Haas Руководство оператора фрезерного станка 96-RU8210 (Редакция A Aпрель 2016 г) - часть 7

 

  Главная      Книги - Разные     Haas Руководство оператора фрезерного станка 96-RU8210 (Редакция A Aпрель 2016 г)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

   

 

   

 

содержание      ..     5      6      7      8     ..

 

 

 

Haas Руководство оператора фрезерного станка 96-RU8210 (Редакция A Aпрель 2016 г) - часть 7

 

 

Работа

 

93

4.8

Оснастка

В

 

настоящем

 

разделе

 

описывается

 

управление

 

инструментом

 

в

 

системе

 

управления

Haas: 

подача

 

команд

 

смены

 

инструмента

, 

загрузка

 

инструментов

 

в

 

держатели

 

и

расширенное

 

управление

 

инструментом

. 

4.8.1

Инструментальные

 

оправки

Есть

 

несколько

 

различных

 

вариантов

 

шпинделя

 

для

 

фрезерных

 

станков

 Haas.

Каждый

 

из

 

них

 

требует

 

своей

 

инструментальной

 

оправки

. 

Самые

 

распространенные

шпиндели

 – 

с

 

конусом

 ISO 40 

и

 50. 

Шпиндели

 

с

 

конусом

 ISO 40 

делятся

 

на

 

два

 

типа

,

(BT) 

и

 (CT); 

они

 

именуются

 

как

 BT40 

и

 CT40. 

В

 

шпинделе

 

и

 

в

 

устройстве

 

смены

инструмента

 

конкретного

 

станка

 

могут

 

находиться

 

инструменты

 

только

 

одного

 

типа

.

Уход

 

за

 

инструментальными

 

оправками

1.

Убедитесь

, 

что

 

инструментальные

 

оправки

 

и

 

тяговые

 

стержни

 

находятся

 

в

 

хорошем

 

состоянии

 

и

 

надежно

 

затянуты

, 

в

 

противном

 

случае

 

их

 

может

 

заклинить

 

в

 

шпинделе

. 

F4.13:

Узел

 

инструментальной

 

оправки

, 

пример

 

конуса

 40, 

инструменты

 

Катерпиллер

: [1] 

Тяговый

 

стержень

, [2] 

Инструмент

 (

концевая

 

фреза

).

2.

Очищайте

 

тело

 

конуса

 

инструментальной

 

оправки

 (

часть

, 

которая

 

входит

 

в

 

шпиндель

) 

слегка

 

промасленной

 

ветошью

, 

чтобы

 

оставить

 

пленку

, 

которая

 

предотвращает

 

образование

 

ржавчины

.

Тяговые

 

стержни

Для

 

фиксации

 

инструментальной

 

оправки

 

в

 

шпинделе

 

используется

 

тяговый

стержень

 

(

иногда

 

называемый

 

«

захватная

 

головка

»). 

Тяговый

 

стержень

ввинчивается

 

в

 

верхний

 

конец

 

инструментальной

 

оправки

, 

каждому

 

шпинделю

соответствует

 

свой

 

тип

. 

См

. 

данные

 

о

 

шпинделях

 

с

 

конусом

 ISO 30, 40 

и

 50 

и

 

об

инструментах

, 

находящиеся

 

в

 

Центре

 

ресурсов

 

на

 

сайте

 Haas, 

где

 

имеется

 

описание

необходимых

 

тяговых

 

стержней

.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

:

Не

 

используйте

 

короткий

 

вал

 

или

 

тяговые

 

стержни

 

с

головкой

 

с

 

острыми

 

прямоугольными

 (90 

градусов

) 

гранями

, 

они

не

 

работают

 

и

 

приведут

 

к

 

серьезному

 

повреждению шпинделя

.

1

2

Введение

 

в

 

расширенное

 

управление

 

инструментом

 

94

4.8.2

Введение

 

в

 

расширенное

 

управление

 

инструментом

Расширенное

 

управление

 

инструментом

  (

РУИ

) 

позволяет

 

организовывать

 

группы

резервных

 

инструментов

 

для

 

одного

 

задания

 

или

 

для

 

серии заданий

.

РУИ

 

подразделяет

 

резервные

 

или

 

запасные

 

инструменты

 

на

 

конкретные

 

группы

. 

В

программе

 

задается

 

группа

 

инструментов

, 

а

 

не

 

один

 

инструмент

. 

РУИ

 

отслеживает

использование

 

каждой

 

группы

 

инструментов

 

и

 

сравнивает

 

данные

 

с

 

заданными

пределами

. 

Когда

 

инструмент

 

достигает

 

предела

, 

система

 

управления

 

отмечает

, 

что

его

 

ресурс

 

истек

. 

В

 

следующий

 

раз

, 

когда

 

программа

 

вызывает

 

эту

 

группу

инструментов

, 

система

 

управления

 

выбирает

 

из

 

группы

 

инструмент

, 

у

 

которого

 

не

истек

 

ресурс

.

Если

 

ресурс

 

инструмента

 

истек

:

•

Автоматически

 

отображается

 

экран

 

РУИ

.

•

Система

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

 (

РУИ

) 

помещает

 

инструмент

с

 

истекшим

 

ресурсом

 

в

 

группу

 

EXP

;

•

Группы

 

инструмента

, 

включающие

 

этот

 

инструмент

, 

выделяются

 

красным

фоном

.

Для

 

работы

 

с

 

системой

 

РУИ

 

нажмите

 

[CURRENT COMMANDS]

 (

текущие

 

команды

), 

а

затем

 

выберите

 ATM (

РУИ

) 

в

 

меню

 

с

 

вкладками

. 

Окно

 

РУИ

 

имеет

 

два

 

раздела

:

ДОПУСТИМЫЕ

 

ПРЕДЕЛЫ

 

и

 

ДАННЫЕ

 

ИНСТРУМЕНТА

.

F4.14:

Окно

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

: [1] 

Метка

 

активного

 

окна

, [2] 

Окно

 

допустимых

 

пределов

, [3] 

Окно

 

группы

 

инструмента

, [4] 

Окно

 

данных

 

инструмента

, [5] 

Текст

 

справки

2

3

5

1

4

Работа

 

95

Допустимые

 

пределы

В

 

этой

 

таблице

 

сведены

 

данные

 

обо

 

всех

 

текущих

 

группах

 

инструмента

, 

в

 

т

. 

