Hyundai Kona (2024 year). Manual in english - page 13

 

  Index      Manuals     Hyundai Kona (2024 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     11      12      13      14     ..

 

 

 

Hyundai Kona (2024 year). Manual in english - page 13

 

 

7

7-69

Decreasing set speed

• Push the - switch down and release it 

immediately. The set speed will 

decrease by 1 mph (1 km/h) each time 

the switch is operated in this manner.

• Push the - switch down and hold it 

while monitoring the set speed on the 

instrument cluster. The set speed will 

decrease to the nearest multiple of five 

(multiple of ten in km/h) at first, and 

then decrease by 5 mph (10 km/h) each 

time the switch is operated in this 

manner.
Release the switch at the speed you 

want to maintain.

Accelerating temporarily

If you want to speed up temporarily when 

Cruise Control is on, depress the 

accelerator pedal.
To return to the set speed, take your foot 

off the accelerator pedal.
If you push the + switch up or - switch 

down at increased speed, the set speed 

will be set to the current increased speed.

Temporarily pausing Cruise Control

2C_CCTemporarilyPausing

Cruise Control will be paused when:
• Depressing the brake pedal.
• Pressing the 

 switch.

• Shifting the gear to N (Neutral).
• Decreasing vehicle speed to less than 

about 20mph (30 km/h).

• ESC (Electronic Stability Control) is 

operating.

• Downshifting to 2nd gear when in 

Manual Shift mode.

The set speed will turn off but the Cruise 
(

) indicator will stay on.

NOTICE

 

If Cruise Control pauses during a situation 

that is not mentioned, have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

 

Resuming Cruise Control

2C_SpeedControlResuming

Operate the +, - or 

 switch.

If you push the + switch up [A] or - switch 

down [B], vehicle speed will be set to the 

current speed on the instrument cluster.
If you press the 

 switch [C], vehicle 

speed will resume to the preset speed.
The vehicle speed must be above 20 mph 

(30 km/h) for Cruise Control to resume.

 

WARNING

 

Check the driving condition before using 
the 

 switch. Driving speed may sharply 

increase or decrease when you press the 

 switch.

 

Driver Assistance System

7-70

Turning off Cruise Control

2C_SpeedControlButton

Press the Driving Assist button to turn 
Cruise Control off. The Cruise (

indicator will go off.
Always press the Driving Assist button to 

turn Cruise Control off when not in use.

 

Information

 

If your vehicle is equipped with Manual 

Speed Limit Assist, press and hold the 

Driving Assist button to turn off Cruise 

Control. However, Manual Speed Limit 

Assist will turn on.

 

 

WARNING

 

Take the following precautions when 

using Cruise Control:
• Always set the vehicle speed under the 

speed limit in your area.

• Keep Cruise Control off when the 

system is not in use, to avoid 

inadvertently setting a speed. Check 
that the Cruise (

) indicator is off.

• Cruise Control does not substitute for 

proper and safe driving. It is the 

responsibility of the driver to always 

drive safely and should always be 

aware of unexpected and sudden 

situations from occurring.

• Always drive cautiously to prevent 

unexpected and sudden situations 

from occurring. Pay attention to the 

road conditions at all times.

• Do not use Cruise Control when it may 

be unsafe to keep the vehicle at a 

constant speed:
- When driving in heavy traffic, or 

when traffic conditions make it 

difficult to drive at a constant speed

- When driving on rainy, icy, or 

snow-covered roads

- When driving on hilly or windy roads
- When driving in windy areas
- When driving with limited view 

(possibly due to bad weather, such as 

fog, snow, rain and sandstorm)

• Do not use Cruise Control when towing 

a trailer.

 

7

7-71

Smart Cruise Control 

if equipped

(SCC)

Smart Cruise Control detects a vehicle 

ahead and helps maintain the distance 

from the vehicle ahead and the set speed.

Overtaking Acceleration Assist

When Smart Cruise Control judges you 

are attempting to overtake a vehicle in 

front, Smart Cruise Control helps with 

accelerating.

Detecting sensor

2C_FrontRadar

[A] Front view camera

[B] Front radar

The front view camera and front radar are 

used as a detecting sensor to detect front 

vehicles.
See the illustration above for the detailed 

location of the detecting sensors.

 

CAUTION

 

Always keep the front view camera and 

front radar in good condition to maintain 

optimal performance of Smart Cruise 

Control.
For more information on the precautions 

of the front view camera and front radar, 

refer to the "Forward Collision-Avoidance 

Assist (FCA) (Sensor Fusion)" section in 

this chapter.

 

Smart Cruise Control settings

Smart Cruise Control

2C_SCCBasedOnDrivingStyleInfo

With the engine on, select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving 

Convenience

 > 

Smart Cruise Control

 

from the settings menu in the 

infotainment system to change Distance, 

Acceleration, Reaction Speed manually.

Warning Methods

2C_WarningTypeSetInfo

The Warning Methods can be set with the 

vehicle on.

Warning Volume

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Warning Volume

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to change the warning volume.
If you turn off the 

Warning Volume

, for 

your safety, the function may warn you 

with a low volume.

Driver Assistance System

7-72

Haptic Warning

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Haptic Warning

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to set haptic warning.

Driving Safety Priority

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Driving Safety Priority

 from 

the settings menu in the infotainment 

system.
If 

Driving Safety Priority

 is selected, 

the vehicle lowers all other audio 

volumes when the warning sounds for 

safe driving.

 

Information

 

• If you change the Warning Methods, 

the Warning Methods of other Driver 

Assistance systems may change.

• The 

Warning Volume

 and 

Haptic 

Warning

 cannot be turned off at the 

same time. When one of the warning is 

turned off the other is activated.

• If the engine is restarted, Warning 

Methods will maintain the last setting.

 

Smart Cruise Control 

operation

Operating conditions

Basic function

Smart Cruise Control operates when the 

following conditions are satisfied.
• The gear is in D (Drive)
• Your vehicle speed is within the 

operating speed range
- 5-120 mph (10-200 km/h): when 

there is no vehicle in front

- 0-120 mph (0-200 km/h): when there 

is a vehicle in front

• ESC (Electronic Stability Control) or 

ABS (Anti-Lock Braking System) is on

Smart Cruise Control does not operate in 

the following conditions.
• The driver's door is opened
• Engine RPM is high
• Parking brake is applied
• ESC (Electronic Stability Control) or 

ABS (Anti-Lock Braking System) is 

controlling the vehicle

• Forward Collision-Avoidance Assist 

brake control is operating

• Remote Smart Parking Assist brake 

control is operating (if equipped)

 

Information

 

When stopped behind another vehicle, 

the driver can turn on Smart Cruise 

Control while the brake pedal is 

depressed.

