Chrysler Crossfire. Manual - part 77

ESP YAW RATE SENSOR CIRCUIT (CONTINUED)

2.

MEASURE THE RESISTANCE BETWEEN THE ESP YAW RATE SIGNAL CIRCUIT AND THE 5-VOLT
SUPPLY CIRCUIT

With the ignition off.

Measure the resistance between the ESP Yaw Rate Sensor Signal cir-
cuit and the 5-Volt Supply circuit in the ESP Yaw Rate Sensor harness
connector.

Is the resistance below 100 kohms?

Yes

>> Repair the ESP Yaw Rate Sensor Signal circuit for a short

to the 5-Volt Supply circuit.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

No

>> Go to 3

3.

MEASURE THE RESISTANCE OF THE ESP YAW RATE SENSOR SIGNAL CIRCUIT

With the ignition off.

Measure the resistance of the ESP Yaw Rate Sensor Signal circuit
from the CAB harness connector to the ESP Yaw Rate Sensor har-
ness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Go to 4

No

>> Repair the ESP Yaw Rate Sensor Signal circuit for an

open.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

ZH

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 141

ESP YAW RATE SENSOR CIRCUIT (CONTINUED)

4.

MEASURE THE RESISTANCE OF THE ESP YAW RATE SENSOR GROUND CIRCUIT

With the ignition off.

Measure the resistance of the Sensor Ground circuit from the CAB
harness connector to the ESP Yaw Rate Sensor harness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Go to 5

No

>> Repair the Sensor Ground circuit for an open.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

5.

MEASURE THE VOLTAGE OF THE 5-VOLT SUPPLY CIRCUIT

With the ignition off.

Reconnect the CAB harness connector.

Turn the ignition on.

Measure the voltage of the 5-Volt Supply circuit at the ESP Yaw Rate
Sensor harness connector.

Is the voltage between 4.5 and 5.0 volts?

Yes

>> Go to 6

No

>> Go to 8

5 - 142

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

ZH

ESP YAW RATE SENSOR CIRCUIT (CONTINUED)

6.

MEASURE THE RESISTANCE BETWEEN GROUND AND THE ESP YAW RATE SENSOR SIGNAL CIRCUIT

Turn the ignition off.

Disconnect the CAB harness connector.

Note: Check connectors - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance between ground and the ESP Yaw Rate Sen-
sor Signal circuit.

Is the resistance below 100 kohms?

Yes

>> Repair the ESP Yaw Rate Sensor Signal circuit for a short

to ground.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

No

>> Go to 7

7.

MEASURE THE RESISTANCE BETWEEN THE ESP YAW RATE SENSOR SIGNAL CIRCUIT AND THE
SENSOR GROUND CIRCUIT

With the ignition off.

Measure the resistance between the ESP Yaw Rate Sensor Signal cir-
cuit and the Sensor Ground circuit in the ESP Yaw Rate Sensor har-
ness connector.

Is the resistance below 100 kohms?

Yes

>> Repair the ESP Yaw Rate Sensor Signal circuit for a short

to the Sensor Ground circuit.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

No

>> Replace the ESP Yaw Rate Sensor. (Refer to 5 -

BRAKES/ELECTRICAL/YAW

RATE

SENSOR

-

REMOVAL).

Perform ABS VERIFICATION TEST.

8.

CHECK THE ESP YAW RATE SENSOR 5-VOLT SUPPLY CIRCUIT FOR A SHORT TO VOLTAGE

Turn the ignition off.

Disconnect the CAB harness connector.

Note: Check connectors - Clean/repair as necessary.
Turn the ignition on.

Measure the voltage of the 5-Volt Supply circuit at the ESP Yaw Rate
Sensor harness connector.

Is the voltage below 1.0 volt?

Yes

>> Go to 9

No

>> Repair the 5-Volt Supply circuit for a short to voltage.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

ZH

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 143

ESP YAW RATE SENSOR CIRCUIT (CONTINUED)

9.

MEASURE THE RESISTANCE BETWEEN GROUND AND THE ESP YAW RATE SENSOR 5-VOLT SUPPLY
CIRCUIT

Turn the ignition off.

Measure the resistance between ground and the 5-Volt Supply circuit
at the ESP Yaw Rate Sensor harness connector.

Is the resistance below 100 kohms?

Yes

>> Repair the 5-Volt Supply circuit for a short to ground.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

No

>> Go to 10

10.

MEASURE THE RESISTANCE BETWEEN THE SENSOR GROUND CIRCUIT AND THE ESP YAW RATE
SENSOR 5-VOLT SUPPLY CIRCUIT

With the ignition off.

Measure the resistance between the 5-Volt Supply circuit and Sensor
Ground circuit at the ESP Yaw Rate Sensor harness connector.

Is the resistance below 100 kohms?

Yes

>> Repair the 5-Volt Supply circuit for a short to the Sensor

Ground circuit.

Perform ABS VERIFICATION TEST.

No

>> Go to 11

5 - 144

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

ZH