ч

. 

о

группах

 

по

 

умолчанию

 

и

 

пользовательских

 

группах

. 

ВСЕ

 - 

группа

 

по

 

умолчанию

, 

в

которой

 

указаны

 

все

 

инструменты

 

в

 

системе

. 

EXP

 - 

группа

 

по

 

умолчанию

, 

в

 

которой

указаны

 

все

 

инструменты

 

с

 

истекшим

 

ресурсом

. 

В

 

последней

 

строке

 

таблицы

отображаются

 

все

 

инструменты

, 

не

 

закрепленные

 

за

 

группами

. 

Используйте

клавиши

 

курсора

 

или

 

клавишу

 

[END]

 (

конец

), 

чтобы

 

переместить

 

курсор

 

в

 

строку

 

и

просмотреть

 

эти

 

инструменты

.

Для

 

каждой

 

группы

 

инструмента

 

в

 

таблице

 

ДОПУСТИМЫЕ

 

ПРЕДЕЛЫ

 

определяются

пределы

, 

которые

 

определяют

, 

когда

 

истекает

 

ресурс

 

инструмента

. 

Пределы

применяются

 

ко

 

всем

 

инструментам

, 

закрепленным

 

за

 

этой

 

группой

. 

Эти

 

пределы

распространяются

 

на

 

все

 

инструменты

 

в

 

группе

.

Таблица

 

ДОПУСТИМЫЕ

 

ПРЕДЕЛЫ

 

включает

 

следующие

 

столбцы

:

•

ГРУППА

: 

отображает

 

идентификатор

 

группы

 

инструмента

. 

Этот

 

номер

используется

 

для

 

обозначения

 

группы

 

инструмента

 

в

 

программе

.

•

ИСТ

  #

 - 

Информирует

 

о

 

том

, 

у

 

скольких

 

инструментов

 

в

 

группе

 

истек

 

ресурс

.

Если

 

выделить

 

строку

 

ВСЕ

, 

выдается

 

список

 

всех

 

инструментов

 

с

 

истекшим

ресурсом

 

во

 

всех

 

группах

.

•

ПОРЯДОК

: 

указывает

, 

какой

 

инструмент

 

используется

 

первым

. 

Если

 

выбрать

 

ПО

ПОРЯДКУ

, 

система

 

РУИ

 

использует

 

инструменты

 

в

 

порядке

 

номера

инструмента

. 

Можно

 

также

 

указать

 

РУИ

 

автоматически

 

использовать

 

САМЫЙ

НОВЫЙ

 

или

 

САМЫЙ

 

СТАРЫЙ

 

инструмент

 

в

 

группе

.

•

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

: 

максимальное

 

количество

 

раз

 

использования

 

инструмента

системой

 

управления

 

до

 

истечения

 

ресурса

. 

•

ОТВЕРСТИЯ

: 

максимальное

 

количество

 

отверстий

, 

которое

 

допускается

просверлить

 

инструментом

 

до

 

истечения

 

ресурса

.

•

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 - 

Минимальное

 

значение

 

остающегося

 

ресурса

 

инструмента

в

 

группе

, 

при

 

котором

 

система

 

управления

 

выдает

 

предупреждающие

сообщения

.

•

НАГРУЗКА

: 

допустимый

 

предел

 

нагрузки

 

на

 

инструменты

 

в

 

группе

, 

при

 

котором

система

 

управления

 

совершает

 

ДЕЙСТВИЕ

, 

указанное

 

в

 

следующем

 

столбце

.

•

ДЕЙСТВИЕ

: 

автоматическое

 

действие

 

при

 

достижении

 

максимальной

 

нагрузки

на

 

инструмент

 (%). 

Выделите

 

редактируемое

 

поле

 

действия

 

для

 

инструмента

и

 

нажмите

 

[ENTER]

  (

ввод

). 

Выберите

 

автоматическое

 

действие

 

в

ниспадающем

 

меню

 

с

 

помощью

 

клавиш

 

курсора

 

[

ВВЕРХ

]

 

и

 

[

ВНИЗ

]

 (

СИГНАЛ

 

ОБ

ОШИБКЕ

, 

ОСТАНОВКА

 

ПОДАЧИ

, 

ЗВУКОВОЙ

 

СИГНАЛ

, 

АВТОПОДАЧА

, 

СЛЕДУЮЩИЙ

ИНСТРУМЕНТ

).

•

ПОДАЧА

 - 

Общее

 

время

 

в

 

минутах

, 

в

 

течение

 

которого

 

инструмент

 

может

находиться

 

в

 

состоянии

 

подачи

. 

•

ОБЩЕЕ

 

ВРЕМЯ

: 

общее

 

время

  (

мин

), 

в

 

течение

 

которого

 

система

 

управления

может

 

использовать

 

инструмент

. 

Данные

 

об

 

инструменте

Введение

 

в

 

расширенное

 

управление

 

инструментом

 

96

В

 

этой

 

таблице

 

сведена

 

информация

 

о

 

каждом

 

инструменте

 

в

 

группе

. 

Чтобы

просмотреть

 

группу

, 

выделите

 

ее

 

в

 

таблице

 

ДОПУСТИМЫЕ

 

ПРЕДЕЛЫ

, 

а

 

затем

 

нажмите

[F4]

.

•

ИНС

 N

: 

отображает

 

номера

 

инструментов

, 

использующихся

 

в

 

группе

.

•

РЕСУРС

: 

остаточный

 

процент

 

ресурса

 

инструмента

. 

Рассчитывается

 

системой

управления

 

ЧПУ

 

с

 

помощью

 

фактических

 

данных

 

инструмента

 

и

 

допустимых

пределов

, 

введенных

 

оператором

 

для

 

группы

.

•

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

: 

общее

 

количество

 

вызовов

 

инструмента

 

программой

(

количество

 

смен

 

инструмента

).

•

ОТВЕРСТИЙ

 - 

Количество

 

отверстий

, 

просверленных

 / 

нарезанных

  /

расточенных

 

инструментом

.

•

НАГРУЗКА

: 

максимальная

 

нагрузка

, 

прилагаемая

 

к

 

инструменту

 (%). 

•

ПРЕДЕЛ

 - 

Максимальная

 

допустимая

 

нагрузка

 

на

 

инструмент

•

ПОДАЧА

 - 

Время

 

подачи

 

в

 

минутах

, 

в

 

течение

 

которого

 

инструмент

 

находился

 

в

состоянии

 

подачи

. 

•

ВСЕГО

 - 

Общее

 

время

 

использования

 

инструмента

 

в

 

минутах

.

•

H-

КОД

: 

используемый

 

код

 

длины

 

инструмента

. 

Это

 

значение

 

можно

редактировать

, 

только

 

если

 

настройке

 15 

присвоено

 

значение

 

ВЫКЛ

. 

•

D-

КОД

: 

используемый

 

код

 

диаметра

 

инструмента

. 

ПРИМЕЧАНИЕ

:

По

 

умолчанию

 

коды

 

Н

 

и

 D 

в

 

режиме

 

расширенного

 

управления

инструментом

 

равны

 

номеру

 

инструмента

, 

добавленного

 

в

группу

.

Настройка

 

группы

 

инструментов

Как

 

добавить

 

группу

 

инструментов

:

1.

Выберите

 

таблицу

 

ДОПУСТИМЫЕ

 

ПРЕДЕЛЫ

.

2.

Выделите

 

пустую

 

строку

 

с

 

помощью

 

клавиш

 

со

 

стрелками

.

3.

Введите

 

идентификационный

 

номер

 

группы

 (

в

 

диапазоне

 

от

 1000 

до

 2999) 

для

 

новой

 

группы

 

инструмента

.

4.

Нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

).

Управление

 

инструментом

 

в

 

группе

Чтобы

 

добавить

, 

изменить

 

или

 

удалить

 

инструмент

 

в

 

группе

, 

выполните

 

следующие

действия

.

1.

Выделите

 

требуемую

 

группу

 

для

 

работы

 

в

 

таблице

 ALLOWED LIMITS 

(

допустимые

 

пределы

).

2.

Нажмите

 

[F4]

, 

чтобы

 

перейти

 

к

 

таблице

 

ДАННЫЕ

 

ИНСТРУМЕНТА

.

Работа

 

97

3.

Выделите

 

пустую

 

строку

 

с

 

помощью

 

клавиш

 

со

 

стрелками

.

4.

Введите

 

доступный

 

номер

 

инструмента

 

в

 

диапазоне

 

от

 1 

до

 200.

5.

Нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

).

6.

Чтобы

 

изменить

 

номер

 

инструмента

, 

закрепленного

 

за

 

группой

, 

выделите

 

требуемый

 

номер

 

инструмента

 

с

 

помощью

 

клавиш

 

управления

 

курсором

.

7.

Введите

 

новый

 

номер

 

инструмента

.

ПРИМЕЧАНИЕ

:

Можно

 

ввести

 

0

, 

если

 

необходимо

 

удалить

 

инструмент

 

из

группы

.

8.

Нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

).

Использование

 

группы

 

инструмента

Чтобы

 

использовать

 

группу

 

инструмента

 

в

 

программе

, 

замените

 

идентификатором

группы

 

инструмента

 

номер

 

инструмента

 

и

 

коды

 H 

и

 D 

в

 

программе

. 

Пример

 

формата

программы

 

см

. 

в

 

этой

 

программе

.

Пример

:

%

O30001 (

Пример

 

программы

 

смены

 

инструмента

) ;

(G54 X0 Y0 - 

верхний

 

правый

 

угол

 

детали

) ;

(Z0 - 

сверху

 

на

 

детали

) ;

(

Группа

 1000 - 

это

 

сверло

) ;

(T1000 

БЛОКИ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T1000 M06 (

Выбор

 

группы

 

инструмента

 1000) ;

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

X0 Y0 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

 1-

е

 

положение

) ;

S1000 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H1000 Z0.1 (

Коррекция

 

группы

 

инструмента

 1000) ;

(

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(T1000 

БЛОКИ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 (

Начало

 G83) ;

X1.115 Y-2.75 (2-

е

 

отверстие

) ;

X3.365 Y-2.87 (3-

е

 

отверстие

) ;

G80 ;

G00 Z1. M09 (

Ускоренный

 

отвод

, 

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

M01 (

Дополнительная

 

остановка

) ;

(T2000 

БЛОКИ

 

ПОДГОТОВКИ

) T2000 M06 (

Выбор

 

группы

) ;

(

инструмента

 2000) ;

Введение

 

в

 

расширенное

 

управление

 

инструментом

 

98

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G00 G54 X0.565 Y-1.875 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

) ;

(

положение

 4) ;

S2500 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H2000 Z0.1 (

Коррекция

 

группы

 

инструмента

 2000) ;

(

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(T2000 

БЛОКИ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 (

Начало

 G83) ;

X1.115 Y-2.75 (5-

е

 

отверстие

) ;

X3.365 Y2.875 (6-

е

 

отверстие

) ;

(T2000 

БЛОКИ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z0.1 M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

G53 Y0 (

Исходное

 

положение

 Y) ;

M30 (

Завершение

 

программы

) ;

%

Макросы

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

Система

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

  (

РУИ

) 

может

 

использовать

макросы

 

для

 

задания

 

полного

 

износа

 

инструмента

 

в

 

группе

 

инструмента

. 

Макросы

 

с

8001 

по

 8200 

представляют

 

инструменты

 

с

 1 

по

 200. 

Можно

 

установить

 

одному

 

из

этих

 

макросов

 

значение

 1, 

чтобы

 

назначить

 

инструменту

 

состояние

 «

истек

 

ресурс

».

Например

:

8001

 = 1 (

ресурс

 

инструмента

 1 

истек

)

8001

 = 0 (

инструмент

 1 

делается

 

доступным

)

Макропеременные

 

8500

-

8515

 

позволяют

 

программе

 

в

 G-

коде

 

получать

 

информацию

о

 

группе

 

инструмента

. 