 

Operating conditions for Acceleration 

Assist

Overtaking Acceleration Assist operates 

when the turn signal indicator is turned on 

to the left while Smart Cruise Control is 

operating, and the following conditions 

are satisfied:
• Your vehicle speed is above 40 mph (60 

km/h)

• A vehicle is detected in front of your 

vehicle

Overtaking Acceleration Assist does not 

operate in the following conditions.
• The hazard warning flasher is on
• Vehicle speed is reduced to maintain 

distance with the vehicle in front

7

7-73

 

WARNING

 

• When the turn signal indicator is turned 

on to the left while there is a vehicle 

ahead, the vehicle may accelerate 

temporarily. Pay attention to the road 

conditions at all times.

• Regardless of the driving direction in 

your country, Overtaking Acceleration 

Assist will operate when the conditions 

are satisfied. When using the function 

in countries with different driving 

direction, always check the road 

conditions at all times.

 

Turning on Smart Cruise Control

2C_SpeedControlButton

• Press the Driving Assist button to turn 

on Smart Cruise Control. The speed will 

be set to the current speed on the 

instrument cluster.
- A long press turns on MSLA, not 

Smart Cruise Control. Use a short 

press to turn on Smart Cruise Control.

• If there is no vehicle in front of you, the 

set speed will be maintained, but if 

there is a vehicle in front of you, the 

speed may decrease to maintain the 

distance to the vehicle ahead. If the 

vehicle ahead accelerates, your vehicle 

will travel at a steady cruising speed 

after accelerating to the set speed.

 

Information

 

If your vehicle speed is between 0-20 

mph (0-30 km/h) when you press the 

Driving Assist button, Smart Cruise 

Control speed will be set to 20 mph (30 

km/h).

 

Setting vehicle distance

2C_SCCDistanceButton

Press the button repeatedly to cycle 

through the headway settings from 

Distance 4

 → 

Distance 3

 → 

Distance 2

 → 

Distance 1

 → 

Distance 4

.

If you drive at 56 mph (90 km/h), the 

distance is maintained as follows:
• Distance 4: about 172 ft. (52.5 m)
• Distance 3: about 130 ft. (40 m)
• Distance 2: about 106 ft. (32.5 m)
• Distance 1: about 82 ft. (25 m)

 

Information

 

The distance is set to the last set distance 

when the vehicle is restarted, or when 

Smart Cruise Control was temporarily 

canceled.

 

Driver Assistance System

7-74

Increasing set speed

2C_SCCSpeedUpSwitch

• Push the + switch up and release it 

immediately. The set speed will 

increase by 1 mph (1 km/h) each time 

the switch is operated in this manner.

• Push the + switch up and hold it while 

monitoring the set speed on the 

instrument cluster. The set speed will 

increase by 5 mph (10 km/h) each time 

the switch is operated in this manner. 

Release the switch when the desired 

speed is shown, and the vehicle will 

accelerate to that speed. You can 

increase the set speed up to 120 mph 

(200 km/h).

 

WARNING

 

Check the driving condition before using 

the + switch. Driving speed may sharply 

increase when you push up and hold the + 

switch.

 

Decreasing set speed

2C_SpeedControlSwitch_3

• Push the - switch down and release it 

immediately. The set speed will 

decrease by 1 mph (1 km/h) each time 

the switch is operated in this manner.

• Push the - switch down and hold it 

while monitoring the set speed on the 

instrument cluster. The set speed will 

decrease by 5 mph (10 km/h) each time 

the switch is operated in this manner. 

Release the switch at the speed you 

want to maintain. You can decrease the 

set speed to 20 mph (30 km/h).

Temporarily canceling Smart Cruise 

Control

2C_SCCTemporaryPausing

Press the 

switch or depress the brake 

pedal to temporarily cancel Smart Cruise 

Control.

7

7-75

Resuming Smart Cruise Control

2C_SpeedControlResuming

To resume Smart Cruise Control after the 

function was canceled, operate the +, - or 

 switch.

If you push the + switch up [A] or - switch 

down [B], vehicle speed will be set to the 

current speed on the instrument cluster.
If you press the 

 switch [C], vehicle 

speed will resume to the preset speed.

 

WARNING

 

Check the driving condition before using 
the 

 switch. Driving speed may sharply 

increase or decrease when you press the 

 switch.

 

Turning off Smart Cruise Control

2C_SpeedControlButton

To turn Smart Cruise Control off, press the 
Driving Assist (

) button.

 

Information

 

If your vehicle is equipped with Manual 

Speed Limit Assist, press and hold the 
Driving Assist (

) button to turn off 

Smart Cruise Control. However Manual 

Speed Limit Assist will turn on.

 

 

CAUTION

 

Do not use the switches and buttons at 

the same time. Smart Cruise Control may 

not operate properly.

 

Display and Control

You can see the status of the Smart Cruise 

Control operation in the Driving Assist 

view on the instrument cluster. Refer to 

the "Cluster Display" section in chapter 4.
Smart Cruise Control will be displayed as 

below depending on the status of the 

function.

Operating

2C_SCCOperatingIndicatorInfo

Temporarily canceled

2C_SCCTemporaryCancelIndicatorInfo

Driver Assistance System

7-76

• When operating
(1) Whether there is a vehicle ahead and 

the selected distance level

(2) Set speed
(3) Whether there is a vehicle ahead and 

the target vehicle distance

• When temporarily canceled
(1) Your vehicle (grey)
(2) Previous set speed (grey)

 

Information

 

• The distance of the front vehicle on the 

instrument cluster is displayed 

according to the actual distance 

between your vehicle and the vehicle 

ahead.

• The target distance may vary according 

to the vehicle speed and the set 

distance level. If the vehicle speed is 

low, even though the vehicle distance 

have changed, the change of the target 

vehicle distance may be small.

• The images and colors in the 

instrument cluster may differ 

depending on the instrument cluster 

type or theme selected from the 

settings menu.

 

Accelerating temporarily

2C_SCCAcceleratingTemporarilyInfo

If you want to speed up temporarily 

without altering the set speed while 

Smart Cruise Control is operating, 

depress the accelerator pedal. While the 

accelerator pedal is depressed, the set 

speed, distance level and target distance 

will blink on the instrument cluster.
However, if the accelerator pedal is 

depressed insufficiently, the vehicle may 

decelerate.

 

WARNING

 

Be careful when accelerating temporarily, 

because the speed and distance is not 

controlled automatically even if there is a 

vehicle in front of you.

