vehi-
cles ahead.

.

The DCA system automatically decele-
rates your vehicle to help assist the
driver to maintain a following distance
from the vehicle ahead. Manually brake
when deceleration is required to main-
tain a safe distance upon sudden brak-

Starting and driving

5-91

DISTANCE CONTROL ASSIST (DCA) (if so

equipped)

Condition: