Hyundai Kona (2024 year). Manual in english - page 11

 

  Index      Manuals     Hyundai Kona (2024 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     9      10      11      12     ..

 

 

 

Hyundai Kona (2024 year). Manual in english - page 11

 

 

7

7-5

 

CAUTION

 

Take the following precautions to 

maintain optimal performance of the 

detecting sensor:
• Never disassemble the detecting 

sensor or sensor assembly, or cause 

any damage to it.

• If the detecting sensors have been 

replaced or repaired, have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

• Never install any accessories or stickers 

on the front windshield near the front 

view camera, or tint the front 

windshield.

• Avoid exposing the front view camera 

to moisture.

• Never place any reflective objects (for 

example, white paper, mirror) over the 

dashboard.

• Do not place any objects near the front 

windshield or install any accessories on 

the front windshield. It can affect the 

performance of the defogging and 

defrosting function of the climate 

control system, which may prevent the 

Driver Assistance systems from 

operating.

• If a trailer or hitch mounted carrier is 

attached, it may adversely affect the 

performance of the Forward 

Collision-Avoidance Assist.

 

Forward Collision-Avoidance 

Assist settings

Forward Safety

2C_ForwardSafetySetInfo

With the engine on, select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving 

Safety

 from the settings menu in the 

infotainment system to set whether to 

use each function.
• If “

Forward Safety

” is selected, 

Forward Collision-Avoidance Assist will 

warn the driver with a warning 

message, an audible warning 

depending on the collision risk levels. 

Braking assist will be applied 

depending on the collision risk levels. If 

Forward Safety

” is deselected, 

Forward Safety will turn off. The ( ) 

warning light illuminates on the 

instrument cluster.

 

WARNING

 

When the engine is restarted, Forward 

Collision-Avoidance Assist will always 

turn on. However, if “

Forward Safety

” is 

deselected, the driver should always be 

aware of the surroundings and drive 

safely.

 

Driver Assistance System

7-6

Forward Safety Warning Timing

2C_ForwardSafetyWarningTimingSetInfo

With the engine on, select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving 

Safety

 > 

Forward Safety Warning Timing

 

settings menu in the infotainment system 

to change the initial warning activation 

time for Forward Collision-Avoidance 

Assist. The warning time can be set to 

either “

Standard

” or “

Late

”.

• Use “

Standard

” in normal driving 

conditions. If the Warning Timing 

seems sensitive, change it to “

Late

”.

- If “

Late

” is selected, Forward 

Collision-Avoidance Assist, warns the 

driver more slowly.

 

CAUTION

 

• Even though “

Standard

” is selected for 

Warning Timing, if the front vehicle 

suddenly stops, the warning may seem 

late.

• Select “

Late

” for Warning Timing when 

traffic is light and when driving speed is 

slow.

 

 

Information

 

• When the engine is restarted, Forward 

Safety Warning Timing maintains the 

last setting.

 

Warning Methods

2C_WarningTypeSetInfo

The Warning Methods can be set with the 

vehicle on.

Warning Volume

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Warning Volume

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to change the warning volume.
If you turn off the 

Warning Volume

, for 

your safety, the function may warn you 

with a low volume.

Haptic Warning

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Haptic Warning

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to set haptic warning.

Driving Safety Priority

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Driving Safety Priority

 from 

the settings menu in the infotainment 

system.
If “

Driving Safety Priority

” is selected, 

the vehicle lowers all other audio 

volumes when the warning sounds for 

safe driving.

7

7-7

 

Information

 

• If you change the Warning Methods, 

the Warning Methods of other Driver 

Assistance systems may change.

• The 

Warning Volume

 and 

Haptic 

Warning

 cannot be turned off at the 

same time. When one of the warning is 

turned off the other is activated.

• If the engine is restarted, Warning 

Methods will maintain the last setting.

• The setting menu may not exist based 

on vehicle specification.

 

Forward Collision-Avoidance 

Assist operation

Basic function

The basic function for Forward 

Collision-Avoidance Assist is to warn and 

help control the vehicle depending on the 

collision risk level: ‘Collision Warning’, 

‘Emergency Braking’ and ‘Stopping 

vehicle and ending brake control’.

Collision Warning

2C_SCCCollisionWarningInfo

To warn the driver of a collision, the 

Collision Warning

” warning message 

appears and the ( ) warning light blinks 

on the instrument cluster with a warning 

sound and the steering wheel vibrates.
• If a vehicle or powered two-wheeler is 

detected in front, the function will 

operate when your vehicle speed is 

about 6-112 mph (10-180 km/h).

• If a pedestrian or cyclist is detected in 

front, the function will operate when 

your vehicle speed is about 6-49 mph 

(10-80 km/h).

Emergency Braking

2C_FCABasicEmergencyBrakingInfo

To warn the driver that emergency 

braking will be assisted, the “

Emergency 

Braking

” warning message appears and 

the ( ) warning light blinks on the 

instrument cluster with a warning sound 

and the steering wheel vibrates.
Emergency braking will operate under the 

following conditions.

Driver Assistance System

7-8

• Vehicle or powered two-wheeler:

The function will operate when your 

vehicle speed is about 6-37 mph (10-60 

km/h).

• Pedestrian or cyclist:

The function will operate when your 

vehicle speed is about 6-37 mph (10-60 

km/h).

 

WARNING

 

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may turn off or may not operate 

properly or may operate unnecessarily 

depending on the surroundings.

• During night driving, detection of 

powered two-wheelers may degrade 

and Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate properly or be 

temporarily limited.

 

Stopping vehicle and ending brake control

2C_DriveCarefullyInfo

When the vehicle is stopped due to 

emergency braking, the “

Drive carefully

” 

warning message will appear on the 

instrument cluster.
For your safety, the driver should depress 

the brake pedal immediately and check 

the surroundings.
• Brake control will end after the vehicle 

is stopped by emergency braking for 

about 2 seconds.

 

WARNING

 

• For your safety, only change the 

Settings after parking the vehicle at a 

safe location.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

does not operate in all situations and 

cannot avoid all collisions.

• The driver has the responsibility to 

control the vehicle. Do not solely 

depend on Forward 

Collision-Avoidance Assist. Rather, 

maintain a safe braking distance, and if 

necessary, depress the brake pedal to 

reduce driving speed or to stop the 

vehicle.

• Never deliberately operate Forward 

Collision-Avoidance Assist on people, 

objects, etc. It may cause serious injury 

or death.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate if the driver depresses 

the brake pedal to avoid collision.