Если

 

задать

 

идентификатор

 

группы

 

инструмента

 

с

 

помощью

макроса

 

8500

, 

система

 

управления

 

возвратит

 

информацию

 

о

 

группе

 

инструмента

 

в

макропеременных

 

#8501

-

#8515

. 

Информацию

 

о

 

метках

 

данных

 

макропеременных

см

. 

в

 

переменных

 

#8500

-

#8515

 

в

 

разделе

 «

Макросы

».

Работа

 

99

Макропеременные

 

#8550

-

#8564

 

позволяют

 

программе

 

в

 G-

коде

 

получать

информацию

 

об

 

отдельных

 

инструментах

. 

Если

 

задать

 

идентификатор

 

отдельного

инструмента

 

с

 

помощью

 

макроса

 

#8550

, 

система

 

управления

 

возвратит

информацию

 

об

 

отдельном

 

инструменте

 

в

 

макропеременных

 

#8551

-

#8564

. 

Кроме

того

, 

можно

 

задать

 

номер

 

группы

 

РУИ

 

с

 

помощью

 

макроса

 

8550

. 

В

 

этом

 

случае

система

 

управления

 

возвратит

 

информацию

 

о

 

текущем

 

инструменте

 

в

 

заданной

группе

 

инструмента

 

РУИ

 

в

 

макропеременных

 

8551

-

8564

. 

См

. 

описание

 

переменных

#8550

-

#8564

 

в

 

разделе

  «

Макросы

». 

Значения

 

в

 

этих

 

макросах

 

обеспечивают

данные

, 

которые

 

также

 

доступны

 

из

 

макросов

, 

начиная

 

с

 

1601

, 

1801

, 

2001

, 

2201

,

2401

, 

2601

, 

3201

 

и

 

3401

, 

а

 

также

 

для

 

макросов

, 

начиная

 

с

 

5401

, 

5501

, 

5601

, 

5701

,

5801

 

и

 

5901

. 

Эти

 

первые

 8 

наборов

 

обеспечивают

 

доступ

 

для

 

данных

 

об

инструменте

 

для

 

инструментов

 1-200; 

последние

 6 

наборов

 

обеспечивают

 

данные

для

 

инструментов

 1-100. 

Макросы

 

8551

-

8564

 

обеспечивают

 

доступ

 

к

 

тем

 

же

 

данным

,

но

 

для

 

инструментов

 1-200 

и

 

всех

 

элементов

 

данных

.

Сохранение

 

таблиц

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

Переменные

, 

связанные

 

с

 

системой

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

 (

РУИ

),

можно

 

сохранить

 

на

 

устройстве

 USB.

Чтобы

 

сохранить

 

информацию

 

системы

 

РУИ

, 

выполните

 

следующие

 

действия

:

1.

Выберите

 

устройство

 USB 

в

 

диспетчере

 

устройств

 (

[LIST PROGRAM]

 (

список

 

программ

)).

2.

Введите

 

имя

 

файла

 

в

 

строке

 

ввода

.

3.

Нажмите

 

[F4]

.

4.

Во

 

всплывающем

 

меню

 

выделите

 

СОХРАНИТЬ

 

РУИ

.

5.

Нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

).

Восстановление

 

таблиц

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

Переменные

, 

связанные

 

с

 

системой

 

расширенного

 

управления

 

инструментом

 (

РУИ

),

можно

 

восстановить

 

с

 

устройства

 USB.

Чтобы

 

восстановить

 

информацию

 

РУИ

, 

выполните

 

следующие

 

действия

:

1.

Выберите

 

устройство

 USB 

в

 

диспетчере

 

устройств

 (

[LIST PROGRAM]

 (

список

 

программ

)).

2.

Нажмите

 

[F4]

.

3.

Во

 

всплывающем

 

меню

 

выделите

 

ЗАГРУЗИТЬ

 

РУИ

.

4.

Нажмите

 

[

АВАРИЙНАЯ

 

ОСТАНОВКА

]

.

5.

Нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

).

Загрузка

 

устройства

 

смены

 

инструмента

 

100

4.9

Устройства

 

смены

 

инструмента

Есть

 (2) 

типа

 

устройств

 

смены

 

инструмента

 

фрезерного

 

станка

: 

зонтичное

устройство

 

смены

 

инструмента

  (

ЗУСИ

), 

и

 

боковое

 

устройство

 

смены

 

инструмента

(

БУСИ

). 

Команды

 

обоим

 

устройствам

 

смены

 

инструмента

 

подаются

 

одинаково

, 

но

 

их

настройка

 

выполняется

 

по

-

разному

.

1.

Убедитесь

, 

что

 

выполнен

 

возврат

 

на

 

ноль

 

станка

. 

Если

 

это

 

не

 

так

, 

нажмите

 

[POWER UP]

 (

включение

).

2.

Используйте

 

[TOOL RELEASE]

 (

разжим

 

инструмента

), 

[ATC FWD]

 (

АУСИ

 

вперед

) 

и

 

[ATC REV]

 (

АУСИ

 

назад

) 

для

 

подачи

 

команд

 

ручного

 

управления

 

устройству

 

смены

 

инструмента

. 

Есть

 2 

кнопки

 

разжима

 

инструмента

, 

одна

 

находится

 

на

 

крышке

 

головки

 

шпинделя

, 

а

 

другая

 – 

на

 

клавиатуре

.

4.9.1

Загрузка

 

устройства

 

смены

 

инструмента

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

:

Запрещается

 

превышать

 

максимальные

 

технические

требования

 

устройства

 

смены

 

инструмента

. 

Инструменты

 

с

очень

 

большим

 

весом

 

должны

 

быть

 

распределены

 

равномерно

.

Это

 

значит

, 

что

 

тяжелые

 

инструменты

 

следует

располагать

 

напротив

 

друг

 

друга

, 

а

 

не

 

рядом

. 

Обеспечьте

нормальный

 

зазор

 

между

 

инструментами

 

в

 

устройстве

 

смены

инструмента

, 

это

 

расстояние

 

составляет

 3.6" 

для

 

УСИ

 

на

20

гнезд

 

и

 3" 

для

 

УСИ

 

на

 24+1 

гнездо

. 

