Toyota Tundra / Sequoia / Lexus LX-570. Системы
улучшения управляемости автомобиля (ABS, EBD, BA, A-TRAC, VSC, НАС и
CRAWL)
Описание
ABS: антиблокировочная тормозная система (Anti-lock Brake System).
Помогает избежать блокировки колес при внезапном торможении или при
торможении на скользкой дороге.
EBD: система распределения тормозных сил (Electronic Brake force
Distribution). Предназначена для перераспределения тормозного усилия как
между передними и задними колесами в зависимости от условий движения,
так и между колесами левой и правой стороны во время торможения в
поворотах. ВА: система экстренного торможения (Brake Assist).
Обеспечивает аварийное торможение в случае, когда водитель нажимает на
педаль тормоза резко, но недостаточно сильно. Для этого система измеряет
насколько быстро и с каким усилием нажата педаль, после чего, при
необходимости, мгновенно повышает давление в тормозной системе до
максимально эффективного.
A-TRAC: активная противобуксовочная система (Active Traction Control).
Если возникает пробуксовка ведущих колес при ускорении, система
автоматически снижает крутящий момент двигателя и подтормаживает
сорвавшееся в пробуксовку колесо, способствуя восстановлению тягового
усилия. В отличие от стандартной TRC, активная противобуксовочная
система не дает автомобилю буксовать и при езде по бездорожью, что
позволяет увеличить управляемость и проходимость автомобиля.
VSC: система курсовой устойчивости (Vehicle Skid Control).
Автоматически срабатывает после того, как определяет развитие заноса
из-за резкого поворота руля или недостаточного контакта со скользкой
дорогой. Подтормаживая то или иное колесо и изменяя крутящий момент
двигателя, она выводит автомобиль из заноса и помогает водителю
стабилизировать траекторию движения.
Для определения состояния автомобиля блок управления использует сигналы
датчиков положения рулевого колеса, скорости автомобиля, замедления и
бокового перемещения.
НАС (Lexus LX-570): система помощи при трогании на подъеме (Hill-start
Assist Control).
Позволяет автомобилю плавно начинать движение вверх по крутому и
скользкому склону, предотвращая откат назад. При начале движения система
подтормаживает все четыре колеса (на время не более 5 секунд) для
снижения скорости заднего хода автомобиля.
Система срабатывает при следующих условиях:
- Селектор в положении "D" или "S".
- Педаль тормоза не нажата.
- Блок управления системами улучшения управляемости обнаружил
движение назад при нахождении автомобиля на склоне.
CRAWL (Lexus LX-570): система помощи при езде по
бездорожью (CRAWL control).
Обеспечивает движение автомобиля с постоянной скоростью по сильно ухабистой
или скользкой дороге, контролируя мощность двигателя и тормозное усилие
каждого колеса. Система значительно повышает устойчивость автомобиля, т.к.
возможность пробуксовки и заклинивания колес сведена к минимуму, что
помогает водителю сконцентрироваться на рулевом управлении.
Функции основных компонентов системы ABS
Примечание: системы (CRAWL) и
(НАС) устанавливалась на автомобиль Lexus LX-570.
1. (Lexus LX-570) Гидравлический блок.
- Увеличивает усилие, приложенное к педали тормоза.
- Перераспределяет потоки тормозной жидкости. Основываясь на сигналах,
полученных от блока управления двигателем, во время работы систем улучшения
управляемости автомобиля, контролирует давление жидкости, подаваемой к
колесным тормозным цилиндрам.
2. Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля (встроен в
модулятор давления).
Определяет состояние движения автомобиля, основываясь на сигналах датчиков
системы, и посылает сигналы управления в модулятор давления.
3. Датчик замедления и бокового перемещения.
- Определяет угловую скорость рысканья автомобиля.
- Определяет ускорение/замедление движения и
боковое ускорение автомобиля.
4. Датчик частоты вращения колеса. Определяет скорость вращения колеса,
направление движения автомобиля и посылает сигнал в блок управления
системами улучшения управляемости автомобиля.
5. Датчик положения рулевого колеса. Определяет направление и угол
поворота рулевого колеса.
6. Зуммер системы VSC (имеет три вида звучания).
- Зуммер срабатывает с равномерными интервалами - работает система "VSC"
или "НАС".
- Зуммер срабатывает с равномерными интервалами - сообщает водителю об
увеличении температуры в тормозной системе из-за непрерывной работы
системы TRAC, VSC, НАС или CRAWL.