• During Forward Collision-Avoidance 

Assist operation, the vehicle may stop 

suddenly injuring passengers and 

shifting loose objects. Always have the 

seat belt on and keep loose objects 

secured.

• If any other system’s warning message 

appears or audible warning is 

generated, Forward 

Collision-Avoidance Assist warning 

message may not be displayed and 

audible warning may not be generated.

• You may not hear the warning sound of 

Forward Collision-Avoidance Assist if 

the surrounding is noisy.

7

7-9

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may turn off or may not operate 

properly or may operate unnecessarily 

depending on the road conditions and 

the surroundings.

• Even if there is a problem with Forward 

Collision-Avoidance Assist, the 

vehicle’s basic braking performance 

will operate properly.

• During emergency braking, braking 

control by Forward Collision-Avoidance 

Assist will automatically cancel when 

the driver excessively depresses the 

accelerator pedal or sharply steers the 

vehicle.

 

 

CAUTION

 

• Depending on the condition of the 

vehicle, powered two-wheeler, 

pedestrian, or cyclist in front and the 

surroundings, the speed range to 

operate Forward Collision-Avoidance 

Assist may reduce. Forward 

Collision-Avoidance Assist may only 

warn the driver, or it may not operate.

• Forward Collision-Avoidance Assist will 

operate under certain conditions by 

judging the risk level based on the 

condition of the oncoming vehicle, 

powered two-wheeler, driving 

direction, speed and surroundings.

• Only Forward Collision-Avoidance 

Assist warning and collision mitigation 

are possible depending on the 

detectable distance.

 

 

Information

 

• In a situation where collision is 

imminent, braking may be assisted by 

Forward Collision-Avoidance Assist 

when braking is insufficient by the 

driver.

• The images and colors in the 

instrument cluster may differ 

depending on the instrument cluster 

type or theme selected from the 

settings menu.

 

Forward Collision-Avoidance 

Assist malfunction and 

limitations

Forward Collision-Avoidance Assist 

malfunction

2C_DriverAssistanceMalfunction

When Forward Collision-Avoidance Assist 

is not working properly, the “

Check 

Driver Assistance system.

” warning 

message will appear, and the  ,   

warning light will illuminate on the 

instrument cluster. Have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

Driver Assistance System

7-10

Forward Collision-Avoidance Assist 

disabled

2C_DriverAssistanceLimitedCamera

When the front windshield where the 

front view camera is located or the sensor 

is covered with foreign material, such as 

snow or rain, it can reduce the detecting 

performance and temporarily limit or 

disable Forward Collision-Avoidance 

Assist.
If this occurs the “

Driver Assistance 

system limited. Camera obscured.

” 

warning message, and the   and   

warning lights will illuminate on the 

instrument cluster.
Forward Collision-Avoidance Assist will 

operate properly when snow, rain or 

foreign material is removed.
If Forward Collision-Avoidance Assist 

does not operate properly after 

obstruction (snow, rain, or foreign 

material) is removed, have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

 

WARNING

 

• Even though the warning message or 

warning light does not appear on the 

instrument cluster, Forward 

Collision-Avoidance Assist may not 

properly operate.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not properly operate in an area (for 

example, open terrain), where any 

objects are not detected after turning 

ON the engine.

• If the vehicle is restarted when the 

sensors are disabled or malfunctioned, 

Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate properly.

 

Limitations of Forward 

Collision-Avoidance Assist

Forward Collision-Avoidance Assist may 

not operate properly, or it may operate 

unexpectedly under the following 

circumstances:
• The detecting sensor or the 

surroundings are contaminated or 

damaged

• The temperature around the front view 

camera is high or low due to 

surrounding environment

• The camera lens is contaminated due to 

tinted, filmed or coated windshield, 

damaged glass, or sticky foreign 

material (sticker, bug, etc.) on the glass

• Moisture is not removed or frozen on 

the windshield

• Washer fluid is continuously sprayed, or 

the wiper is on

• Driving in heavy rain or snow, or thick 

fog

• The field of view of the front view 

camera is obstructed by sun glare

• Street light or light from an oncoming 

traffic is reflected on the wet road 

surface, such as a puddle on the road

7

7-11

• An object is placed on the dashboard
• Your vehicle is being towed
• The surrounding is very bright
• The surrounding is very dark, such as in 

a tunnel, etc.

• The brightness changes suddenly, for 

example when entering or exiting a 

tunnel

• The brightness outside is low, and the 

headlights are not on or are not bright

• Driving through steam, smoke or 

shadow

• Only part of the vehicle, powered 

two-wheeler, pedestrian, or cyclist is 

detected

• The vehicle in front is a bus, heavy 

truck, truck with an unusually shaped 

cargo, trailer, etc.

• The vehicle, powered two-wheeler, in 

front has no tail lights, tail lights are 

located unusually, etc.

• The brightness outside is low, and the 

tail lights are not on or are not bright

• The rear of the front vehicle is small or 

the vehicle does not look normal, such 

as when the vehicle is tilted, 

overturned, or the side of the vehicle is 

visible, etc.

• The front vehicle’s ground clearance is 

low or high

• A vehicle, powered two-wheeler, 

pedestrian, or cyclist suddenly cuts in 

front

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is detected late

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is suddenly blocked by an 

obstacle

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front suddenly changes lane or 

suddenly reduces speed

• The vehicle in front is bent out of shape
• The front vehicle or powered 

two-wheeler speed is fast or slow

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is covered with snow

• You are departing or returning to the 

lane

• Unstable driving
• You are on a roundabout and the 

vehicle in front is not detected

• You are continuously driving in a circle
• The vehicle or powered two-wheeler in 

front has an unusual shape

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is driving uphill or downhill

• The pedestrian or cyclist is not fully 

detected, for example, if the pedestrian 

is leaning over or is not fully walking 

upright

• The pedestrian or cyclist is wearing 

clothing or equipment that makes it 

difficult to detect

2C_FrontViewImage

The illustration above shows the image 

the front view camera is capable of 

detecting as a vehicle, powered 

two-wheeler, pedestrian, or cyclist.
• The pedestrian or cyclist in front is 

moving very quickly

• The pedestrian or cyclist in front is short 

or is posing a low posture

• The pedestrian or cyclist in front has 

impaired mobility

• The pedestrian or cyclist in front is 

moving intersected with the driving 

direction

• There is a group of pedestrians, cyclists 

or a large crowd in front

Driver Assistance System

7-12

• The pedestrian or cyclist is wearing 

clothing that easily blends into the 

background, making it difficult to 

detect

• The pedestrian or cyclist is difficult to 

distinguish from the similarly shaped 

structure in the surroundings

• You are driving by a pedestrian, cyclist, 

traffic signs, structures, etc., near the 

intersection

• Driving in a parking lot
• Driving through a tollgate, construction 

area, unpaved road, partial paved road, 

uneven road, speed bumps, etc.

