Infiniti QX56 (2012 year). Manual - part 24

5-46

Starting and driving

. in heavy traffic or in traffic that varies in

speed

. on winding or hilly roads
. on slippery roads (rain, snow, ice, etc.)
. in very windy areas
Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

JVS0090X

1.

RESUME/ACCELERATE switch

2.

SET/COAST switch

3.

CANCEL switch

4.

Cruise control MAIN switch

CRUISE CONTROL OPERATIONS

The cruise control allows driving at a speed
between 25 to 90 MPH (40 to 144 km/h)
without keeping your foot on the accel-
erator pedal.

To turn on the cruise control, push the
MAIN switch on. The CRUISE indicator will
come on.

To set cruising speed, accelerate your
vehicle to the desired speed, push the

SET/COAST switch and release it. Take your
foot off the accelerator pedal. Your vehicle
will maintain the set speed.
. To pass another vehicle, depress the

accelerator pedal. When you release
the pedal, the vehicle will return to the
previously set speed.

. The vehicle may not maintain the set

speed on winding or hilly roads. If this
happens, drive without the cruise con-
trol.

To cancel the preset speed, follow any of
these methods:

1. Push the CANCEL switch.

2. Tap the brake pedal.

3. Move the selector lever to the N

(Neutral) position.

4. Turn the MAIN switch off. The CRUISE

indicator light will turn off.

. If you depress the brake pedal while

pushing the RESUME/ACCELERATE or
SET/COAST switch and reset at the
cruising speed, the cruise control will
disengage. Turn the MAIN switch off
once and then turn it on again.

. The cruise control will automatically

cancel if the vehicle slows more than
8 MPH (13 km/h) below the set speed.

. If you move the selector lever to N

(Neutral) position, the cruise control
will be canceled.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following methods:
. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the SET/COAST
switch.

. Push and hold the RESUME/ACCELER-

ATE switch. When the vehicle attains
the speed you desire, release the
switch.

. Push, then quickly release the RESUME/

ACCELERATE switch. Each time you do
this, the set speed will increase by
about 1 MPH (1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following methods:
. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET/COAST switch and release it.

. Push and hold the SET/COAST switch.

Release the switch when the vehicle
slows down to the desired speed.

. Push, then quickly release the SET/

COAST switch. Each time you do this,
the set speed will decrease by about 1

MPH (1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and
release the RESUME/ACCELERATE switch.
The vehicle will resume the last set
cruising speed when the vehicle speed is
over 25 MPH (40 km/h).

The Intelligent Cruise Control (ICC) system
automatically maintains a selected dis-
tance from the vehicle traveling in front of
you according to that vehicle

’s speed (up

to the set speed), or at the set speed when
the road ahead is clear.

The ICC function can be set to one of two
cruise control modes:
. Vehicle-to-vehicle distance control

mode:
For maintaining a selected distance
between your vehicle and the vehicle
in front of you up to the preset speed.

. Conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode:
For cruising at a preset speed.

WARNING

. Always drive carefully and attentively

when using either cruise control mode.
Read and understand the Owner

’s Man-

ual thoroughly before using the ICC
system. To avoid serious injury or death,
do not rely on the system to prevent
accidents or to control the vehicle

’s

speed in emergency situations. Do not
use the ICC system except in appropriate
road and traffic conditions.

Starting and driving

5-47

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC)
SYSTEM (if so equipped)

5-48

Starting and driving

. In the conventional (fixed speed) cruise

control mode, a warning chime will not
sound to warn you if you are too close to
the vehicle ahead. Pay special attention
to the distance between your vehicle and
the vehicle ahead of you or a collision
could occur.

SSD1051

1. Vehicle-to-vehicle distance control

mode

2. Conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode

Push the MAIN switch

*

A

to choose the

cruise control mode between the vehicle-
to-vehicle distance control mode

*

1

and

the conventional (fixed speed) cruise con-
trol mode

*

2

.