 

7

7-77

Temporarily canceling Smart Cruise 

Control

2C_SCCAutoTemporaryCancelingInfo

Smart Cruise Control will be temporarily 

canceled automatically when:
• The vehicle speed is above 130 mph 

(210 km/h)

• The vehicle is stopped for a certain 

period of time

• The accelerator pedal is continuously 

depressed for a certain period of time

• The conditions for the Smart Cruise 

Control to operate is not satisfied

If Smart Cruise Control is temporarily 

canceled automatically, the “

Smart 

Cruise Control deactivated

” warning 

message will appear on the instrument 

cluster, and an audible warning will sound 

to warn the driver.

 

Information

 

If Smart Cruise Control is temporarily 

canceled while the vehicle is at a 

standstill with the function activated, EPB 

(Electronic Parking Brake) maybe applied.

 

 

WARNING

 

When Smart Cruise Control is temporarily 

canceled, distance with the front vehicle 

will not be maintained. Always have your 

eyes on the road while driving, and if 

necessary, depress the brake pedal to 

reduce your driving speed in order to 

maintain a safe distance.

 

Smart Cruise Control conditions not 

satisfied

2C_SCCOpeartingConditionNotMetInfo

If the Driving Assist button, + switch, - 
switch or 

 switch is operated when 

Smart Cruise Control operating 

conditions are not satisfied, the “

Smart 

Cruise Control conditions not met

” will 

appear on the instrument cluster, and an 

audible warning will sound.

In traffic situation

2C_SCCReStartInfo

In traffic, your vehicle will stop if the 

vehicle ahead of you stops. Also, if the 

vehicle ahead of you starts moving, your 

vehicle will start as well. In addition, after 

the vehicle has stopped and a certain 

time have passed, the “

Use switch or 

pedal to accelerate

” message will appear 

on the instrument cluster. Depress the 

accelerator pedal or operate the + switch, 
- switch or 

 switch to start driving.

Driver Assistance System

7-78

Warning road conditions ahead

2C_SCCRoadConditionWarningInfo

In the following situation, the “

Watch for 

surrounding vehicles

” warning message 

will appear on the instrument cluster, and 

an audible warning will sound to warn the 

driver of road conditions ahead.
• The vehicle in front disappears when 

Smart Cruise Control is maintaining the 

distance with the vehicle ahead while 

driving below a certain speed.

 

WARNING

 

Always pay attention to vehicles or 

objects that may suddenly appear in front 

of you, and if necessary, depress the 

brake pedal to reduce your driving speed 

in order to maintain a safe distance.

 

Collision Warning

2C_SCCCollisionWarningInfo

While Smart Cruise Control is operating, 

when the collision risk with the vehicle 

ahead is high, the “

Collision Warning

” 

warning message will appear on the 

instrument cluster, and an audible 

warning will sound to warn the driver. 

Always have your eyes on the road while 

driving, and if necessary, depress the 

brake pedal to reduce your driving speed 

in order to maintain a safe distance.

 

WARNING

 

In the following situations, Smart Cruise 

Control may not warn the driver of a 

collision.
• The distance from the front vehicle is 

near, or the vehicle speed of the front 

vehicle is faster or similar with your 

vehicle

• The speed of the front vehicle is very 

slow or is at a standstill

• The accelerator pedal is depressed 

right after Smart Cruise Control is 

turned on

 

 

WARNING

 

Take the following precautions when 

using Smart Cruise Control:
• Smart Cruise Control does not 

substitute for proper and safe driving. It 

is the responsibility of the driver to 

always check the speed and distance to 

the vehicle ahead.

• Smart Cruise Control may not 

recognize unexpected and sudden 

situations or complex driving 

situations, so always pay attention to 

driving conditions and control your 

vehicle speed.

• Keep Smart Cruise Control off when the 

function is not in use to avoid 

inadvertently setting a speed.

• Do not open the door or leave the 

vehicle when Smart Cruise Control is 

operating, even if the vehicle is 

stopped.

• Always be aware of the selected speed 

and headway distance.

• Keep a safe distance according to road 

conditions and vehicle speed. If the 

headway distance is too close during 

7

7-79

high-speed driving, a serious collision 

may result.

• When maintaining distance with the 

vehicle ahead, if the front vehicle 

disappears, Smart Cruise Control may 

suddenly accelerate to the set speed. 

Always be aware of unexpected and 

sudden situations from occurring.

• Vehicle speed may decrease on an 

upward slope and increase on a 

downward slope.

• Always be aware of situations such as 

when a vehicle cuts in suddenly.

• When you are towing a trailer or 

another vehicle, turn off Smart Cruise 

Control for safety reasons.

• Turn off Smart Cruise Control when 

your vehicle is being towed.

• Smart Cruise Control may not operate 

properly if interfered by strong 

electromagnetic waves.

• Smart Cruise Control may not detect an 

obstacle in front and lead to a collision. 

Always look ahead cautiously to 

prevent unexpected and sudden 

situations from occurring.

• Vehicles moving in front of you with a 

frequent lane change may cause a 

delay in Smart Cruise Control reaction 

or may cause Smart Cruise Control to 

react to a vehicle actually in an adjacent 

lane. Always drive cautiously to prevent 

unexpected and sudden situations 

from occurring.

• Always be aware of the surroundings 

and drive safely, even though a warning 

message does not appear or an audible 

warning does not sound.

• If any other system’s warning message 

appears or warning sound is generated, 

Smart Cruise Control warning message 

may not be displayed and warning 

sound may not be generated.

• You may not hear the warning sound of 

Forward Collision-Avoidance Assist if 

the surrounding is noisy.

• The vehicle manufacturer is not 

responsible for any traffic violation or 

accidents caused by the driver.

• Always set the vehicle speed under the 

speed limit in your area.

 

 

Information

 

• Smart Cruise Control may not operate 

for few seconds after the vehicle is 

started or the front view camera or 

front radar is initialized.

• You may hear a sound when the brake is 

controlled by Smart Cruise Control.

 

Smart Cruise Control 

malfunction and limitations

Smart Cruise Control malfunction

2C_DriverAssistanceMalfunction

When Smart Cruise Control is not working 

properly, the “

Check Driver Assistance 

system.

” warning message and the 

master ( ) warning light will appear on 

the instrument cluster. Have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

Driver Assistance System

7-80

Smart Cruise Control disabled

2C_DriverAssistanceDisabledRadar

When the front radar cover or sensor is 

covered with snow, rain, or foreign 

material, it can reduce the detecting 

performance and temporarily limit or 

disable Smart Cruise Control.
If this occurs the "

Driver Assistance 

system limited. Radar blocked.