• Driving on an incline road, curved road, 

etc.

• Driving through a roadside with trees or 

streetlights

• The adverse road conditions cause 

excessive vehicle vibrations while 

driving

• Your vehicle height is low or high due to 

heavy loads, abnormal tire pressure, 

etc.

• Driving through a narrow road where 

trees or grass are overgrown

• There is interference by 

electromagnetic waves, such as driving 

in an area with strong radio waves or 

electrical noise

 

WARNING

 

Driving on a curved road

2C_FCADrivingOnCurveLoad_Frontcamera

2C_FCADrivingOnCurveLoad_2

Forward Collision-Avoidance Assist 

may not detect a vehicle, a powered 

two-wheeler, a pedestrian or a cyclists 

in front of you when driving on curved 

roads adversely affecting the 

performance of the sensors. This may 

result in no warning, braking assist 

when necessary.
When driving on a curve, you must 

maintain a safe braking distance, and if 

necessary, depress the brake pedal to 

reduce your driving speed in order to 

maintain a safe distance.

7

7-13

2C_FCADrivingOnCurveLoad_3

2C_FCADrivingOnCurveLoad_4

Forward Collision-Avoidance Assist 

may detect a vehicle, powered 

two-wheeler pedestrian or cyclist in the 

next lane or outside the lane when 

driving on a curved road.
If this occurs, Forward 

Collision-Avoidance Assist may 

unnecessarily warn the driver and 

control the brake. Always check the 

traffic conditions around the vehicle.

Driving on an inclined road

2C_FCADrivingOnInclinedLoad_Frontcamera

2C_FCADrivingOnInclinedLoad_2_Frontcamera

2C_FCADrivingOnInclinedLoad_3_Frontcamera

Driver Assistance System

7-14

2C_FCADrivingOnInclinedLoad_4_Frontcamera

Forward Collision-Avoidance Assist 

may not detect a vehicle, a powered 

two-wheeler, a pedestrian or a cyclists 

in front of you while driving uphill or 

downhill, adversely affecting the 

performance of the sensors.
This may result in unnecessary warning, 

braking assist or no warning, braking 

assist when necessary.
Also, vehicle speed may rapidly 

decrease when a vehicle, powered 

two-wheeler, pedestrian, or cyclist 

ahead is suddenly detected.
Always have your eyes on the road 

while driving uphill or downhill and if 

necessary, steer your vehicle and 

depress the brake pedal to reduce your 

driving speed in order to maintain a 

safe distance.

Changing lanes

2C_FCAChangingLane

[A] Your vehicle

[B] Lane changing vehicle

When a vehicle moves into your lane 

from an adjacent lane, it cannot be 

detected by the sensor until it is in the 

sensor's detection range. Forward 

Collision-Avoidance Assist may not 

immediately detect the vehicle when 

the vehicle changes lanes abruptly. In 

this case, you must maintain a safe 

braking distance, and if necessary, 

steer your vehicle and depress the 

brake pedal to reduce your driving 

speed in order to maintain a safe 

distance.

7

7-15

2C_FCAChangingLane_2

[A] Your vehicle

[B] Lane changing vehicle

[C] Same lane vehicle

When a vehicle in front of you merges 

out of the lane, Forward 

Collision-Avoidance Assist may not 

immediately detect the vehicle that is 

now in front of you. In this case, you 

must maintain a safe braking distance, 

and if necessary, steer your vehicle and 

depress the brake pedal to reduce your 

driving speed in order to maintain a 

safe distance.

Detecting vehicle

2C_FCADetectingVehicle_2

If the vehicle in front of you has cargo 

that extends rearward from the cab, or 

when the vehicle in front of you has 

higher ground clearance, additional 

special attention is required. Forward 

Collision-Avoidance Assist may not be 

able to detect the cargo extending from 

the vehicle. In these instances, you 

must maintain a safe braking distance 

from the rearmost object, and if 

necessary, steer your vehicle and 

depress the brake pedal to reduce your 

driving speed in order to maintain 

distance.

 

Driver Assistance System

7-16

 

WARNING

 

• When you are towing a trailer or 

another vehicle, turn off Forward 

Collision-Avoidance Assist for safety 

reasons.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may operate if objects that are similar 

in shape or characteristics to vehicle, 

powered two-wheeler, pedestrians or 

cyclists are detected.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

does not operate on bicycles, or smaller 

wheeled objects, such as luggage bags, 

shopping carts, or strollers.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate properly if interfered 

by strong electromagnetic waves.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate for about 15 seconds 

after the vehicle is started, or the front 

view camera is initialized.

 

Forward 

Collision-Avoidance 

Assist (FCA) (Sensor 

if equipped

Fusion)

Basic function

2C_FCABasicFunction

Forward Collision-Avoidance Assist helps 

detect a vehicle, a powered two-wheeler, 

a pedestrian, or a cyclist ahead on the 

road and may warn you of a possible 

collision with a warning message on the 

instrument cluster and a warning sound. 

Also, Forward Collision-Avoidance Assist 

may assist with braking your vehicle to 

help reduce collision speed or avoid a 

collision.

Junction Turning function

2C_FCAJunctionTurningFunction

Junction Turning function can help avoid 

a collision with an oncoming vehicle, 

powered two-wheeler in an adjacent lane 

when turning left at a crossroad with the 

7

7-17

turn signal on by applying emergency 

braking.

Direct Oncoming function

2C_FCALaneChangeOncomingFunction

[A] Oncoming vehicle

Direct Oncoming function helps reduce 

the speed at the collision when a vehicle 

approaching from the opposite side is 

detected.

Detecting sensor

2C_FrontRadar

[A] Front view camera

[B] Front radar

See the illustration above for the detailed 

location of the detecting sensors.

 

CAUTION

 

Take the following precautions to 

maintain optimal performance of the 

detecting sensor:
• Never disassemble the detecting 

sensor or sensor assembly, or cause 

any damage to it.

• If the detecting sensors have been 

replaced or repaired, have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

• Never install any accessories or stickers 

on the front windshield, or tint the front 

windshield.