To choose the vehicle-to-vehicle distance
control mode

*

1

, quickly push and release

the MAIN switch

*

A

. To choose the

conventional (fixed speed) cruise control
mode

*

2

, push and hold the MAIN switch

*

A

for longer than approximately 1.5

seconds.

Once a control mode is activated, it cannot
be changed to the other cruise control
mode. To change the mode, push the MAIN
switch once to turn the system off. Then
push the MAIN switch again to turn the
system back on and select the desired
cruise control mode.

Always confirm the setting in the ICC
system display.

For the vehicle-to-vehicle distance control
mode, see the following description. For
the conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode, see

“Conventional (fixed speed)

cruise control mode

” later in this section.

SELECTING VEHICLE-TO-VEHICLE
DISTANCE CONTROL MODE

To choose the vehicle-to-vehicle distance
control mode

*

1

, quickly push and release

the MAIN switch

*

A

.

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control
mode, the Intelligent Cruise Control (ICC)
system automatically maintains a selected
distance from the vehicle traveling in front
of you according to that vehicle

’s speed

(up to the set speed), or at the set speed
when the road ahead is clear.

With ICC, the driver can maintain the same
speed as other vehicles without the con-
stant need to adjust the set speed as you
would with a normal cruise control system.

SSD1047

PRECAUTIONS ON VEHICLE-TO-VE-
HICLE DISTANCE CONTROL MODE

The system is intended to enhance the
operation of the vehicle when following a
vehicle traveling in the same lane and
direction.

If the distance sensor

*

A

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will
reduce the vehicle speed so that your
vehicle follows the vehicle in front at the
selected distance.

The system automatically controls the
throttle and applies the brakes (up to
25% of vehicle braking power) if neces-

sary.

The detection range of the sensor is
approximately 390 ft (120 m) ahead.

WARNING

. This system is only an aid to assist the

driver and is not a collision warning or
avoidance device. It is the driver

’s

responsibility to stay alert, drive safely
and be in control of the vehicle at all
times.

. The system is primarily intended for use

on straight, dry, open roads with light
traffic. It is not advisable to use the
system in city traffic or congested areas.

. This system will not adapt automatically

to road conditions. This system should
be used in evenly flowing traffic. Do not
use the system on roads with sharp
curves, or on icy roads, in heavy rain or
in fog.

The distance sensor will not detect the
following objects:
. Stationary and slow moving vehicles
. Pedestrians or objects in the roadway

Starting and driving

5-49

5-50

Starting and driving

. Oncoming vehicles in the same lane
. Motorcycles traveling offset in the travel

lane

WARNING

. As there is a performance limit to the

distance control function, never rely
solely on the Intelligent Cruise Control
(ICC) system. This system does not
correct careless, inattentive or absent-
minded driving, or overcome poor visi-
bility in rain, fog, or other bad weather.
Decelerate the vehicle speed by depres-
sing the brake pedal, depending on the
distance to the vehicle ahead and the
surrounding circumstances in order to
maintain a safe distance between vehi-
cles.

. If the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system. The
system will cancel once it judges that
the vehicle has come to a standstill and
sound a warning chime. To prevent the
vehicle from moving, the driver must
depress the brake pedal.

. The system may not function properly

under the following conditions. To avoid
accidents, never use the ICC system
under the following conditions:

— On roads where the traffic is heavy

or there are sharp curves

— On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

— On off-road surfaces such as on

sand or rock, etc.

— During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

— When the windshield wipers are

operating at high speed. The system
may cancel when the wipers are set
to the AUTO position.

— When strong light (for example, at

sunrise or sunset) is directly shining
on the front of the vehicle

— When rain, snow or dirt adhere to

the system sensor

— On steep downhill roads (the vehi-

cle may go beyond the set vehicle
speed and frequent braking may
result in overheating the brakes)

— On repeated uphill and downhill

roads

— When traffic conditions make it

difficult to keep a proper distance
between vehicles because of fre-
quent acceleration or deceleration

— When towing a trailer or other

vehicle

. In some road or traffic conditions, a

vehicle or object can unexpectedly come
into the sensor detection zone and cause
automatic braking. You may need to
control the distance from other vehicles
using the accelerator pedal. Always stay
alert and avoid using the ICC system
when it is not recommended in this
section.