" warning 

message will appear for a certain period 

of time on the instrument cluster.
Smart Cruise Control will operate 

properly when snow, rain or foreign 

material is removed.

 

WARNING

 

Even though the warning message does 

not appear on the instrument cluster, 

Smart Cruise Control may not properly 

operate.

 

 

CAUTION

 

Smart Cruise Control may not properly 

operate in an area (for example, open 

terrain), where there is nothing to detect 

after turning ON the vehicle.

 

Limitations of Smart Cruise Control

Smart Cruise Control may not operate 

properly, or it may operate unexpectedly 

under the following circumstances:
• The detecting sensor or the 

surroundings are contaminated or 

damaged

• Washer fluid is continuously sprayed, or 

the wiper is on

• The camera lens is contaminated due to 

tinted, filmed or coated windshield, 

damaged glass, or sticky foreign 

material (sticker, bug, etc.) on the glass

• Moisture is not removed or frozen on 

the windshield

• The field of view of the front view 

camera is obstructed by sun glare

• Street light or light from an oncoming 

vehicle is reflected on the wet road 

surface, such as a puddle on the road

• The temperature around the front view 

camera is high or low

• An object is placed on the dashboard
• The surrounding is very bright
• The surrounding is very dark, such as in 

a tunnel, etc.

• The brightness changes suddenly, for 

example when entering or exiting a 

tunnel

• The brightness outside is low, and the 

headlights are not on or are not bright

• Driving in heavy rain or snow, or thick 

fog

• Driving through steam, smoke or 

shadow

• Only part of the vehicle is detected
• The vehicle in front has no tail lights, tail 

lights are located unusually, etc.

• The brightness outside is low, and the 

tail lights are not on or are not bright

• The rear of the front vehicle is small or 

does not look normal (for example, 

tilted, overturned, etc.)

7

7-81

• The front vehicle’s ground clearance is 

low or high

• A vehicle suddenly cuts in front
• Your vehicle is being towed
• Driving through a tunnel or iron bridge
• Driving near areas containing metal 

substances, such as a construction 

zone, railroad, etc.

• An object reflecting off the front radar 

such as a guardrail, nearby vehicle, etc.

• The bumper around the front radar is 

impacted, damaged or the front radar is 

out of position

• The temperature around the front radar 

is high or low

• Driving in vast areas where there are 

few vehicles or structures (for example, 

desert, meadow, suburb, etc.)

• The vehicle in front is made of material 

that does not reflect on the front radar

• Driving near a highway (or motorway) 

interchange or tollgate

• Driving on a slippery surface due to 

snow, water puddle, ice, etc.

• Driving on a curved road
• The vehicle in front is detected late
• The vehicle in front is suddenly blocked 

by a obstacle

• The vehicle in front suddenly changes 

lane or suddenly reduces speed

• The vehicle in front is bent out of shape
• The front vehicle’s speed is fast or slow
• With a vehicle in front, your vehicle 

changes lane at low speed

• The vehicle in front is covered with 

snow

• Unstable driving
• You are on a roundabout and the 

vehicle in front is not detected

• You are continuously driving in a circle
• Driving in a parking lot

• Driving through a construction area, 

unpaved road, partial paved road, 

uneven road, speed bumps, etc.

• Driving on an incline road, curved road, 

etc.

• Driving through a roadside with trees or 

streetlights

• The adverse road conditions cause 

excessive vehicle vibrations while 

driving

• Your vehicle height is low or high due to 

heavy loads, abnormal tire pressure, 

etc.

• Driving through a narrow road where 

trees or grass are overgrown

• There is interference by 

electromagnetic waves, such as driving 

in an area with strong radio waves or 

electrical noise

Driving on a curved road

2C_FCADrivingOnCurveLoad

On curves, Smart Cruise Control may 

not detect a vehicle in the same lane, 

and may accelerate to the set speed. 

Also, vehicle speed may rapidly 

decrease when the vehicle ahead is 

detected suddenly.
Select the appropriate set speed on 

curves and apply the brake pedal or 

accelerator pedal according to the road 

and driving conditions ahead.

Driver Assistance System

7-82

2C_SCCDrivingOnCurveLoad_3

Your vehicle speed can be reduced due 

to a vehicle in the adjacent lane.
Apply the accelerator pedal and select 

the appropriate set speed. Check to be 

sure that the road conditions permit 

safe operation of the Smart Cruise 

Control.

Driving on an inclined road

2C_FCADrivingOnInclinedLoad

During uphill or downhill driving, the 

Smart Cruise Control may not detect a 

moving vehicle in your lane, and cause 

your vehicle to accelerate to the set 

speed. Also, vehicle speed will rapidly 

decrease when the vehicle ahead is 

detected suddenly.
Select the appropriate set speed on 

inclines and apply the brake pedal or 

accelerator pedal according to the road 

and driving conditions ahead.

Changing lanes

2C_FCAChangingLane

[A] Your vehicle

[B] Lane changing vehicle

When a vehicle moves into your lane 

from an adjacent lane, it cannot be 

detected by the sensor until it is in the 

sensor's detection range. Smart Cruise 

Control may not immediately detect 

the vehicle when the vehicle changes 

lanes abruptly. In this case, you must 

maintain a safe braking distance, and if 

necessary, depress the brake pedal to 

reduce your driving speed in order to 

maintain a safe distance.

7

7-83

Situations when detecting are limited

2C_SCCDetectingVehicle

2C_FCADetectingVehicle

In the following cases, some vehicles, 

pedestrians or animals in your lane 

cannot be detected by the sensor:
- Vehicles offset to one side
- Slow-moving vehicles or sudden 

decelerating vehicles

- Vehicles with higher ground 

clearance or vehicles carrying loads 

that stick out of the back of the 

vehicle

- Vehicles that has the front lifted due 

to heavy loads

- Vehicles within about 6 ft. (2 m) from 

your vehicle

- Oncoming vehicles
- Stopped vehicles
- Vehicles with small rear profile, such 

as trailers

- Narrow vehicles, such as 

motorcycles or bicycles

- Special vehicles
- Animals and pedestrians

- Adjust your vehicle speed by 

depressing the brake pedal 

according to the road and driving 

conditions ahead.

• Adjust your vehicle speed by 

depressing the brake pedal according 

to the road and driving conditions 

ahead.
In the following cases, the vehicle in 

front cannot be detected by the sensor:
- You are steering your vehicle
- Driving on narrow or sharply curved 

roads

• When a vehicle ahead disappears at an 

intersection, your vehicle may 

accelerate.
Always pay attention to road and 

driving conditions while driving.