• Avoid exposing the front view camera 

to moisture.

• Never place any reflective objects (for 

example, white paper, mirror) over the 

dashboard.

• Do not place any objects near the front 

windshield or install any accessories on 

the front windshield. It can affect the 

performance of the defogging and 

defrosting function of the climate 

control system, which may prevent the 

Driver Assistance systems from 

operating.

• Do not apply license plate frame or 

objects, such as a bumper sticker, film 

or a bumper guard, near the front radar 

cover.

• Do not change the position of the 

license plate. The front radar’s 

detection and control performance 

may be affected.

• Always keep the front radar and cover 

clean and free of dirt and debris.
Use only a soft cloth to wash the 

vehicle. Do not spray pressurized water 

directly on the sensor or sensor cover.

Driver Assistance System

7-18

• If the radar or around the radar has 

been damaged or impacted in any way, 

Forward Collision-Avoidance Assist 

may not properly operate even though 

a warning message does not appear on 

the instrument cluster. Have the 

vehicle inspected by an authorized 

HYUNDAI dealer.

• Use only genuine parts to repair or 

replace a damaged front radar cover. 

Do not apply paint to the front radar 

cover.

• If a trailer or hitch mounted carrier is 

attached, it may adversely affect the 

performance of the Forward 

Collision-Avoidance Assist.

 

Forward Collision-Avoidance 

Assist settings

Forward Safety

2C_ForwardSafetySetInfo

With the engine on, select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving 

Safety

 from the settings menu in the 

infotainment system to set whether to 

use each function.
• If “

Forward Safety

” is selected, 

Forward Collision-Avoidance Assist will 

warn the driver with a warning 

message, an audible warning 

depending on the collision risk levels. 

Braking assist will be applied 

depending on the collision risk levels. If 

Forward Safety

” is deselected, 

Forward Safety will turn off. The 

warning light ( ) will illuminate on the 

instrument cluster.

 

WARNING

 

When the engine is restarted, Forward 

Collision-Avoidance Assist will always 

turn on. However, if "

Forward Safety

" is 

deselected, the driver should always be 

aware of the surroundings and drive 

safely.

 

 

CAUTION

 

The setting for Forward Safety includes 

‘Basic function’, ‘Junction Turning’, and 

'Direct Oncoming'.

 

 

Information

 

Driving Safety systems include Forward 

Collision-Avoidance Assist, Lane Keeping 

Assist, Blind-Spot Collision-Avoidance 

Assist, and Driver Attention Warning.

 

Forward Safety Warning Timing

2C_ForwardSafetyWarningTimingSetInfo

With the engine on, select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving 

Safety

 > 

Forward Safety Warning Timing

 

settings menu in the infotainment system 

to change the initial warning activation 

time for Forward Collision-Avoidance 

Assist. The warning time can be set to 

either 

Standard

 or 

Late

7

7-19

• Use 

Standard

 in normal driving 

conditions. If the Warning Timing 

seems sensitive, change it to 

Late

.

- If 

Late

 is selected, Forward 

Collision-Avoidance Assist, warns the 

driver more slowly.

 

CAUTION

 

• Even though 

Standard

 is selected for 

Warning Timing, if the front vehicle 

suddenly stops, the warning may seem 

late.

• Select 

Late

 for Warning Timing when 

traffic is light and when driving speed is 

slow.

 

 

Information

 

• When the engine is restarted, Forward 

Safety Warning Timing maintains the 

last setting.

 

Warning Methods

2C_WarningTypeSetInfo

The Warning Methods can be set with the 

vehicle on.

Warning Volume

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Warning Volume

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to change the warning volume.
If you turn off the 

Warning Volume

, for 

your safety, the function may warn you 

with a low volume.

Haptic Warning

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Haptic Warning

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to set haptic warning.

Driving Safety Priority

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Driving Safety Priority

 from 

the settings menu in the infotainment 

system.
If 

Driving Safety Priority

 is selected, 

the vehicle lowers all other audio 

volumes when the warning sounds for 

safe driving.

 

Information

 

• If you change the Warning Methods, 

the Warning Methods of other Driver 

Assistance systems may change.

• The 

Warning Volume

 and 

Haptic 

Warning

 cannot be turned off at the 

same time. When one of the warning is 

turned off the other is activated.

• If the engine is restarted, Warning 

Methods will maintain the last setting.

• The setting menu may not exist based 

on vehicle specification.

 

Driver Assistance System

7-20

Forward Collision-Avoidance 

Assist operation

Basic function

The basic function for Forward 

Collision-Avoidance Assist is to warn and 

help control the vehicle depending on the 

collision risk level: ‘Collision Warning’, 

‘Emergency Braking’ and ‘Stopping 

vehicle and ending brake control’.

Collision Warning

2C_SCCCollisionWarningInfo

To warn the driver of a collision, the 

Collision Warning

” warning message 

appears and the ( ) warning light blinks 

on the instrument cluster with a warning 

sound and the steering wheel vibrates.
• If a vehicle, powered two-wheeler is 

detected in front, the function will 

operate when your vehicle speed is 

about 6-124 mph (10-200 km/h).

• If a pedestrian or cyclist is detected in 

front, the function will operate when 

your vehicle speed is about 6-53 mph 

(10-85 km/h).

Emergency Braking

2C_FCABasicEmergencyBrakingInfo

To warn the driver that emergency 

braking will be assisted, the “

Emergency 

Braking

” warning message appears and 

the ( ) warning light blinks on the 

instrument cluster with a warning sound 

and the steering wheel vibrates.
Emergency braking will operate under the 

following conditions.
• Vehicle or powered two-wheeler:

Driving 
vehicle

Stopped 

vehicle

Light brake 

application

About 6-124 mph 

(10-200 km/h)

Strong 

brake 

application

About 

6-80 mph 

(10-130 

km/h)

About 6-47 

mph (10-75 

km/h)

7

7-21

• Pedestrian or cyclist:

The function will operate when your 

vehicle speed is about 6-40 mph (10-65 

km/h).

 

WARNING

 

• The operating speed range may be 

limited depending on the state of the 

vehicle in front or the surroundings.

• During night driving, detection of 

powered two-wheelers may degrade 

and Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate properly or be 

temporarily limited.

 

Stopping vehicle and ending brake control

2C_DriveCarefullyInfo

When the vehicle is stopped due to 

emergency braking, the “

Drive carefully

” 

warning message will appear on the 

instrument cluster.
For your safety, the driver should depress 

the brake pedal immediately and check 

the surroundings.
• Brake control will end after the vehicle 

is stopped by emergency braking for 

about 2 seconds.

