Acura CSX. Manual - part 337

±

±

０１

ＳＮＲ９Ａ００Ｆ１８１０００２５１４１ＭＢＡＴ００

17-22

EPS Components

Memorizing the Torque Sensor Neutral Position

A

The torque sensor neutral position must be memorized
whenever the steering gearbox, the torque sensor, the
EPS motor, or the EPS control unit is replaced. Note that
the torque sensor neutral position is not affected when
erasing the DTC.

NOTE: The torque sensor is temperature sensitive.
When memorizing the torque sensor neutral position,
the ambient temperature must be above 20

10 °C

(68

18 °F)

1. With the ignition switch in LOCK (0), connect the

HDS to the data link connector (DLC) (A) located
under the driver’s side of the dashboard.

2. Turn the ignition switch to ON (II).

3. Make sure the HDS communicates with the vehicle

and the EPS control unit. If it doesn’t, troubleshoot
the DLC circuit (see page 11-204).

4. From the EPS MENU, select MISCELLANEOUS

TEST, then TORQUE SENSOR LEARN, and follow
the screen prompts on the HDS.

NOTE: See the HDS Help menu for specific
instructions.

5. Turn the ignition switch to LOCK (0).

08/08/21 14:53:59 61SNR030_170_0023

ＳＮＲ９Ａ００Ｆ１８１００００００００ＧＡＡＴ０１

DTC

Detection Item

Note

17-23

DTC Troubleshooting Index

11-01

Low/High IG1-terminal Voltage (Initial Diagnosis)

(see page 17-33)

11-02

Low/High IG1-terminal Voltage (Regular Diagnosis)

(see page 17-33)

12-01

Low/High VBU Voltage (Regular Diagnosis)

(see page 17-34)

21-01

Excessive Change of the Vehicle Speed Signal (Regular Diagnosis)

(see page 17-35)

21-02

Comparison between the Vehicle Speed and the Engine Speed Signal
(Regular Diagnosis)

(see page 17-35)

22-01

Engine Speed Signal (Initial Diagnosis)

(see page 17-37)

31-01

No Writing the Torque Sensor Neutral Position (Initial Diagnosis)

(see page 17-22)

32-01

EPS Control Unit Internal Circuit (Current Sensor) (Initial Diagnosis)

(see page 17-39)

32-02

EPS Control Unit Internal Circuit (Current Sensor) (Regular Diagnosis)

(see page 17-39)

32-07

EPS Control Unit Internal Circuit (Current Sensor) (Steering Diagnosis)

(see page 17-39)

32-08

Current Sensor (Regular Diagnosis)

(see page 17-40)

32-09

Current Sensor (Initial Diagnosis)

(see page 17-40)

33-01

Lower FET Stuck ON (Initial Diagnosis)

(see page 17-41)

33-02

Upper FET Stuck ON (Initial Diagnosis)

(see page 17-43)

33-06

Lower FET Stuck ON (Regular Diagnosis)

(see page 17-41)

33-07

Upper FET Stuck ON (Regular Diagnosis)

(see page 17-43)

34-01

Power Relay Stuck ON (Ignition Switch is in LOCK (0))

(see page 17-44)

34-02

Fail-safe Relay Stuck ON (Initial Diagnosis)

(see page 17-45)

35-01

EPS Control Unit Internal Circuit (CPU) (Initial Diagnosis/Regular
Diagnosis)

(see page 17-39)

35-02

EPS Control Unit Internal Circuit (EEPROM) (Initial Diagnosis)

(see page 17-39)

35-03

EPS Control Unit Internal Circuit (EPS CPU) (Initial Diagnosis)

(see page 17-46)

35-04

EPS Control Unit Internal Circuit (CPU Communication) (Regular
Diagnosis)

(see page 17-39)

35-05

EPS Control Unit Internal Circuit (EPS Motor/EPS CPU) (Initial
Diagnosis)

(see page 17-46)

35-06

EPS Control Unit Internal Circuit (ITN Communication) (Regular
Diagnosis)

(see page 17-39)

35-07

EPS Control Unit Internal Circuit (INHL/INHR Ports) (Initial Diagnosis/
Regular Diagnosis)

(see page 17-39)

NOTE:

• Initial diagnosis: Done right after the engine starts and until the EPS indicator goes off.
• Regular diagnosis: Done right after the initial diagnosis until the ignition switch is turned to LOCK (0).
• Steering diagnosis: Done during regular diagnosis while turning steering wheel.

08/08/21 14:53:59 61SNR030_170_0024

DTC

Detection Item

Note

17-24

EPS Components

36-02

EPS Control Unit Internal Circuit (INH Output Circuit) (Initial Diagnosis)

(see page 17-39)

37-01

EPS Control Unit Internal Circuit (Step-up Circuit) (Initial Diagnosis)

(see page 17-39)

51-01

Low/High Voltage for the Torque Sensor (VT1 and VT2) (Regular
Diagnosis)

(see page 17-46)

51-02

Torque Sensor (VT3 Differential-amplification Function) (Regular
Diagnosis)

(see page 17-50)

51-03

Torque Sensor (VT1, VT2 Rapid-change) (Regular Diagnosis)

(see page 17-50)

51-06

Torque Sensor (VT1, VT2 Average) (Regular Diagnosis)

(see page 17-50)

51-07

Torque Sensor (VT1, VT2 Initial Check) (Initial Diagnosis)

(see page 17-50)

61-04

Open/Short in the EPS Motor Harness (Steering Diagnosis)

(see page 17-53)

71-01

EPS Motor Angle Sensor (SIN/COS Signals) (Steering Diagnosis)

(see page 17-55)

71-02

EPS Motor Angle Sensor (Neutral Position Learning of SIN/COS)
(Initial Diagnosis)

(see page 17-55)

71-03

EPS Motor Angle Sensor (SIN/COS Signals) (Steering Diagnosis)

(see page 17-55)

71-04

EPS Motor Angle Sensor (Check Signals) (Regular Diagnosis)

(see page 17-58)

71-05

EPS Motor Angle Sensor (SIN/COS Signals Charging Amount)
(Steering Diagnosis)

(see page 17-55)

71-06

EPS Motor Angle Sensor (Neutral Position of SIN/COS) (Initial
Diagnosis)

(see page 17-55)

NOTE:

• Initial diagnosis: Done right after the engine starts and until the EPS indicator goes off.
• Regular diagnosis: Done right after the initial diagnosis until the ignition switch is turned to LOCK (0).
• Steering diagnosis: Done during regular diagnosis while turning steering wheel.

08/08/21 14:53:59 61SNR030_170_0025

ＳＮＲ９Ａ００Ｆ１８１００００００００ＨＢＡＴ０１

Symptom

Diagnostic procedure

17-25

Symptom Troubleshooting Index

HDS does not communicate with the
EPS control unit or the vehicle

Troubleshoot the DLC circuit (see page 11-204)

EPS indicator does not come on

Symptom Troubleshooting (see page 17-60)

EPS indicator does not go off, and no
DTCs are stored

Symptom Troubleshooting (see page 17-60)

EPS indicator is not on, no DTCs are
stored, but there is no power assist or
power assist is reduced

1.

2.

3.

Check the EPS motor power wires between the EPS control unit
and the EPS motor for a short to body ground. Repair as needed.
If the EPS motor power wires are OK, replace the EPS motor (short
in the EPS motor) (see page 17-63).
Check the power and body ground connections at the EPS control
unit.

08/08/21 14:53:59 61SNR030_170_0026