2C_SCCDrivingNarrowRoad

• When a vehicle in front of you merges 

out of the lane, Smart Cruise Control 

may not immediately detect the new 

vehicle that is now in front of you.
Always pay attention to road and 

driving conditions while driving.

Driver Assistance System

7-84

2C_SCCVehicleAheadDisappears

• Always look out for pedestrians when 

your vehicle is maintaining a distance 

with the vehicle ahead.

2C_SCCPedestrianCaution

 

Information

 

This device complies with Part 15 of the 

FCC rules.
Operation is subject to the following three 

conditions:
1. This device may not cause harmful 

interference, and

2. This device must accept any 

interference received, including 

interference that may cause undesired 

operation.

3. Changes or modifications not expressly 

approved by the party responsible for 

compliance could void the user's 

authority to operate the device.

 

 

Information

 

Radio frequency radiation exposure 

information:
This equipment complies with FCC 

radiation exposure limits set forth for an 

uncontrolled environment.
This equipment should be installed and 

operated with minimum distance of 8 

inches (20 cm) between the radiator 

(antenna) and your body.
This transmitter must not be co-located 

or operating in conjunction with any other 

antenna or transmitter.

 

7

7-85

Navigation-based Smart 

if equipped

Cruise Control (NSCC)

Navigation-based Smart Cruise Control 

helps maintain appropriate speed 

depending on the road conditions by 

using information from the navigation 

system when driving on highways while 

Smart Cruise Control is operating.

 

Information

 

• Navigation-based Smart Cruise Control 

is available only on controlled access 

roads.
- Controlled access roads are roads 

with limited entrances and exits that 

allow uninterrupted high speed 

traffic flow.

- Additional highways may be available 

in future navigation system updates.

- Navigation-based Smart Cruise 

Control does not operate on 

interchanges or junctions.

 

Highway Auto Curve Slowdown

If vehicle speed is high, Highway Auto 

Curve Slowdown function will 

temporarily decelerate your vehicle or 

limit acceleration to help you drive safely 

on a curve based on the curve 

information from the navigation.

Navigation-based Smart 

Cruise Control settings

2C_NSCCSetInfo

With the engine on, select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving 

Convenience

 > 

Auto Highway Speed 

Change

 from the Settings menu to turn 

on Navigation-based Smart Cruise 

Control and deselect to turn off the 

function.

 

Information

 

When there is a problem with 

Navigation-based Smart Cruise Control, 

the function cannot be set from the 

Settings menu.

 

Navigation-based Smart 

Cruise Control operation

Operating conditions

Navigation-based Smart Cruise Control is 

ready to operate if all of the following 

conditions are satisfied:
• Smart Cruise Control is operating
• Driving on main roads of highways (or 

motorways)

 

Information

 

For more information on how to operate 

Smart Cruise Control, refer to the “Smart 

Cruise Control (SCC)” section in this 

chapter.

 

Available highway 

(Controlled access road)

USA

Select Interstate 

Highway and U.S. 

(Federal) and State 

Highways

Canada

Select Provincial and 

Territorial Highways

Driver Assistance System

7-86

Navigation-based Smart Cruise 

Control display and control

When Navigation-based Smart Cruise 

Control operates, it will be displayed on 

the instrument cluster as follows:

Navigation-based Smart Cruise Control 

standby

2C_NSCCOperatingInfo

If the operating conditions are satisfied, 
the green 

 indicator light illuminates.

Navigation-based Smart Cruise Control 

operating

2C_NSCCOperatingInfo

While the speed is being controlled, the 
green 

 indicator light blinks.

Temporarily canceled or interrupted by 

the driver

If Navigation-based Smart Cruise Control 

cannot control the vehicle, such as when 

Smart Cruise Control is temporarily 

canceled or the navigation system is 
searching for a route, the gray 

 

indicator light illuminates.
When the driver depresses the 
accelerator pedal, the white 

 indicator 

light blinks.

 

WARNING

 

2C_NSCCDriveCarefullyInfo

Drive carefully

” warning message will 

appear in the following circumstances:
• Navigation-based Smart Cruise Control 

is not able to slow down your vehicle to 

a safe speed

 

 

Information

 

The images and colors in the instrument 

cluster may differ depending on the 

instrument cluster type or theme selected 

from the settings menu.

 

7

7-87

Highway Auto Curve Slowdown

Depending on the curve ahead on the 

highway (or motorway), the vehicle 

decelerates, and after passing the curve, 

the vehicle accelerates to Smart Cruise 

Control set speed.
• Vehicle deceleration time may differ 

depending on the vehicle speed and 

the degree of the curve on the road. The 

higher the driving speed, deceleration 

will start faster.

Limitations of 

Navigation-based Smart 

Cruise Control

Navigation-based Smart Cruise Control 

may not operate properly under the 

following circumstances:
• The navigation is not working properly
• Map information is not transmitted due 

to infotainment system's abnormal 

operation

• Speed limit and road information in the 

navigation is not updated

• The map information and the actual 

road is different because of real-time 

GPS data or map information error

• The navigation searches for a route 

while driving

• GPS signals are blocked in areas such as 

a tunnel

• A road that divides into two or more 

roads and joins again

• The driver goes off course the route set 

in the navigation

• The route to the destination is changed 

or canceled by resetting the navigation

• The vehicle enters a service station or 

rest area

• Android Auto or Car Play is operating
• The navigation cannot detect the 

current vehicle position (for example, 

elevated roads including overpass 

adjacent to general roads or nearby 

roads exist in a parallel way)

• The navigation is being updated while 

driving

• The navigation is being restarted while 

driving

• The speed limit of some sections 

changes according to the road 

situations

• Driving on a road under construction
• Driving on a road that is controlled
• There is bad weather, such as heavy 

rain, heavy snow, etc.

• Driving on a road that is sharply curved

2C_NSCCLimitation

(1) Set route
(2) Branch line
(3) Driving route
(4) Main road
(5) Curved road section
• When there is a difference between the 

navigation set route (branch line) and 

the driving route (main road), Highway 

Auto Curve Slowdown function may not 

operate until the driving route is 

recognized as the main road.

• When the vehicle's driving route is 

recognized as the main road by 

maintaining the main road instead of 

the navigation set route, Highway Auto 

Curve Slowdown function will operate. 

Depending on the distance to the curve 

and the current vehicle speed, vehicle 

deceleration may not be sufficient or 

may decelerate rapidly.

Driver Assistance System

7-88

2C_NSCCLimitation_2

(1) Set route
(2) Branch line
(3) Driving route
(4) Main road
(5) Curved road section
• When there is a difference between the 

navigation route (main road) and the 

driving route (branch line), Highway 

Auto Curve Slowdown function will 

operate based on the curve information 

on the main road.