Ознакомьтесь

 

со

спецификациями

 

своего

 

устройства

 

смены

 

инструмента

, 

в

которых

 

указан

 

соответствующий

 

минимальный

 

зазор

 

между

инструментами

.

ПРИМЕЧАНИЕ

:

Низкое

 

давление

 

воздуха

 

или

 

недостаточная

 

подача

 

воздуха

уменьшает

 

давление

 

на

 

поршень

 

разжима

 

инструмента

, 

и

смена

 

инструмента

 

замедляется

, 

или

 

разжим

 

не

происходит вообще

.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

:

Находитесь

 

на

 

расстоянии

 

от

 

устройства

 

смены

инструмента

 

при

 

включении

 

питания

, 

выключении

 

питания

 

и

любых

 

операциях

 

по

 

смене

 

инструмента

.

Работа

 

101

Всегда

 

загружайте

 

инструменты

 

в

 

устройство

 

смены

 

инструмента

 

через

 

шпиндель

.

Запрещается

 

загружать

 

инструмент

 

непосредственно

 

в

 

магазин

 

устройства

 

смены

инструмента

. 

Некоторые

 

фрезерные

 

станки

 

оборудованы

 

органами

 

дистанционного

управления

 

устройства

 

смены

 

инструмента

, 

которые

 

позволяют

 

выполнять

 

контроль

и

 

заменять

 

инструменты

 

в

 

инструментальном

 

магазине

. 

Эта

 

станция

 

не

предназначена

 

для

 

начальной

 

загрузки

 

и

 

назначения инструмента

.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

:

Если

 

при

 

разжиме

 

инструмента

 

слышен

 

громкий

 

шум

, 

это

указывает

 

на

 

неполадку

, 

которую

 

необходимо

 

установить

,

иначе

 

может

 

произойти

 

серьезное

 

повреждение

 

устройства

смены

 

инструмента

 

или

 

шпинделя

.

Загрузка

 

инструментов

 

в

 

боковое

 

устройство

 

смены

 

инструмента

В

 

настоящем

 

разделе

 

описано

, 

как

 

загрузить

 

инструменты

 

в

 

пустое

 

устройство

смены

 

инструмента

 

для

 

нового

 

приложения

. 

Предполагается

, 

что

 

таблица

инструментальных

 

гнезд

 

все

 

еще

 

содержит

 

информацию

 

от

 

предыдущего

приложения

.

1.

Убедитесь

, 

что

 

инструментальные

 

оправки

 

имеют

 

корректный

 

тип

 

тягового

 

стержня

 

для

 

фрезерного

 

станка

.

2.

Нажмите

 

[CURRENT COMMANDS]

 (

текущие

 

команды

), 

затем

 

перейдите

 

на

 

вкладку

 

ТАБЛИЦА

 

ИНСТРУМЕНТА

 

и

 

нажмите

 

клавишу

 

курсора

 

[

ВНИЗ

]

.

3.

Удалите

 

обозначения

 

инструмента

 

крупногабаритный

 

или

 

тяжелый

 

из

 

таблицы

 

инструментальных

 

гнезд

 

следующим

 

образом

.

a.

Прокрутите

 

экран

 

к

 

инструментальному

 

гнезду

 

с

 

обозначением

 

L

 

или

 

H

.

b.

Нажмите

 

[SPACE]

 (

пробел

), 

затем

 

[ENTER]

 (

ввод

) 

для

 

сброса

 

назначения

.

c.

Или

 

нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

) 

и

 

выберите

 

УДАЛИТЬ

 

ФЛАГ

 

КАТЕГОРИИ

 

в

 

ниспадающем

 

меню

.

d.

Чтобы

 

удалить

 

все

 

обозначения

, 

нажмите

 

[ORIGIN]

 (

исходн

) 

и

 

выберите

 

опцию

 

УДАЛИТЬ

 

ФЛАГИ

 

КАТЕГОРИИ

.

Загрузка

 

устройства

 

смены

 

инструмента

 

102

F4.15:

Крупногабаритный

 

и

 

тяжелый

 

инструмент

 (

слева

), 

и

 

тяжелый

 (

не

 

крупногабаритный

) 

инструмент

 (

справа

)

4.

Нажмите

 

[ORIGIN]

 (

начало

 

координат

). 

Выберите

 

Упорядочить

 

все

 

гнезда

 

для

 

сброса

 

таблицы

 

инструментальных

 

гнезд

 

на

 

значения

 

по

 

умолчанию

. 

При

 

этом

 

инструмент

 1 

будет

 

находиться

 

в

 

шпинделе

, 

инструмент

 2 - 

в

 

гнезде

 1, 

инструмент

 3 - 

в

 

гнезде

 2 

и

 

т

.

д

. 

Это

 

удаляет

 

предыдущие

 

настройки

 

таблицы

 

инструментальных

 

гнезд

 

и

 

выполняет

 

сброс

 

таблицы

 

инструментальных

 

гнезд

 

для

 

следующей

 

программы

.

ПРИМЕЧАНИЕ

:

Невозможно

 

назначить

 

номер

 

инструмента

 

больше

 

чем

 

на

одно

 

гнездо

. 

Если

 

ввести

 

номер

 

инструмента

, 

который

 

уже

определен

 

в

 

таблице

 

инструментальных

 

гнезд

, 

будет

 

выдана

ошибка

 

Недопустимый

 

номер

.

5.

Выясните

, 

нужны

 

ли

 

крупногабаритные

 

инструменты

 

для

 

вашей

 

программы

. 

Крупногабаритный

 

инструмент

 

имеет

 

диаметр

 

более

 3" 

для

 

станков

 

с

 

конусом

 

ISO 40 

и

 

более

 4" 

для

 

станков

 

с

 

конусом

 ISO 50. 

Если

 

в

 

программе

 

не

 

нужны

 

крупногабаритные

 

инструменты

, 

перейдите

 

к

 

пункту

 7.

6.

Организуйте

 

инструменты

 

в

 

соответствии

 

с

 

программой

 

ЧПУ

. 

