Acura CSX. Manual - part 338

＋

―――

―――

―――

０１

０２

０３

ＳＮＲ９Ａ００Ｆ１８１００００００００ＣＡＡＴ００

EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector A (2P) (Connector disconnected)

EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector B (2P) (Connector disconnected)

EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector C (2P) (Connector disconnected)

Terminal

number

Wire color

Terminal sign

Description

Signal

Terminal

number

Wire color

Terminal sign

Description

Signal

Terminal

number

Wire color

Terminal sign

Description

Signal

17-26

EPS Components

System Description

NOTE: Standard battery voltage is 12 V.

1

BLK

PG
(Power ground)

Ground for the actuator EPS
motor

Continuity to ground

2

WHT

B

(Plus battery)

Power source for the
actuator EPS motor

Battery voltage at all times

1

GRN

H-W

Drives the actuator EPS
motor

1

RED

H-U

Drives the actuator EPS
motor

2

BLU

H-V

Drives the actuator EPS
motor

Wire side of female terminals

Wire side of female terminals

Wire side of female terminals

08/08/21 14:54:00 61SNR030_170_0027

―――

―――

―――

０４

EPS Control Unit Inputs and Outputs for Connector D (28P) (Connector disconnected)

Terminal

number

Wire color

Terminal sign

Description

Signal

17-27

NOTE: Standard battery voltage is 12 V.

1

WHT

CAN-H
(CAN-HI)

CAN communication circuit

3

BLU

NEP
(Engine pulse)

Detects tachometer signal

With engine running: pulses

7

BRN

SCS
(Service check signal)

Detects service check
connector signal

With service check signal not grounded: battery voltage

8

LT GRN

VS2
(Voltage sensor 2)

Detects torque sensor
signal

9

BRN

PVF
(Voltage fade)

Drives the torque sensor

10

GRN

VS1
(Voltage sensor 1)

Detects torque sensor
signal

12

PNK

S1
(Signal 1)

Detects motor angle sensor
signal

13

BLU

R1
(EPS Motor angle
sensor 1)

Detects motor angle sensor
signal

14

BRN

S2
(Signal 2)

Detects motor angle sensor
signal

15

RED

CAN-L
(CAN-LO)

CAN communication circuit

16

YEL
GRY

IG1
(Ignition 1)

Power source for activating
the system

With ignition switch ON (II): battery voltage

17

LT BLU

K-LINE
(Data link connector)

Communicates with HDS

With service check signal opened: about 5.0 V

26

BRN

S3
(Signal 3)

Detects motor angle sensor
signal

27

PNK

R2
(EPS Motor angle
sensor 2)

Detects motor angle sensor
signal

28

BLU

S4
(Signal 4)

Detects motor angle sensor
signal

1: ’06 model
2: ’07-09 models

1

2

Wire side of female terminals

08/08/21 14:54:00 61SNR030_170_0028

＊０１

System Outline

17-28

EPS Components

GAUGE CONTROL MODULE

ECM

Indicator drive signal

EPS CONTROL UNIT

EPS MOTOR

EPS MOTOR ANGLE SENSOR

TORQUE SENSOR

Motor drive signal

Motor angle signal

Torque signal

Idle control
demand

Communication via F-CAN

Vehicle
speed
signal

Engine
speed
signal

The power steering system adopts the electric power steering assisting for the control force of the steering wheel in
the driving force of the electric motor.

The EPS control unit is doing an appropriate steering force control according to the running situation of the vehicle (at
time of low speed, lightness, by the control of emphasis and high-speed running time, control with the steady weight
and the control which will be switched from low speed to high speed smoothly later) by the EPS motor.

The EPS control unit is designed for use with an automotive power steering for the primary purpose of controlling the
assist motor (brushless motor) for the power steering by using as inputs the steering torque signals received from the
‘‘steering torque sensor’’ installed in the steering gearbox as well as the speed signals received from the ‘‘vehicle
speed sensor’’ installed in the vehicle. In addition to the above function, the EPS control unit also provides the failsafe
function, self diagnosis function and motor output limiting function.

08/08/21 14:54:00 61SNR030_170_0029

＊０２

＊０３

Steering Gearbox

Torque Sensor

17-29

Worm wheel gear

Worm gear

EPS motor

Torque sensor

Steered to right

Center

Steered to left

Steered to left

Steered to right

0

VT1

VT3

VT2

Input voltage (V)

Core

Coil

The EPS motor engages with a pinion and one worm wheel gear, which is transmitted to a direct pinion, to move a
rack.

When the steering wheel is turned, twist occurs in the torsion bar between the steering side of the input shaft and the
output shaft on the road reaction force side. Inductance is changed by the movement of the core. The amount this
voltage changes (varies with the amount of movement, and direction of the core) is amplified with the interface
circuitry of the sensor coil, and output to the EPS control unit as a steer signal.

08/08/21 14:54:01 61SNR030_170_0030