SSD1047

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE OPERATION

Always pay attention to the operation of
the vehicle and be ready to manually
control the proper following distance. The
vehicle-to-vehicle distance control mode of
the Intelligent Cruise Control (ICC) system
may not be able to maintain the selected
distance between vehicles (following dis-
tance) or selected vehicle speed under
some circumstances.

The vehicle-to-vehicle distance control
mode uses a sensor

*

A

located on the

front of the vehicle to detect vehicles

traveling ahead. The sensor generally
detects the signals returned from the
reflectors on a vehicle ahead. Therefore, if
the sensor cannot detect the reflector on
the vehicle ahead, the ICC system may not
maintain the selected distance.

The following are some conditions in which
the sensor cannot detect the signals:
. When the reflector of the vehicle ahead

is positioned high on the vehicle
(trailer, etc.)

. When the reflector on the vehicle ahead

is missing, damaged or covered

. When the reflector of the vehicle ahead

is covered with dirt, snow and road
spray

. When the snow or road spray from

traveling vehicles reduces the sensor

’s

visibility

. When dense exhaust or other smoke

(black smoke) from vehicles reduces
the sensor

’s visibility

. When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the luggage
area of your vehicle

. When your vehicle is towing a trailer,

etc.

The ICC system is designed to automati-

cally check the sensor

’s operation within

the limitation of the system. When the
sensor is covered with dirt or obstructs, the
system will automatically be canceled. If
the sensor is covered with ice, a transpar-
ent or translucent vinyl bag, etc., the ICC
system may not detect them. In these
instances, the vehicle-to-vehicle distance
control mode may not cancel and may not
be able to maintain the selected following
distance from the vehicle ahead. Be sure to
check and clean the sensor regularly.

The vehicle-to-vehicle distance control
mode is designed to maintain a selected
distance and reduce the speed to match
the slower vehicle ahead; the system will
decelerate the vehicle as necessary, and if
the vehicle ahead comes to a stop, the
vehicle decelerates to a standstill. How-
ever, the ICC system can only apply up to
25% of the vehicles total braking power.
This system should only be used when
traffic conditions allow vehicle speeds to
remain fairly constant or when vehicle
speeds change gradually. If a vehicle
moves into the traveling lane ahead or if
a vehicle traveling ahead rapidly decele-
rates, the distance between vehicles may
become closer because the ICC system

Starting and driving

5-51

5-52

Starting and driving

cannot decelerate the vehicle quickly en-
ough. If this occurs, the ICC system will
sound a warning chime and blink the
system display to notify the driver to take
necessary action.

The system will cancel and a warning
chime will sound if the speed falls below
approximately 15 MPH (24 km/h) and a
vehicle is not detected ahead. The system
will also disengage when the vehicle goes
above the maximum set speed.

See

“Approach warning” later in this

section.

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:
. When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode maintains the speed set
by the driver. The set speed range is
between approximately 20 and 90 MPH
(32 and 144 km/h).

. When there is a vehicle traveling ahead,

the vehicle-to-vehicle distance control
mode adjusts the speed to maintain the
distance, selected by driver, from the
vehicle ahead. The adjusting speed
range is up to the set speed. If the
vehicle ahead comes to a stop, the
vehicle decelerates to a standstill with-

in the limitations of the system. The
system will cancel once it judges that
the vehicle has come to a standstill
with a warning chime.

. When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle distance control
mode accelerates and maintains vehi-
cle speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or
traffic congestion.

SSD0252

The detection zone of the ICC sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the
detection zone for the vehicle-to-vehicle
distance detection mode to maintain the
selected distance from the vehicle ahead.