Определите

 

номера

 

позиций

 

крупногабаритных

 

инструментов

 

и

 

обозначьте

 

эти

 

гнезда

 

как

 

крупногабаритные

 (Large) 

в

 

таблице

 

инструментальных

 

гнезд

. 

Чтобы

 

обозначить

 

инструментальное

 

гнездо

 

как

 «

крупногабаритное

», 

выполните

 

следующие

 

действия

.

a.

Прокрутите

 

экран

 

к

 

требуемому

 

гнезду

.

b.

Нажмите

 

[L]

.

c.

Нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

).

1 2

Работа

 

103

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

:

Невозможно

 

поместить

 

крупногабаритный

 

инструмент

 

в

устройство

 

смены

 

инструмента

, 

если

 

в

 

одном

 

или

 

обоих

соседних

 

гнездах

 

уже

 

установлены

 

инструменты

. 

Если

 

это

сделать

, 

произойдет

 

удар

 

устройства

 

смены

 

инструмента

.

Гнезда

, 

соседние

 

крупногабаритным

 

инструментам

 

должны

быть

 

пустыми

. 

Вместе

 

с

 

тем

, 

между

 

двух

 

крупногабаритных

инструментов

 

можно

 

оставить

 

пустым

 

одно

 

гнездо

.

7.

Вставьте

 

инструмент

 1 

в

 

шпиндель

 

тяговым

 

стержнем

 

вперед

.

F4.16:

Вставка

 

инструмента

 

в

 

шпиндель

: [1] 

Кнопка

 

разжима

 

инструмента

.

8.

Поверните

 

инструмент

 

так

, 

чтобы

 

два

 

проема

 

на

 

инструментальной

 

оправке

 

совместились

 

с

 

выступами

 

на

 

шпинделе

.

9.

Нажмите

 

на

 

инструмент

 

в

 

направлении

 

вверх

 

и

 

нажмите

 

кнопку

 

разжима

 

инструмента

.

10.

Когда

 

инструмент

 

сядет

 

в

 

шпиндель

, 

отпустите

 

кнопку

 

разжима

 

инструмента

.

1

Загрузка

 

устройства

 

смены

 

инструмента

 

104

Высокоскоростное

 

боковое

 

устройство

 

смены

 

инструмента

Высокоскоростное

 

боковое

 

устройство

 

смены

 

инструмента

 

позволяет

 

назначать

инструменту

 

дополнительную

 

характеристику

 - 

тяжелый

. 

Инструменты

, 

которые

весят

 

больше

 4 

фунтов

, 

считаются

 

тяжелыми

. 

Необходимо

 

обозначить

 

тяжелые

инструменты

 

средства

 

отметкой

 

H

 (

Примечание

: 

все

 

крупногабаритные

 

инструменты

считаются

 

тяжелыми

). 

Во

 

время

 

работы

 

буква

 «h» 

в

 

таблице

 

инструментов

 

означает

тяжелый

 

инструмент

 

в

 

гнезде

 

крупногабаритного

 

инструмента

.

В

 

целях

 

безопасности

 

при

 

смене

 

тяжелого

 

инструмента

 

максимальная

 

скорость

работы

 

устройства

 

смены

 

инструмента

 

составляет

 25% 

от

 

номинальной

. 

Скорость

опускания

/

поднимания

 

гнезда

 

не

 

сокращается

. 

После

 

окончания

 

смены

 

инструмента

блок

 

управления

 

восстанавливает

 

скорость

 

до

 

текущей

 

быстрой

. 

Свяжитесь

 

с

 

вашим

дилерским

 

центром

 

компании

 Haas 

для

 

получения

 

помощи

, 

если

 

возникли

 

проблемы

с

 

нестандартными

 

инструментами

.

Буква

 

Н

 

означает

 

"

тяжелый

", 

но

 

необязательно

 

крупногабаритный

(

крупногабаритные

 

инструменты

 

требуют

, 

чтобы

 

оба

 

соседних

 

гнезда

 

были

пустыми

).

Буква

 h 

означает

 

тяжелый

 

инструмент

 

малого

 

диаметра

 

в

 

гнезде

, 

предназначенном

для

 

крупногабаритного

 

инструмента

  (

оба

 

соседних

 

гнезда

 

должны

 

быть

 

пустыми

).

Строчные

 

буквы

 "h" 

и

 "l" 

вставляются

 

системой

 

управления

, 

не

 

вводите

 

сами

строчные

 

буквы

 "h" 

или

 "l" 

в

 

таблицу

 

инструментов

.

l - 

инструмент

 

малого

 

диаметра

 

в

 

гнезде

, 

зарезервированном

 

для

 

большого

инструмента

 

в

 

шпинделе

.

Крупногабаритные

 

инструменты

 

считаются

 

тяжелыми

.

Тяжелые

 

инструменты

 

не

 

считаются

 

крупногабаритными

.

В

 

устройствах

 

смены

 

инструмента

, 

кроме

 

высокоскоростного

 

буквы

 "H" 

и

 "h" 

не

имеют

 

действия

.

Использование

 «0» 

для

 

обозначения

 

инструмента

В

 

таблице

 

инструментов

 

введите

 

0

  (

ноль

) 

вместо

 

номера

 

инструмента

, 

чтобы

пометить

 

инструментальное

 

гнездо

 

как

  «

всегда

 

пустое

». 

Устройство

 

смены

инструмента

 «

не

 

видит

» 

это

 

гнездо

 

и

 

не

 

пытается

 

вставить

 

или

 

извлечь

 

инструмент

из

 

гнезд

, 

которые

 

обозначены

 

как

 «0».

Невозможно

 

использовать

 

ноль

, 

для

 

обозначения

 

инструмента

 

в

 

шпинделе

.

Шпиндель

 

всегда

 

должен

 

иметь

 

номер

 

инструмента

, 

отличный

 

от

 

нуля

. 

Работа

 

105

Перемещение

 

инструментов

 

в

 

инструментальном

 

магазине

Если

 

необходимо

 

переместить

 

инструменты

 

в

 

поворотном

 

магазине

, 

действуйте

 

в

порядке

, 

указанном

 

ниже

.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

:

Спланируйте

 

реорганизацию

 

инструментов

 

в

 

поворотном

магазине

 

заранее

. 