• When it is judged that you are driving 

out of the route by entering the 

highway interchange or junction, 

Highway Auto Curve Slowdown 

function will not operate.

2C_NSCCLimitation_3

(1) Driving route
(2) Branch line
(3) Curved road section
(4) Main road
• If there is no destination set on the 

navigation, Highway Auto Curve 

Slowdown function will operate based 

on the curve information on the main 

road.

• Even if you depart from the main road, 

Highway Auto Curve Slowdown 

function may temporarily operate due 

to navigation information of the 

highway curve section.

 

WARNING

 

• Navigation-based Smart Cruise Control 

is not a substitute for safe driving 

practices, but a convenience function. 

Always keep your eyes on the road, and 

it is the responsibility of the driver to 

avoid violating traffic laws.

• The navigation’s speed limit 

information may differ from the actual 

speed limit information on the road. It is 

the driver's responsibility to check the 

speed limit on the actual driving road or 

lane.

• Navigation-based Smart Cruise Control 

will automatically be canceled when 

you leave the highway (or motorway) 

main road. Always pay attention to road 

and driving conditions while driving.

• Navigation-based Smart Cruise Control 

may not operate due to the existence of 

leading vehicles and the driving 

conditions of the vehicle. Always pay 

attention to road and driving conditions 

while driving.

• When you are towing a trailer or 

another vehicle, turn off 

Navigation-based Smart Cruise Control 

for safety reasons.

• After you pass through a tollgate on a 

highway (or motorway), 

Navigation-based Smart Cruise Control 

will operate based on the first lane. If 

you enter one of the other lanes, 

Navigation-based Smart Cruise Control 

might not operate properly.

• The vehicle will accelerate if the driver 

depresses the accelerator pedal while 

Navigation-based Smart Cruise Control 

is operating, and the function will not 

decelerate the vehicle. However, if the 

accelerator pedal is depressed 

7

7-89

insufficiently, the vehicle may 

decelerate.

• If the driver accelerates and releases 

the accelerator pedal while 

Navigation-based Smart Cruise Control 

is operating, the vehicle may not 

decelerate sufficiently or may rapidly 

decelerate to a safe speed.

• If the curve is too large or too small, 

Navigation-based Smart Cruise Control 

may not operate.

 

 

Information

 

• A time gap could occur between the 

navigation’s guidance and when 

Navigation-based Smart Cruise Control 

operation starts and ends.

• The speed information on the 

instrument cluster and navigation may 

differ.

• Even if you are driving at a speed lower 

than Smart Cruise Control set speed, 

acceleration may be limited by the 

curve sections ahead.

• If Navigation-based Smart Cruise 

Control is operating while leaving the 

main road to enter an interchange, 

junction, rest area, etc., the function 

may operate for a certain period of 

time.

• Deceleration by Navigation-based 

Smart Cruise Control may feel it is not 

sufficient due to road conditions such 

as uneven road surfaces, narrow lanes, 

etc.

 

 

Information

 

This device complies with Part 15 of the 

FCC rules.
Operation is subject to the following three 

conditions:
1. This device may not cause harmful 

interference, and

2. This device must accept any 

interference received, including 

interference that may cause undesired 

operation.

3. Changes or modifications not expressly 

approved by the party responsible for 

compliance could void the user's 

authority to operate the device.

 

 

Information

 

Radio frequency radiation exposure 

information:
This equipment complies with FCC 

radiation exposure limits set forth for an 

uncontrolled environment.
This equipment should be installed and 

operated with minimum distance of 8 

inches (20 cm) between the radiator 

(antenna) and your body.
This transmitter must not be co-located 

or operating in conjunction with any other 

antenna or transmitter.

 

Driver Assistance System

7-90

Lane Following Assist 

(LFA)

Lane Following Assist helps detect lane 

markings and/or a vehicle ahead on the 

road, and helps center your vehicle in the 

lane.

Detecting sensor

2C_FrontViewCamera

[A] Front view camera

The front view camera is used as a 

detecting sensor to detect lane markings 

and front vehicles.
See the illustration above for the detailed 

location of the detecting sensor.

 

CAUTION

 

For more information on the precautions 

of the front view camera, refer to the 

“Forward Collision-Avoidance Assist 

(FCA) (Front View Camera Only)” section 

in this chapter.

 

Lane Following Assist settings

Warning Methods

 

2C_WarningTypeSetInfo_2

The Warning Methods can be set with the 

vehicle on.

Warning Volume

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Warning Volume

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to change the warning volume.
If you turn off the 

Warning Volume

, for 

your safety, the function may warn you 

with a low volume.

Driving Safety Priority

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Driving Safety Priority

 from 

the settings menu in the infotainment 

system.
If 

Driving Safety Priority

 is selected, 

the vehicle lowers all other audio 

volumes when the warning sounds for 

safe driving.

 

Information

 

• If you change the Warning Methods, 

the Warning Methods of other Driver 

Assistance systems may change.

• If the engine is restarted, Warning 

Methods will maintain the last setting.

• The setting menu may not exist based 

on vehicle specification.

 

7

7-91

Lane Following Assist 

operation

Turning Lane Following Assist 

On/Off

2C_LKAButton

With the engine on, shortly press the Lane 

Driving Assist button located on the 

steering wheel to turn on Lane Following 
Assist. The grey or green ( ) indicator 

light will appear on the instrument 

cluster.
Press the button again to turn off the 

function.

 

Information

 

A long press of the Lane Driving Assist 

button turns Lane Keeping Assist on and 

off. For more information, refer to the 

“Lane Keeping Assist (LKA)” section in 

this chapter.

 

Lane Following Assist

2C_LKALaneDetectInfo

If the vehicle ahead and/or both lane 

markings are detected and your vehicle 

speed is below 120 mph (200 km/h), the 
green ( ) indicator light appears on the 

instrument cluster, and Lane Following 

Assist helps center the vehicle in the lane 

by assisting the steering wheel.

 

CAUTION

 

When the steering wheel is not assisted, 
the white ( ) indicator light blinks and 

changes to grey.

 

Hands-off warning

2C_HandOffWarningInfo

If the driver takes their hands off the 

steering wheel for several seconds, the 

Keep hands on steering wheel

 warning 

message will appear with a warning 

sound in stages.
First stage: Warning message
Second stage: Warning message (red 

steering wheel) with a warning sound

Driver Assistance System

7-92

2C_DisableLFAInfo

If the driver still does not have their hands 

on the steering wheel after the hands-off 

warning, the "

Lane Following Assist 

deactivated

" warning message will 

appear and Lane Following Assist will be 

automatically canceled.