Junction Turning function

Junction Turning function will warn and 

help control the vehicle depending on the 

collision risk level: ‘Collision Warning’, 

‘Emergency Braking’ and ‘Stopping 

vehicle and ending brake control’

Collision Warning

2C_FCABasicCollisionWarningInfo_3

To warn the driver of a collision, the 

Collision Warning

” warning message 

appears and the ( ) warning light blinks 

on the instrument cluster with a warning 

sound and the steering wheel vibrates.
• The function will operate when your 

vehicle speed is about 6-19 mph (10-30 

km/h) and the oncoming vehicle, 

powered two-wheeler speed is about 

19-44 mph (30-70 km/h).

Driver Assistance System

7-22

Emergency Braking

2C_FCAJunctionTurningEmergencyBrakingInfo

To warn the driver that emergency 

braking will be assisted, the “

Emergency 

Braking

” warning message appears and 

the ( ) warning light blinks on the 

instrument cluster with a warning sound 

and the steering wheel vibrates.
In emergency braking situation, braking is 

assisted with strong braking power to 

help prevent collision with the oncoming 

vehicle.
• The function will operate when your 

vehicle speed is about 6-19 mph (10-30 

km/h) and the oncoming vehicle, 

powered two-wheeler speed is about 

19-44 mph (30-70 km/h).

Stopping vehicle and ending brake control

2C_DriveCarefullyInfo

• When the vehicle is stopped due to 

emergency braking, the 

“Drive 

carefully”

 warning message will appear 

on the instrument cluster.
For your safety, the driver should 

depress the brake pedal immediately 

and check the surroundings.

• Brake control will end after the vehicle 

is stopped by emergency braking for 

about 2 seconds.

Direct Oncoming function

Direct Oncoming function will warn and 

control the vehicle depending on the 

collision risk level: 'Collision Warning', 

'Emergency Braking', and 'Stopping 

vehicle and ending brake control'.

Collision Warning

2C_SCCCollisionWarningInfo

To warn the driver of a collision, the 

Collision Warning

” warning message 

appears and the ( ) warning light blinks 

on the instrument cluster with a warning 

sound and the steering wheel vibrates.
• The function will operate when your 

vehicle speed is about 6-80 mph 

(30-130 km/h) and the oncoming 

vehicle speed is above about 6 mph (10 

km/h).

7

7-23

Emergency Braking

2C_FCAJunctionTurningEmergencyBrakingInfo_2

To warn the driver that emergency 

braking will be assisted, the 

“Emergency 

Braking

” warning message appears and 

the ( ) warning light blinks on the 

instrument cluster with a warning sound 

and the steering wheel vibrates.
In emergency braking situation, braking is 

assisted with strong braking power to 

help prevent collision with the oncoming 

vehicle.
• The function will operate when your 

vehicle speed is about 6-80 mph 

(30-130 km/h) and the oncoming 

vehicle speed is above about 6 mph (10 

km/h).

Stopping vehicle and ending brake control

2C_DriveCarefullyInfo

• When the vehicle is stopped due to 

emergency braking, the 

“Drive 

carefully

” warning message will appear 

on the instrument cluster.
For your safety, the driver should 

depress the brake pedal immediately 

and check the surroundings.

• Brake control will end after the vehicle 

is stopped by emergency braking for 

about 2 seconds.

 

CAUTION

 

If your vehicle or the oncoming vehicle is 

not driving straight, Direct Oncoming 

function warning and control may be late 

or may not operate.

 

Driver Assistance System

7-24

 

WARNING

 

• For your safety, only change the 

Settings after parking the vehicle at a 

safe location.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

does not operate in all situations and 

cannot avoid all collisions.

• The driver has the responsibility to 

control the vehicle. Do not solely 

depend on Forward 

Collision-Avoidance Assist. Rather, 

maintain a safe braking distance, and if 

necessary, depress the brake pedal to 

reduce driving speed or to stop the 

vehicle.

• Never deliberately operate Forward 

Collision-Avoidance Assist on people, 

objects, etc. It may cause serious injury 

or death.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate if the driver depresses 

the brake pedal to avoid collision.

• During Forward Collision-Avoidance 

Assist operation, the vehicle may stop 

suddenly injuring passengers and 

shifting loose objects. Always have the 

seat belt on and keep loose objects 

secured.

• If any other system’s warning message 

appears or audible warning is 

generated, Forward 

Collision-Avoidance Assist warning 

message may not be displayed and 

audible warning may not be generated.

• You may not hear the warning sound of 

Forward Collision-Avoidance Assist if 

the surrounding is noisy.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may turn off or may not operate 

properly or may operate unnecessarily 

depending on the road conditions and 

the surroundings.

• Even if there is a problem with Forward 

Collision-Avoidance Assist, the 

vehicle’s basic braking performance 

will operate properly.

• During emergency braking, braking 

control by Forward Collision-Avoidance 

Assist will automatically cancel when 

the driver excessively depresses the 

accelerator pedal or sharply steers the 

vehicle.

 

 

CAUTION

 

• Depending on the condition of the 

vehicle, powered two-wheeler, 

pedestrian, or cyclist in front and the 

surroundings, the speed range to 

operate Forward Collision-Avoidance 

Assist may reduce. Forward 

Collision-Avoidance Assist may only 

warn the driver, or it may not operate.

• Forward Collision-Avoidance Assist will 

operate under certain conditions by 

judging the risk level based on the 

condition of the oncoming vehicle, 

driving direction, speed and 

surroundings.

• Only Forward Collision-Avoidance 

Assist warning and collision mitigation 

are possible depending on the 

detectable distance.

 

 

Information

 

• In a situation where collision is 

imminent, braking may be assisted by 

Forward Collision-Avoidance Assist 

when braking is insufficient by the 

driver.

• The images and colors in the 

instrument cluster may differ 

depending on the instrument cluster 

type or theme selected from the 

settings menu.

 

7

7-25

Forward Collision-Avoidance 

Assist malfunction and 

limitations

Forward Collision-Avoidance Assist 

malfunction

2C_DriverAssistanceMalfunction

When Forward Collision-Avoidance Assist 

is not working properly, the 

“Check 

Driver Assistance system.”

 warning 

message will appear, and the  ,   

warning light will illuminate on the 

instrument cluster. Have the vehicle 

inspected by an authorized HYUNDAI 

dealer.