Для

 

уменьшения

 

вероятности

 

удара

устройства

 

смены

 

инструмента

 

сведите

 

перемещение

инструментов

 

к

 

минимуму

. 

Если

 

в

 

устройстве

 

смены

инструмента

 

находятся

 

крупногабаритные

 

или

 

тяжелые

инструменты

, 

их

 

можно

 

перемещать

 

только

 

между

инструментальными

 

гнездами

, 

имеющими

 

соответствующие

пометки

 

в

 

таблице

.

Перемещение

 

инструментов

Показанное

 

на

 

рисунке

 

устройство

 

смены

 

инструмента

 

содержит

 

некоторое

количество

 

инструментов

 

стандартного

 

размера

. 

В

 

этом

 

примере

 

мы

 

переместим

инструмент

 12 

в

 

гнездо

 18, 

чтобы

 

обеспечить

 

место

 

для

 

крупногабаритного

инструмента

 

в

 

гнезде

 12.

F4.17:

Обеспечение

 

пространства

 

для

 

крупногабаритных

 

инструментов

: [1] 

Инструмент

 12 

в

 

гнездо

 18, [2] 

Крупногабаритный

 

инструмент

 

в

 

гнезде

 12.

1.

Выберите

 

режим

 

РВД

. 

Нажмите

 

[CURRENT COMMANDS]

 (

текущие

 

команды

) 

и

 

перейдите

 

на

 

экран

 

ТАБЛИЦА

 

ИНСТРУМЕНТА

. 

Идентифицируйте

 

номер

 

инструмента

, 

который

 

находится

 

в

 

гнезде

12.

2.

Введите

 

Tnn

 (

где

 nn – 

это

 

номер

 

инструмента

 

из

 

пункта

 1). 

Нажмите

 

[ATC FWD]

 

(

АУСИ

 

вперед

). 

При

 

этом

 

инструмент

 

из

 

гнезда

 12 

будет

 

помещен

 

в шпиндель

.

3.

Наберите

 

P18

, 

а

 

затем

 

нажмите

 

[ATC FWD]

 (

АУСИ

 

вперед

), 

чтобы

 

поместить

 

инструмент

, 

находящийся

 

в

 

шпинделе

, 

в

 

гнездо

 18.

4.

Прокруткой

 

перейдите

 

к

 

гнезду

 12 

в

 

ТАБЛИЦА

 

ИНСТРУМЕНТА

 

и

 

нажмите

 «

L

», 

затем

 - 

[ENTER]

 (

ввод

), 

чтобы

 

отметить

 

гнездо

 12 

как

 

крупногабаритное

.

1

2

Загрузка

 

устройства

 

смены

 

инструмента

 

106

5.

Введите

 

номер

 

инструмента

 

в

 

поле

 

ШПИНДЕЛЬ

 

в

 

ТАБЛИЦА

 

ИНСТРУМЕНТА

. 

Вставьте

 

инструмент

 

в

 

шпиндель

.

ПРИМЕЧАНИЕ

:

Сверхкрупногабаритные

 

инструменты

 

также

 

можно

запрограммировать

. 

Под

 

«

сверхкрупногабаритным

»

подразумевается

 

инструмент

, 

который

 

занимает

 

три

 

гнезда

.

В

 

поперечнике

 

инструмент

 

закрывает

 

инструментальное

гнездо

, 

в

 

котором

 

он

 

установлен

, 

с

 

обеих

 

сторон

. 

Если

необходим

 

инструмент

 

такого

 

размера

, 

обратитесь

 

в

дилерский

 

центр

 Haas 

за

 

специальной

 

конфигурацией

. 

Таблицу

инструмента

 

необходимо

 

обновить

, 

поскольку

 

между

сверхкрупногабаритными

 

инструментами

 

должны

 

быть

 

два

пустых

 

гнезда

.

6.

Введите

 

в

 

систему

 

управления

 

команду

 

P12

 

и

 

нажмите

 

[ATC FWD]

 (

АУСИ

 

вперед

). 

Инструмент

 

помещается

 

в

 

гнездо

 12.

Зонтичное

 

устройство

 

смены

 

инструмента

При

 

загрузке

 

инструментов

 

в

 

зонтичное

 

устройство

 

смены

 

инструмента

 

они

 

сначала

вставляются

 

в

 

шпиндель

. 

Для

 

загрузки

 

инструмента

 

в

 

шпиндель

 

подготовьте

инструмент

 

и

 

выполните

 

следующие

 

пункты

:

1.

У

 

загруженных

 

инструментов

 

обязательно

 

должен

 

быть

 

тип

 

тягового

 

стержня

, 

соответствующий

 

данному

 

фрезерному

 

станку

. 

2.

Нажмите

 

[MDI/DNC]

 (

РВД

/

ГЧПУ

) 

для

 

входа

 

в

 

режим

 

РВД

.

3.

Организуйте

 

инструменты

 

в

 

соответствии

 

с

 

программой

 

ЧПУ

.

4.

Возьмите

 

инструмент

 

в

 

руку

 

и

 

вставьте

 

инструмент

 (

сначала

 

тяговый

 

стержень

) 

в

 

шпиндель

. 

Поверните

 

инструмент

 

так

, 

чтобы

 

два

 

проема

 

на

 

инструментальной

 

оправке

 

совместились

 

с

 

выступами

 

на

 

шпинделе

. 

Удерживая

 

нажатой

 

кнопку

 Tool Release (

разжим

 

инструмента

), 

подайте

 

инструмент

 

вверх

. 

Когда

 

инструмент

 

сядет

 

в

 

шпиндель

, 

отпустите

 

кнопку

 

разжима

 

инструмента

.

5.

Нажмите

 

[ATC FWD]

 (

АУСИ

 

вперед

).

6.

Повторяйте

 

пункты

 4 

и

 5 

для

 

оставшихся

 

инструментов

 

до

 

загрузки

 

всех

 

инструментов

.