 

WARNING

 

• The steering wheel may not be assisted 

if the steering wheel is held very tight or 

the steering wheel is steered over a 

certain degree.

• Lane Following Assist does not operate 

at all times. It is the responsibility of the 

driver to safely steer the vehicle and to 

maintain the vehicle in its lane.

• The hands-off warning message may 

appear late depending on road 

conditions. Always have your hands on 

the steering wheel while driving.

• If the steering wheel is held very lightly 

the hands-off warning message may 

appear because Lane Following Assist 

may not recognize that the driver has 

their hands on the steering wheel.

• If you attach objects to the steering 

wheel, the hands-off warning may not 

work properly.

 

 

Information

 

• For more information on instrument 

cluster settings, refer to the “Cluster 

Display” section in chapter 4.

• When both lane markings are detected, 

the lane lines on the instrument cluster 

will change from grey to white.

Lane undetected

2C_LaneDetectionInfo

Lane detected

2C_LKALaneDetectInfo

• The images and colors in the 

instrument cluster may differ 

depending on the instrument cluster 

type or theme selected from the 

settings menu.

• If lane markings are not detected, 

steering wheel control by Lane 

Following Assist can be limited 

depending on whether a vehicle is in 

front or the driving conditions of the 

vehicle.

• Even though the steering is assisted by 

Lane Following Assist, the driver may 

control the steering wheel.

• The steering wheel may feel heavier or 

lighter when the steering wheel is 

7

7-93

assisted by Lane Following Assist than 

when it is not.

 

Lane Following Assist 

malfunction and limitations

Lane Following Assist malfunction

2C_DriverAssistanceMalfunction

When Lane Following Assist is not 

working properly, the 

Check Driver 

Assistance system.

 warning message will 

appear on the instrument cluster for 
several seconds, and the master ( ) 

warning light appears on the instrument 

cluster. If this occurs, have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

Limitations of Lane Following Assist

For more information on Lane Following 

Assist limitations, refer to the “Lane 

Keeping Assist (LKA)” section in this 

chapter.

 

Information

 

For more information on Lane Following 

Assist precautions, refer to the “Lane 

Keeping Assist malfunction and 

limitations” section in this chapter.

 

Highway Driving Assist 

if equipped

(HDA)

Highway Driving Assist helps maintain a 

set distance and speed from the vehicle 

ahead while driving on a highway main 

section and helps center the vehicle in the 

lane.

2C_HDABasicFuntion

 

Information

 

• Highway Driving Assist is available only 

on controlled access roads.
- Controlled access roads are roads 

with limited entrances and exits that 

allow uninterrupted high speed 

traffic flow.

- Additional highways may be available 

in future navigation system updates.

- Highway Driving Assist does not 

operate on interchanges or junctions.

 

Available highway 

(Controlled access road)

USA

Select Interstate 

Highway and U.S. 

(Federal) and State 

Highways

Canada

Select Provincial and 

Territorial Highways

Driver Assistance System

7-94

Detecting sensor

2C_FrontRadar

[A] Front view camera

[B] Front radar

See the illustration above for the detailed 

location of the detecting sensors.

 

CAUTION

 

For more information on the precautions 

of the detecting sensors, refer to the 

“Forward Collision-Avoidance Assist 

(FCA) (Sensor Fusion)” section in this 

chapter.

 

Highway Driving Assist 

settings

Highway Driving Assist

 

2C_HDASetInfo

With the engine on, select or deselect 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving Convenience

 from the Settings 

menu to set whether to use each 

function.

If “

Highway Driving Assist

” is selected, it 

helps maintain distance from the vehicle 

ahead, maintain the set speed, and helps 

center the vehicle in the lane.

Warning Methods

2C_WarningTypeSetInfo_2

Warning Volume

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Warning Volume

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to change the warning volume.
If you turn off the 

Warning Volume

, for 

your safety, the function may warn you 

with a low volume.

Driving Safety Priority

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Driving Safety Priority

 from 

the settings menu in the infotainment 

system.
If 

Driving Safety Priority

 is selected, 

the vehicle lowers all other audio 

volumes when the warning sounds for 

safe driving.

 

Information

 

• If you change the Warning Methods, 

the Warning Methods of other Driver 

Assistance systems may change.

• If the engine is restarted, Warning 

Methods will maintain the last setting.

• The setting menu may not exist based 

on vehicle specification.

 

7

7-95

Highway Driving Assist 

operation

Basic function

Displaying operating status

You can see the status of the Highway 

Driving Assist operation in the Driving 

Assist view on the instrument cluster. 

Refer to the “View modes” section in 

chapter 4.
Highway Driving Assist will be displayed 

as below depending on the status of the 

function.

Operating state

2C_HDAActiveIndicatorInfo

Standby state

2C_HDAReadyIndicatorInfo

1. Highway Driving Assist indicator, 

whether there is a vehicle ahead and 

the selected distance level are 

displayed.
• Highway Driving Assist indicator 

(

)

- Green HDA: Operating state
- Grey HDA: Standby state

- White HDA blink: Accelerator 

depressed state

2. Set speed
3. Lane Following Assist indicator
4. Whether there is a vehicle ahead and 

the selected headway

5. Whether the lane is detected or not

 

Information

 

• For more information on the display, 

refer to the “Smart Cruise Control 

(SCC)” and “Lane Following Assist 

(LFA)” sections in this chapter.

• The images and colors in the 

instrument cluster may differ 

depending on the instrument cluster 

type or theme selected from the 

settings menu.

 

Highway Driving Assist operation

Highway Driving Assist operates when:
• Driving on the main road of highways, 

and turning on Highway Driving Assist 

by pressing the Driving Assist button

• Entering the main road of highways 

while Lane Following assist and Smart 

Cruise Control are operating

Driver Assistance System

7-96

Restarting after stopping

When Highway Driving Assist is 

operating, your vehicle will stop if the 

vehicle ahead of you stops. Also, if the 

vehicle ahead of you starts moving within 

30 seconds after the stop, your vehicle 

will start as well. In addition, after the 

vehicle has stopped and 30 seconds have 

passed, the 

“Use switch or pedal to 

accelerate

” message will appear on the 

instrument cluster. Depress the 

accelerator pedal or operate the + switch, 
- switch or 

 switch to start driving.

2C_SCCReStartInfo

Hands-off warning

2C_HandOffWarningInfo

If the driver takes their hands off the 

steering wheel for several seconds, the 

“Keep hands on steering wheel”

 warning 

message will appear and an audible 

warning will sound in stages.
First stage: Warning message
Second stage: Warning message (red 

steering wheel) and audible warning

2C_HDADeactivatedInfo

If the driver still does not have their hands 

on the steering wheel after the hands-off 

warning, 

“Highway Driving Assist 

deactivated”

 warning message will 

appear and Highway Driving Assist and 

Lane Change Assist will be automatically 

canceled.