Forward Collision-Avoidance Assist 

disabled

2C_DriverAssistanceLimitedCamera

2C_DriverAssistanceDisabledRadar

When the front windshield where the 

front view camera is located, front radar 

cover, or sensor is covered with foreign 

material, such as snow or rain, it can 

reduce the detecting performance and 

temporarily limit or disable Forward 

Collision-Avoidance Assist.
If this occurs the 

“Driver Assistance 

system limited. Camera obscured.

” or 

the "“

Driver Assistance system limited. 

Radar blocked.

” warning message, and 

the   and   warning lights will illuminate 

on the instrument cluster.
Forward Collision-Avoidance Assist will 

operate properly when snow, rain or 

foreign material is removed.
If Forward Collision-Avoidance Assist 

does not operate properly after 

obstruction (snow, rain, or foreign 

material) is removed (including trailer, 

carrier, etc., from the rear bumper), have 

the vehicle inspected by an authorized 

HYUNDAI dealer.

Driver Assistance System

7-26

 

WARNING

 

• Even though the warning message or 

warning light does not appear on the 

instrument cluster, Forward 

Collision-Avoidance Assist may not 

properly operate.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not properly operate in an area (for 

example, open terrain), where any 

objects are not detected after turning 

ON the engine.

• If the vehicle is restarted when the 

sensors are disabled or malfunctioned, 

Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate properly.

 

Limitations of Forward 

Collision-Avoidance Assist

Forward Collision-Avoidance Assist may 

not operate properly, or it may operate 

unexpectedly under the following 

circumstances:
• The detecting sensor or the 

surroundings are contaminated or 

damaged

• The temperature around the front view 

camera is high or low due to 

surrounding environment

• The camera lens is contaminated due to 

tinted, filmed or coated windshield, 

damaged glass, or sticky foreign 

material (sticker, bug, etc.) on the glass

• Moisture is not removed or frozen on 

the windshield

• Washer fluid is continuously sprayed, or 

the wiper is on

• Driving in heavy rain or snow, or thick 

fog

• The field of view of the front view 

camera is obstructed by sun glare

• Street light or light from an oncoming 

traffic is reflected on the wet road 

surface, such as a puddle on the road

• An object is placed on the dashboard

• Your vehicle is being towed
• The surrounding is very bright
• The surrounding is very dark, such as in 

a tunnel, etc.

• The brightness changes suddenly, for 

example when entering or exiting a 

tunnel

• The brightness outside is low, and the 

headlights are not on or are not bright

• Driving through steam, smoke or 

shadow

• Only part of the vehicle, powered 

two-wheeler, pedestrian, or cyclist is 

detected

• The vehicle in front is a bus, heavy 

truck, truck with an unusually shaped 

cargo, trailer, etc.

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front has no tail lights, tail lights are 

located unusually, etc.

• The brightness outside is low, and the 

tail lights are not on or are not bright

• The rear of the front vehicle or powered 

two-wheeler is small or the vehicle or 

powered two-wheeler does not look 

normal, such as when the vehicle is 

tilted, overturned, or the side of the 

vehicle is visble, etc.

• The front vehicle’s ground clearance is 

low or high

• A vehicle, powered two-wheeler, 

pedestrian, or cyclist suddenly cuts in 

front

• The bumper around the front radar is 

impacted, damaged or the front radar is 

out of position

• The temperature around the front radar 

is high or low

• Driving through a tunnel or iron bridge
• Driving in vast areas where there are 

few vehicles or structures (for example, 

desert, meadow, suburb, etc.)

• Driving near areas containing metal 

substances, such as a construction 

zone, railroad, etc.

7

7-27

• A material is near that reflects very well 

on the front radar, such as a guardrail, 

nearby vehicle, etc.

• The cyclist in front is on a bicycle made 

of material that does not reflect on the 

front radar

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is detected late

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is suddenly blocked by an 

obstacle

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front suddenly changes lane or 

suddenly reduces speed

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is bent out of shape

• The front vehicle or powered 

two-wheeler speed is fast or slow

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is covered with snow

• You are departing or returning to the 

lane

• Unstable driving
• You are on a roundabout and the 

vehicle in front is not detected

• You are continuously driving in a circle
• The vehicle or powered two-wheeler in 

front has an unusual shape

• The vehicle or powered two-wheeler in 

front is driving uphill or downhill

• The pedestrian or cyclist is not fully 

detected, for example, if the pedestrian 

is leaning over or is not fully walking 

upright

• The pedestrian or cyclist is wearing 

clothing or equipment that makes it 

difficult to detect

2C_FrontViewImage

The illustration above shows the image 

the front view camera and front radar are 

capable of detecting as a vehicle, 

powered two-wheeler, pedestrian, or 

cyclist.
• The pedestrian or cyclist in front is 

moving very quickly

• The pedestrian or cyclist in front is short 

or is posing a low posture

• The pedestrian or cyclist in front has 

impaired mobility

• The pedestrian or cyclist in front is 

moving intersected with the driving 

direction

• There is a group of pedestrians, cyclists 

or a large crowd in front

• The pedestrian or cyclist is wearing 

clothing that easily blends into the 

background, making it difficult to 

detect

• The pedestrian or cyclist is difficult to 

distinguish from the similarly shaped 

structure in the surroundings

• You are driving by a pedestrian, cyclist, 

traffic signs, structures, etc., near the 

intersection

• Driving in a parking lot
• Driving through a tollgate, construction 

area, unpaved road, partial paved road, 

uneven road, speed bumps, etc.

• Driving on an incline road, curved road, 

etc.

• Driving through a roadside with trees or 

streetlights

Driver Assistance System

7-28

• The adverse road conditions cause 

excessive vehicle vibrations while 

driving

• Your vehicle height is low or high due to 

heavy loads, abnormal tire pressure, 

etc.

• Driving through a narrow road where 

trees or grass are overgrown

• There is interference by 

electromagnetic waves, such as driving 

in an area with strong radio waves or 

electrical noise

 

WARNING

 

Driving on a curved road

2C_FCADrivingOnCurveLoad_1

2C_FCADrivingOnCurveLoad_2-1

Forward Collision-Avoidance Assist 

may not detect a vehicle, a powered 

two-wheeler, a pedestrian, or a cyclist 

in front of you when driving on curved 

roads adversely affecting the 

performance of the sensors. This may 

result in no warning, braking assist 

when necessary.
When driving on a curve, you must 

maintain a safe braking distance, and if 

necessary, depress the brake pedal to 

reduce your driving speed in order to 

maintain a safe distance.