- Зуммер звучит постоянно - давление в гидравлическом блоке снизилось до
аварийного уровня и питание тормозной системы неисправно.
7. Выключатель "VSC OFF".
- Нажатие на выключатель приводит к отключению системы A-TRAC.
- Удержание выключателя нажатым в течение 3 секунд приводит к
единовременному отключению систем VSC и A-TRAC.
8. Реле выключателя стоп-сигналов. Автоматически включает стоп-сигналы
во время работы систем НАС и CRAWL.
Датчик частоты вращения колеса
Датчики частоты вращения колес бывают двух видов: активного и пассивного
типа (стандартный тип).
Датчики активного типа могут определять направление
движения колеса и состоят из преобразователя (1C) и двух магнитных элементов
(MRE). Ротор датчика, состоящий из положительных и отри цател ьн ых пол
юсов, расположен н ых по кругу, объединен с внутренним кольцом подшипника
ступицы.
Основные преимущества датчика активного типа по сравнению с датчиком
пассивного типа:
- возможность определять направление движения колеса;
- определяет скорость с момента начала движения (датчик пассивного типа -
начиная с 3 км/ч);
- вес в 3 раза меньше датчика пассивного типа.
Диагностика систем
Если блок управления обнаружил неисправность в какой-либо системе, то на
комбинации приборов загорается индикатор соответствующей системы,
информирующий водителя о наличии неисправности (см. таблицу "Оповещение
водителя о неисправности систем улучшения управляемости автомобиля").
Примечание: системы (CRAWL) и
(НАС) устанавливалась на автомобиль Lexus LX-570.
Код неисправности может быть определен по числу миганий
индикаторов "ABS" и "VSC" или код будет выведен на МФД (модели с МФД) при
замкнутых выводах "13" - "4" диагностического разъема (коды OBD) или при
помощи диагностического тестера (коды SAE).
Неисправность выключателя по давлению в гидроаккумуляторе.
-
Гидроусилитель тормозов.
-
Датчик давления в гидроаккумуляторе.
-
Датчик давления в главном тормозном цилиндре.
С1256
56
Низкое давление в аккумуляторе гидравлического блока.
-
Г идроусилитель тормозов.
-
Электронасос гидравлического блока.
-
Цепь электронасоса.
-
Датчик давления в гидроаккумуляторе.
С1257
57
Неисправность в цепи питания приводов.
-
Цепь электронасоса гидравлического блока.
С1268
68
Неисправность в цепи датчика включения режима
"L4"
раздаточной коробки
-
Датчик включения режима
"L4"
раздаточной коробки.
-
Цепь датчика.
-
Блок управления полным приводом.
-
Блок управления двигателем.
С1300
62
Неисправность блока управления системами улучшения управляемости
автомобиля.
-
Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля.
С1330*
35*
-
Обрыв цепи правого переднего датчика частоты вращения колеса.
-
Датчик частоты вращения колеса.
-
Цепь датчика частоты вращения колеса.
С1331*
36*
-
Обрыв цепи левого переднего датчика частоты вращения колеса.
С1332*
37*
-
Обрыв цепи правого заднего датчика частоты вращения колеса.
С1333*
38*
-
Обрыв цепи левого заднего датчика частоты вращения колеса.
С1336
98
Не
завершена калибровка датчика замедления.
-
Датчик замедления.
-
Калибровка датчика.
-
Цепь выключателя запрещения запуска двигателя.
-
Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля.
С1337
37
Размер одного из колес отличается от других
-
Датчик частоты вращения колеса.
-
Ротор датчика.
-
Цепь датчика.
-
Размер диска / шины.
С1381
97
Неисправность в цепи питания датчика замедления
-
Датчик замедления.
-
Цепь питания датчика.
-
Шина данных
CAN.
Код
Неисправность
Проверяемые
элементы
SAE
OBD
U0073
94
Ошибка передачи данных по шине
CAN
-
Шина
CAN
U0124
95
Неисправность передачи сигнала замедления по шине
CAN
-
Шина
CAN.
-
Датчик замедления.
Примечание:
(*) - (для
Toyota Sequoia и
Tundra)
после замены деталей коды неисправности автоматически не удаляются. Чтобы
удалить коды, необходимо выполнить следующие операции:
а) Проедьте на автомобиле
со скоростью 20 км/ч более 30 сек.