Driving speed limit

2C_HDADeactivatedDuetoHandOffInfo

When Highway Driving Assist is canceled 

by the hands-off warning, The driving 

speed will be limited.
While Driving Speed Limit function is 

operating, the “

Driver's grasp not 

detected. Driving speed will be limited

” 

warning message will appear on the 

instrument cluster, and an audible 

warning will sound continuously.

7

7-97

Highway Driving Assist standby

When the Smart Cruise Control is 

temporarily canceled while Highway 

Driving Assist is operating, Highway 

Driving Assist will be in the standby state. 

At this time, Lane Following Assist will 

operate properly.

 

Information

 

• Driving Speed Limit helps you drive 

below 40 mph (60 km/h). At this time, 

the vehicle decelerates due to the 

vehicle ahead. After the vehicle has 

decelerated, it cannot automatically 

accelerate.

• Driving Speed Limit will cancel in the 

following circumstances:
- When the driver grabs the steering 

wheel again

- When the driver turns on Lane 

Following Assist by pressing the Lane 
Driving Assist button (

)

- When +, -, 

 switch or   button is 

operated, or the accelerator pedal or 

the brake pedal is depressed

 

Highway Driving Assist 

malfunction and limitations

Highway Driving Assist malfunction

2C_DriverAssistanceMalfunction

When Highway Driving Assist is not 

working properly, the “

Check Driver 

Assistance system.

” warning message 

and yellow Lane Keeping Assist ( ) 

warning light appears on the instrument 

cluster. If this occurs, have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

Driver Assistance System

7-98

 

WARNING

 

• The driver is responsible for controlling 

the vehicle for safe driving.

• Always have your hands on the steering 

wheel while driving.

• Highway Driving Assist is a 

supplemental function that assists the 

driver in driving the vehicle and is not a 

complete autonomous driving system. 

Always check road conditions, and if 

necessary, take appropriate actions to 

drive safely.

• Always have your eyes on the road, and 

it is the responsibility of the driver to 

avoid violating traffic laws. The vehicle 

manufacturer is not responsible for any 

traffic violation or accidents caused by 

the driver.

• Highway Driving Assist may not be able 

to recognize all traffic situations. 

Highway Driving Assist may not detect 

possible collisions due to limitations of 

the function. Always be aware of the 

limitations of the function. Obstacles 

such as vehicles, motorcycles, bicycles, 

pedestrians, or unspecified objects or 

structures such as guardrails, tollgate, 

etc., that may collide with the vehicle 

may not be detected.

• Highway Driving Assist will turn off 

automatically under the following 

situations:
- Driving on roads that Highway 

Driving Assist does not operate, such 

as a rest area, intersection, junction, 

etc.

- The navigation does not operate 

properly such as when the navigation 

is being updated or restarted

• Highway Driving Assist may 

inadvertently operate or turn off 

depending on road conditions 

(navigation information) and 

surroundings.

• Lane Following Assist function may be 

temporarily disabled when the front 

view camera cannot detect lanes 

properly or the hands-off warning is on.

• You may not hear the warning sound of 

Highway Driving Assist if the 

surrounding is noisy.

• If the vehicle is driven at high speed 

above a certain speed at a curve, your 

vehicle may drive to one side or may 

depart from the driving lane.

• When you are towing a trailer or 

another vehicle, turn off Highway 

Driving Assist for safety reasons.

• The hands-off warning message may 

appear early or late depending on how 

the steering wheel is held or road 

conditions. Always have your hands on 

the steering wheel while driving.

• For your safety, please read the owner's 

manual before using the Highway 

Driving Assist.

• Highway Driving Assist will not operate 

when the vehicle is started, or when the 

detecting sensors or navigation is being 

initialized.

 

7

7-99

Limitation of Highway Driving Assist

Highway Driving Assist may not operate 

properly, or may not operate under the 

following circumstances:
• The map information and the actual 

road is different because the navigation 

is not updated

• The map information and the actual 

road is different because of real-time 

GPS data or map information error

• The infotainment system is overloaded 

by simultaneously performing 

functions such as route search, video 

playback, voice recognition, etc.

• GPS signals are blocked in areas such as 

a tunnel

• The driver goes off course or the route 

to the destination is changed or 

canceled by resetting the navigation

• The vehicle enters a service station or 

rest area

• Android Auto or Car Play is operating
• The navigation cannot detect the 

current vehicle position (for example, 

elevated roads including overpass 

adjacent to general roads or nearby 

roads exist in a parallel way)

 

Information

 

For more information on the limitations of 

the front view camera, front radar, front 

corner radar and rear corner radar, refer 

to the “Forward Collision-Avoidance 

Assist (FCA) (Sensor Fusion)” section in 

this chapter.

 

 

Information

 

This device complies with Part 15 of the 

FCC rules.
Operation is subject to the following three 

conditions:
1. This device may not cause harmful 

interference, and

2. This device must accept any 

interference received, including 

interference that may cause undesired 

operation.

3. Changes or modifications not expressly 

approved by the party responsible for 

compliance could void the user's 

authority to operate the device.

 

 

Information

 

Radio frequency radiation exposure 

information:
This equipment complies with FCC 

radiation exposure limits set forth for an 

uncontrolled environment.
This equipment should be installed and 

operated with minimum distance of 8 

inches (20 cm) between the radiator 

(antenna) and your body.
This transmitter must not be co-located 

or operating in conjunction with any other 

antenna or transmitter.

 

Driver Assistance System

7-100

if equipped

Rear View Monitor (RVM)

Rear View Monitor displays the area 

behind your vehicle to help with parking 

or driving.

Detecting sensor

2C_WideRearViewCamera

[A] Wide-rear view camera

See the illustration above for the detailed 

location of the detecting sensor.

Rear View Monitor settings

Warning Methods

2C_WarningVolumnParkingSafetySetInfo

The Warning Methods can be set with the 

vehicle on.

Parking Safety Priority

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Parking Safety Priority

 in 

the infotainment system.
If 

Parking Safety Priority

 is enabled, 

the vehicle lowers all other audio 

volumes when a parking assist view is 

active.

 

Information

 

• If you change the Warning Methods, 

the Warning Methods of other Driver 

Assistance systems may change.

• If the engine is restarted, Warning 

Methods will maintain the last setting.

• The setting menu may not exist based 

on vehicle specification.

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     11      12      13      14     ..