Работа

 

107

4.9.2

Восстановление

 

зонтичного

 

устройства

 

смены

 

инструмента

При

 

заклинивании

 

устройства

 

смены

 

инструментов

 

система

 

управления

автоматически

 

перейдет

 

в

 

аварийное

 

состояние

. 

Чтобы

 

исправить

 

это

:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

:

Не

 

держите

 

руки

 

вблизи

 

устройства

 

смены

 

инструмента

,

если

 

не

 

была

 

предварительно

 

нажата

 

кнопка

 «EMERGENCY

STOP» (

аварийная

 

остановка

).

1.

Нажмите

 

[EMERGENCY STOP]

 (

аварийный

 

останов

).

2.

Устраните

 

причину

 

заклинивания

. 

3.

Нажмите

 

[RESET]

 (

сброс

) 

для

 

удаления

 

сигналов

 

об

 

ошибке

.

4.

Нажмите

 

[RECOVER]

 (

восстановить

) 

и

 

выполняйте

 

указания

 

для

 

сброса

 

устройства

 

смены

 

инструмента

. 

4.9.3

Примечания

 

по

 

программированию

 

БУСИ

Предварительный

 

вызов

 

инструмента

Для

 

экономии

 

времени

 

система

 

управления

 

осуществляет

 

опережающий

 

просмотр

на

 80 

строк

 

программы

, 

чтобы

 

обработать

 

и

 

подготовить

 

перемещение

 

станка

 

и

смены

 

инструмента

. 

Когда

 

опережающий

 

просмотр

 

обнаруживает

 

смену

инструмента

, 

система

 

управления

 

переводит

 

следующий

 

инструмент

 

в

 

программе

 

в

положение

 

готовности

. 

Это

 

называется

 «

предварительным

 

вызовом

 

инструмента

».

Некоторые

 

команды

 

программы

 

останавливают

 

опережающий

 

просмотр

. 

Если

 

в

программе

 

перед

 

следующей

 

сменой

 

инструмента

 

находятся

 

эти

 

команды

, 

система

управления

 

не

 

выполняет

 

предварительный

 

вызов

 

следующего

 

инструмента

. 

Это

может

 

вызвать

 

замедление

 

исполнения

 

программы

, 

потому

 

что

 

станок

 

должен

ожидать

, 

пока

 

следующий

 

инструмент

 

перейдет

 

в

 

положение

 

смены

, 

прежде

 

чем

можно

 

будет

 

выполнить

 

смену

 

инструмента

. 

Команды

 

программы

, 

которые

 

останавливают

 

опережающий

 

просмотр

:

•

Команды

 

выбора

 

коррекции

 

детали

 (

G54

, 

G55

 

и

 

т

.

д

.)

•

G103

 

Ограничение

 

буферизации

 

блоков

, 

если

 

запрограммировано

 

без

 

адреса

P

 

или

 

с

 

ненулевым

 

адресом

 

P

•

M01

 

Дополнительная

 

остановка

•

M00

 

Останов

 

программы

•

Косые

 

удаления

 

блока

 (

/

)

•

Большое

 

количество

 

блоков

 

программы

, 

выполняющихся

 

на

 

высокой

 

скорости

Восстановление

 

БУСИ

 

108

Чтобы

 

гарантировать

, 

что

 

система

 

управления

 

выполнит

 

предварительный

 

вызов

следующего

 

инструмента

 

без

 

опережающего

 

просмотра

, 

можно

 

подать

 

команду

инструментальному

 

магазину

 

перейти

 

в

 

положение

 

следующего

 

инструмента

 

сразу

после

 

команды

 

смены

 

инструмента

, 

как

 

в

 

этом

 

фрагменте

 

теста

 

программы

:

T01 M06 (

СМЕНА

 

ИНСТРУМЕНТА

) ;

T02 (

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ

 

ВЫЗОВ

 

СЛЕДУЮЩЕГО

 

ИНСТРУМЕНТА

) ;

 ;

4.9.4

Восстановление

 

БУСИ

Если

 

при

 

смене

 

инструмента

 

возникла

 

проблема

, 

следует

 

выполнить

восстановление

 

устройства

 

смены

 

инструмента

. 

Войдите

 

в

 

режим

 

восстановления

устройства

 

смены

 

инструмента

, 

как

 

указано

 

ниже

:

1.

Нажмите

 

[RECOVER]

 (

восстановить

) 

и

 

перейдите

 

на

 

вкладку

 

ВОССТАНОВЛЕНИЕ

 

УСТРОЙСТВА

 

СМЕНЫ

 

ИНСТРУМЕНТА

.

2.

Нажмите

 

[ENTER]

 (

ввод

). 

Если

 

нет

 

сигнала

 

об

 

ошибке

, 

система

 

управления

 

сначала

 

попытается

 

выполнить

 

автоматическое

 

восстановление

. 

Если

 

сигнал

 

об

 

ошибке

 

есть

, 

нажмите

 

[RESET]

 (

сброс

), 

чтобы

 

очистить

 

сигналы

, 

и

 

повторите

 

операцию

 

с

 

шага

 1.

3.

На

 

экране

 

ВОССТАНОВЛЕНИЕ

 

ИНСТРУМЕНТА

 VMSTC

 

нажмите

 

[A]

, 

чтобы

 

запустить

 

автоматическое

 

восстановление

, 

или

 

[E]

, 

чтобы

 

выйти

.

4.

При

 

неудачном

 

автоматическом

 

восстановлении

 

нажмите

 «

[

М

]

», 

чтобы

 

перейти

 

к

 

ручному

 

восстановлению

.

5.

В

 

ручном

 

режиме

 

выполняйте

 

инструкции

 

и

 

отвечайте

 

на

 

вопросы

, 

чтобы

 

правильно

 

выполнить

 

восстановление

 

устройства

 

смены

 

инструмента

. 

Процедура

 

восстановления

 

устройства

 

смены

 

инструмента

 

должна

 

быть

 

выполнена

 

полностью

 

перед

 

выходом

 

из

 

нее

. 

Запустите

 

процедуру

 

с

 

начала

, 

если

 

выход

 

из

 

процедуры

 

произошел

 

преждевременно

.

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     5      6      7      8     ..