A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within
the same lane of travel. Motorcycles may
not be detected in the same lane ahead if
they are traveling offset from the centerline
of the lane. A vehicle that is entering the
lane ahead may not be detected until the
vehicle has completely moved into the
lane.

If this occurs, the ICC system may

warn you by blinking the system indicator

and sounding the chime. The driver may
have to manually control the proper
distance away from vehicle traveling
ahead.

Starting and driving

5-53

5-54

Starting and driving

SSD0253

When driving on some roads, such as
winding, hilly, curved, narrow roads, or
roads which are under construction, the
ICC sensor may detect vehicles in a
different lane, or may temporarily not
detect a vehicle traveling ahead. This may
cause the ICC system to decelerate or
accelerate the vehicle.

The detection of vehicles may also be
affected by vehicle operation (steering
maneuver or traveling position in the lane,
etc.) or vehicle condition.

If this occurs, the

ICC system may warn you by blinking the
system indicator and sounding the chime
unexpectedly. You will have to manually

control the proper distance away from the
vehicle traveling ahead.

SSD0254

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the
speed to maintain the distance, selected
by the driver, from the vehicle ahead. If the
vehicle ahead changes lanes or exits the
freeway, the ICC system will accelerate and
maintain the speed up to the set speed.
Pay attention to the driving operation to
maintain control of the vehicle as it
accelerates to the set speed.

The vehicle may not maintain the set speed
on winding or hilly roads. If this occurs,
you will have to manually control the
vehicle speed.

SSD0964

Intelligent Cruise Control (ICC) sys-
tem switch

The system is operated by a MAIN switch
and four control switches, all mounted on
the steering wheel.

1. RESUME/ACCELERATE switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

2. SET/COAST switch:

Sets desired cruise speed, reduces
speed incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing

the set speed.

4. DISTANCE switch:

Changes the vehicle

’s following dis-

tance:

.

Long

.

Middle

.

Short

5. MAIN switch:

Master switch to activate the system

SSD1104

Intelligent Cruise Control (ICC) sys-
tem display and indicators

The display is located between the speed-
ometer and tachometer.

1. MAIN switch indicator:

Indicates that the MAIN switch is ON.

2. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance between
vehicles set with the DISTANCE switch.

Starting and driving

5-55

5-56

Starting and driving

4. Indicates your vehicle

5. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

For Canadian models, the speed is
displayed in km/h.

6. Intelligent Cruise Control (ICC) system

warning light (orange):

The light comes on if there is a
malfunction in the ICC system.

SSD0979

When the ignition switch is pushed to the
ON position, the indicators come on as
illustrated to check for a burned-out bulb,
and it turns off when the engine is started.

SSD1052

Operating vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode

To turn on the cruise control, quickly push
and release the MAIN switch

*

A

on. The

MAIN switch indicator, set distance indica-
tor and set vehicle speed indicator come
on and in a standby state for setting.

SSD1053

To set cruising speed, accelerate your
vehicle to the desired speed, push the
SET/COAST switch and release it. (Vehicle
ahead detection indicator, set distance
indicator and set vehicle speed indicator
come on.) Take your foot off the accelerator
pedal. Your vehicle will maintain the set
speed.

SSD1105

When the SET/COAST switch is pushed
under the following conditions, the system
cannot be set and the set vehicle speed
indicator will blink for approximately 2
seconds:
. When traveling below 20 MPH (32

km/h) and a vehicle ahead is not
detected

. When the selector lever is not in the D

or Manual mode

. When the windshield wipers are operat-

ing at high speed. The system may
cancel when the wipers are set to the
AUTO position.

. When the brakes are operated by the

driver

. When the parking brake is applied

Starting and driving

5-57

5-58

Starting and driving

SSD1106

When the SET/COAST switch is pushed
under the following conditions, the system
cannot be set.

A warning chime will sound and the set
vehicle speed indicator will blink.
. When the SNOW mode is pushed

(SNOW mode switch) (To use the ICC
system, turn off the SNOW mode
switch, push the MAIN switch to turn
off the ICC and reset the ICC switch by
pushing the MAIN switch again.)
For details about the SNOW mode
switch, see

“SNOW mode” later in this

section.