2C_FCADrivingOnCurveLoad_3-1

2C_FCADrivingOnCurveLoad_4-1

Forward Collision-Avoidance Assist 

may detect a vehicle, powered 

two-wheeler, pedestrian, or cyclist in 

the next lane or outside the lane when 

driving on a curved road.
If this occurs, Forward 

Collision-Avoidance Assist may 

unnecessarily warn the driver and 

control the brake. Always check the 

traffic conditions around the vehicle.

7

7-29

Driving on an inclined road

2C_FCADrivingOnInclinedLoad

2C_FCADrivingOnInclinedLoad_2

2C_FCADrivingOnInclinedLoad_3

2C_FCADrivingOnInclinedLoad_4

Forward Collision-Avoidance Assist 

may not detect a vehicle, a powered 

two-wheeler, a pedestrian, or a cyclist 

in front of you while driving uphill or 

downhill, adversely affecting the 

performance of the sensors.
This may result in unnecessary warning, 

braking assist or no warning, braking 

assist when necessary.
Also, vehicle speed may rapidly 

decrease when vehicle, powered 

two-wheeler, pedestrian, or cyclist 

ahead is suddenly detected.
Always have your eyes on the road 

while driving uphill or downhill and if 

necessary, steer your vehicle and 

depress the brake pedal to reduce your 

driving speed in order to maintain a 

safe distance.

Driver Assistance System

7-30

Changing lanes

2C_FCAChangingLane

[A] Your vehicle

[B] Lane changing vehicle

When a vehicle moves into your lane 

from an adjacent lane, it cannot be 

detected by the sensor until it is in the 

sensor's detection range. Forward 

Collision-Avoidance Assist may not 

immediately detect the vehicle when 

the vehicle changes lanes abruptly. In 

this case, you must maintain a safe 

braking distance, and if necessary, 

steer your vehicle and depress the 

brake pedal to reduce your driving 

speed in order to maintain a safe 

distance.

2C_FCAChangingLane_2

[A] Your vehicle

[B] Lane changing vehicle

[C] Same lane vehicle

When a vehicle in front of you merges 

out of the lane, Forward 

Collision-Avoidance Assist may not 

immediately detect the vehicle that is 

now in front of you. In this case, you 

must maintain a safe braking distance, 

and if necessary, steer your vehicle and 

depress the brake pedal to reduce your 

driving speed in order to maintain a 

safe distance.

7

7-31

Detecting vehicle

2C_FCADetectingVehicle

If the vehicle in front of you has cargo 

that extends rearward from the cab, or 

when the vehicle in front of you has 

higher ground clearance, additional 

special attention is required. Forward 

Collision-Avoidance Assist may not be 

able to detect the cargo extending from 

the vehicle. In these instances, you 

must maintain a safe braking distance 

from the rearmost object, and if 

necessary, steer your vehicle and 

depress the brake pedal to reduce your 

driving speed in order to maintain 

distance.

 

 

WARNING

 

• When you are towing a trailer or 

another vehicle, turn off Forward 

Collision-Avoidance Assist for safety 

reasons.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may operate if objects that are similar 

in shape or characteristics to vehicles, 

powered two-wheeler, pedestrians or 

cyclists are detected.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

does not operate on bicycles, or smaller 

wheeled objects, such as luggage bags, 

shopping carts, or strollers.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate properly if interfered 

by strong electromagnetic waves.

• Forward Collision-Avoidance Assist 

may not operate for about 15 seconds 

after the vehicle is started, or the front 

view camera is initialized.

 

 

Information

 

This device complies with Part 15 of the 

FCC rules.
Operation is subject to the following three 

conditions:
1. This device may not cause harmful 

interference, and

2. This device must accept any 

interference received, including 

interference that may cause undesired 

operation.

3. Changes or modifications not expressly 

approved by the party responsible for 

compliance could void the user's 

authority to operate the device.

 

 

Information

 

Radio frequency radiation exposure 

information:
This equipment complies with FCC 

radiation exposure limits set forth for an 

uncontrolled environment.
This equipment should be installed and 

operated with minimum distance of 8 

inches (20 cm) between the radiator 

(antenna) and your body.
This transmitter must not be co-located 

or operating in conjunction with any other 

antenna or transmitter.

 

Driver Assistance System

7-32

Lane Keeping Assist (LKA)

While driving over a certain speed, Lane 

Keeping Assist helps detect lane 

markings (or road edges) and may warn 

you if your vehicle leaves the lane without 

using the turn signal and may assist with 

steering to prevent your vehicle departing 

from its travel lane.

Detecting sensor

2C_FrontViewCamera

[A] Front view camera

The front view camera is used as a 

detecting sensor to detect lane markings 

(or road edges).
See the illustration above for the detailed 

location of the detecting sensor.

 

CAUTION

 

For more information on the precautions 

of the front view camera, refer to the 

"Forward Collision-Avoidance Assist 

(FCA) (Front View Camera Only)" section 

in this chapter.

 

Lane Keeping Assist settings

Lane Safety

2C_LaneSafetySetInfo

With the engine on, select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Driving 

Safety

 > 

Lane Safety

 from the settings 

menu in the infotainment system to set 

whether to use each function.
If 

Lane Safety

 is selected, Lane Keeping 

Assist automatically assists the driver’s 

steering when lane departure is detected 

to help prevent the vehicle from moving 

out of its lane. If 

Lane Safety

 is 

deselected, Lane Keeping Assist turns off 
and the   indicator light turns off on the 

instrument cluster.

 

WARNING

 

• Lane Keeping Assist does not control 

the steering wheel when the vehicle is 

driven in the middle of the lane.

• The driver should always be aware of 

the surroundings. If 

Lane Safety

 is 

deselected, Lane Keeping Assist cannot 

assist you.

 

7

7-33

Warning Methods

2C_WarningTypeSetInfo_5

The Warning Methods can be set with the 

vehicle on.

Warning Volume

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Warning Volume

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to change the warning volume.
If you turn off the 

Warning Volume

, for 

your safety, the function may warn you 

with a low volume.

Haptic Warning

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Haptic Warning

 from the 

settings menu in the infotainment 

system to set haptic warning.

Lane Safety Audible Warning Off

Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver 

Assistance

 > 

Warning Methods

 > 

Lane 

Safety Audible Warning Off

 from the 

settings menu in the infotainment 

system.
If 

Lane Safety Audible Warning Off

 is 

selected, the vehicle turns off the Lane 

Safety Audible Warning when both 

Warning Volume

 and 

Haptic Warning

 

are on.