. When the 4WD shift switch is in the 4H

or 4L position. (To use the ICC system,
place the 4WD shift switch in the AUTO
position, push the MAIN switch to turn
off the ICC system and reset the ICC
switch by pushing the MAIN switch
again (for 4WD models).
For details about the 4WD shift switch,
see

“INFINITI all-mode 4WD

®

” earlier in

this section.

. When the VDC system is off (To use the

ICC system, turn on the VDC system.
Push the MAIN switch to turn off the ICC
system and reset the ICC switch by
pushing the MAIN switch again.)
For details about the VDC system, see
“Vehicle Dynamic Control (VDC) sys-
tem

” later in this section.

. When ABS or VDC (including the trac-

tion control system) is operating

. When driving into a strong light (for

example sunlight)

. When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no
longer slipping. Push the MAIN switch
to turn off the ICC, and reset the ICC
system by pushing the MAIN switch
again.)

SSD1107

1. System set display with vehicle ahead

2. System set display without vehicle

ahead

System operation

WARNING

Normally when controlling the distance to a
vehicle ahead, this system automatically
accelerates or decelerates your vehicle
according to the speed of the vehicle ahead.
Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is
required for a lane change. Depress the

brake pedal when deceleration is required to
maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to its sudden braking or if a
vehicle cuts in. Always stay alert when
using the Intelligent Cruise Control (ICC)
system.

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC
system maintains the set vehicle speed,
similar to standard cruise control, as long
as no vehicle is detected in the lane ahead.

The ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead:

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the
vehicle by controlling the throttle and
applying the brakes to match the speed
of a slower vehicle ahead. The system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.

The stoplights of the vehicle come on
when braking is performed by the ICC
system.

When the brake operates, a noise may be
heard and/or vibration may be felt. This is
not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the
vehicle ahead detection indicator comes
on. The ICC system will also display the set
speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected:

When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the previously
set vehicle speed. The ICC system then
maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected the
vehicle ahead detection indicator turns off.

Starting and driving

5-59

5-60

Starting and driving

If a vehicle ahead appears during accel-
eration to the set vehicle speed or any time
the ICC system is in operation, the system
controls the distance to that vehicle.

When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 MPH (24 km/h), the
system will be cancelled.

SSD1108

When passing another vehicle, the set
vehicle speed indicator will flash when the
vehicle speed exceeds the set speed. The
vehicle detect indicator will turn off when
the area ahead of the vehicle is open.
When the pedal is released, the vehicle will
return to the previously set speed.

Even though your vehicle speed is set in
the ICC system, you can depress the
accelerator pedal when it is necessary to
accelerate your vehicle rapidly.

How to change set vehicle speed

To cancel the preset speed, use any of
these methods:

. Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

. Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

. Turn the MAIN switch off. Both the MAIN

switch indicator and set vehicle speed
indicator will go out.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following methods:
. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the SET/COAST
switch.

. Push and hold the RESUME/ACCELER-

ATE switch. The set vehicle speed will
increase by approximately 5 MPH or 5
km/h.

. Push, then quickly release the RESUME/

ACCELERATE switch. Each time you do
this, the set speed will increase by
approximately 1 MPH or 1 km/h.

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following methods:
. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET/COAST switch and release it.

. Push and hold the SET/COAST switch.

The set vehicle speed will decrease by

approximately 5 MPH or 5 km/h.

. Push, then quickly release the SET/

COAST switch. Each time you do this,
the set speed will decrease by approxi-
mately 1 MPH or 1 km/h.

To resume the preset speed, push and
release the RESUME/ACCELERATE switch.
The vehicle will resume the last set
cruising speed when the vehicle speed is
over 20 MPH (32 km/h).

SSD0967

How to change set distance to
vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the
traffic conditions.

Each time the DISTANCE switch

*

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

Starting and driving

5-61