Driving Safety Priority

: Select 

Setup

 > 

Vehicle

 > 

Driver Assistance

 > 

Warning 

Methods

 > 

Driving Safety Priority

 from 

the settings menu in the infotainment 

system.
If 

Driving Safety Priority

 is selected, 

the vehicle lowers all other audio 

volumes when the warning sounds for 

safe driving.

 

Information

 

• If you change the Warning Methods, 

the Warning Methods of other Driver 

Assistance systems may change.

• The 

Warning Volume

 and 

Haptic 

Warning

 cannot be turned off at the 

same time. When one of the warning is 

turned off the other is activated.

• The Lane Safety Audible Warning Off 

can be set when both the Warning 

Volume and the Haptic Warning are on.

• If the engine is restarted, Warning 

Methods will maintain the last setting.

 

Lane Keeping Assist operation

Turning Lane Keeping Assist On/Off

Type A

2C_LKAButton

Type B

2C_LKAButton_2

Driver Assistance System

7-34

• With the engine on, press and hold the 

Lane Driving Assist ( ) button located 

on the steering wheel to turn on and off. 
When Lane Keeping Assist is on, the   

indicator is on.

 

Information

 

• If the engine is restarted, Lane Keeping 

Assist maintains the last setting.

• A short press of the Lane Driving Assist 

button turns on and off the Lane 

Following Assist. For more information, 

refer to the "Lane Following Assist 

(LFA)" section in this chapter.

 

Warning and control

Lane Keeping Assist will warn and control 

the vehicle with Lane Departure Warning 

and Lane Keeping Assist.

Left

2C_LaneDepartureWarningInfo

Right

2C_LaneDepartureWarningInfo_2

Lane Departure Warning

• To warn the driver that the vehicle is 

departing from the projected lane in 
front, the green   indicator light blinks 

on the instrument cluster, the lane line 

blinks on the instrument cluster 

depending on which direction the 

vehicle is veering, and an audible 

warning sounds. Also the steering 

wheel vibrates if haptic warning is 

enabled.

• Lane Keeping Assist operates when 

your vehicle speed is about 40-120 mph 

(60-200 km/h).

Lane Keeping Assist

• To warn the driver that the vehicle is 

departing from the projected lane in 
front, the green   indicator light blinks 

on the instrument cluster, and the 

steering wheel makes adjustments to 

keep vehicle inside the lane.

• Lane Keeping Assist operates when 

your vehicle speed is about 40-120 mph 

(60-200 km/h).

7

7-35

Hands-off warning

2C_HandOffWarningInfo

If the driver takes their hands off the 

steering wheel for several seconds, the 

“Keep hands on steering wheel

” warning 

message appears on the instrument 

cluster, and an audible warning sounds in 

stages.

 

WARNING

 

• The steering wheel may not be assisted 

if the steering wheel is held very tight or 

the steering wheel is steered over a 

certain degree.

• Lane Keeping Assist does not operate 

at all times. It is the responsibility of the 

driver to safely steer the vehicle and to 

maintain the vehicle in its lane.

• The hands-off warning message may 

appear late depending on road 

conditions. Always have your hands on 

the steering wheel while driving.

• If the steering wheel is held very lightly, 

the hands-off warning message may 

appear because Lane Keeping Assist 

may not recognize that the driver has 

their hands on the steering wheel.

• If you attach objects to the steering 

wheel, the hands-off warning may not 

work properly.

 

 

Information

 

• For more information on instrument 

cluster settings, refer to the “Cluster 

display control” section in chapter 4.

• When lane markings (or road edges) are 

detected, the lane lines on the 

instrument cluster changes from grey 
to white and the green   indicator light 

illuminates.

Lane undetected

2C_LaneDetectionInfo

Lane detected

2C_LaneDetectionInfo_2

• The images and colors in the cluster 

may differ depending on the 

instrument cluster type or theme 

selected from the cluster.

• Even though the steering is assisted by 

Lane Keeping Assist, the driver may 

control the steering wheel.

• The steering wheel may feel heavier or 

lighter when the steering wheel is 

assisted by Lane Keeping Assist than 

when it is not.

 

Driver Assistance System

7-36

Lane Keeping Assist 

malfunction and limitations

Lane Keeping Assist malfunction

2C_DriverAssistanceMalfunction

When Lane Keeping Assist is not working 

properly, the "

Check Driver Assistance 

system.

" warning message and yellow 

Lane Keeping Assist ( ) warning light 

appears on the instrument cluster. If this 

occurs, have the vehicle inspected by an 

authorized HYUNDAI dealer.

Lane Keeping Assist disabled

2C_DriverAssistanceLimitedCamera

When the front windshield where the 

front view camera is located, or sensor is 

covered with foreign material, such as 

snow or rain, it can reduce the detecting 

performance and temporarily limit or 

disable Lane Keeping Assist.
If this occurs, the 

“Driver Assistance 

system limited. Camera obscured.

” 

warning message and the master ( ) 
warning light or Lane Keeping Assist ( ) 

warning light appears on the instrument 

cluster.
Lane Keeping Assist operates properly 

when snow, rain or foreign material is 

removed.
If Lane Keeping Assist does not operate 

properly after it is removed, have the 

vehicle inspected by an authorized 

HYUNDAI dealer.

 

WARNING

 

• Even though the warning message 

does not appear on the instrument 

cluster, Lane Keeping Assist may not 

properly operate.

• If the vehicle is turned off and restarted 

while the camera is obscured or 

malfunctioned, the condition is 

maintained. Therefore, Lane Keeping 

Assist may not operate properly.

 

Limitations of Lane Keeping Assist

Lane Keeping Assist may not operate 

properly or may operate unexpectedly 

under the following circumstances:
• The lane is contaminated or difficult to 

detect because:
- The lane markings (or road edge) are 

covered with rain, snow, dirt, oil, etc.

- The color of the lane marking (or road 

edge) is not distinguishable from the 

road

- There are markings (or road edges) 

on the road near the lane or the 

markings (or road edges) on the road 

look similar to the lane markings (or 

road edge)

- The lane marking (or road edge) is not 

distinguishable or is damaged

- The shadow is on the lane marking (or 

road edge) by a median strip, trees, 

guardrail, noise barriers, etc.

• The lane number increases or 

decreases, or the lane markings (or 

road edges) are crossing

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     9      10      11      12     ..