FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 354

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2786 - 

- Contents of display 

(1)  Current value of thermal simulation/disturbance level is displayed with sign. 
 
(2)  Current value of thermal simulation or disturbance level is displayed by bar graphic. 

Light Blue part 

: Current value of thermal simulation/disturbance level. 

Red part    

: Trouble forecast level. 

 
(3)  Trouble forecast level. 

The negative value is converted into the absolute value and a positive value is displayed. 

 

Display procedure of trouble forecast level setting screen (for 15/19-inch display 
unit) 

Procedure 

1 

Press function key 

 

. 

2 

Press the vertical soft key [NEXT PAGE] until vertical soft key [W.GRPH] appears. 

3 

Press the vertical soft key [W.GRPH]. 

4 

Press the vertical soft key [TRB LV]. 

 

Operation 

- Setting trouble forecast level 

1 

Select thermal simulation or disturbance level by page keys 

 

  / 

 

. 

2 

Select axis by cursor keys 

 

  / 

 

. 

3 

Input numerical value by MDI key and press input key 

 

  or soft key [INPUT]. 

 
Trouble forecast level is input into parameter No.8860 and 8861. 
 

- Change of trouble forecast level 

When Soft key [TRB LV] is pressed, the following soft keys appear. 
 

[<] [W.PRM ] [G-ADJ.] [TRB LV] [      ] [(OPRT)] [ ] 
 
[<] [-10% ]  [+10% ]  [ -1% ]  [ +1% ] [INPUT ] [ ] 

 

Soft key [ -10% ] 

: Subtract 10% from trouble forecast level. 

Soft key [ +10% ] 

: Add 10% to trouble forecast level. 

Soft key [    -1% ] 

: Subtract 1% from trouble forecast level. 

Soft key [    +1% ] 

: Add 1% to trouble forecast level. 

Soft key [INPUT] 

: Input trouble forecast level by MDI key. 

 

- Trouble forecast signal 

When thermal simulation or disturbance level of servo axis exceeds trouble forecast level, trouble forecast 
signal TDSML1 - 8 (Fn298)/ TDFTR1 - 8 (Fn299) is output. 
Parameters TRSx (bit 0 of parameter No. 8855) / TRFx (bit 1 of parameter No. 8855) need to be set to 1 
to perform the trouble forecast. 
 

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2787 - 

- Setting of trouble forecast level on the trouble diagnosis parameter screen 

The trouble forecast level can be set even on the trouble diagnosis parameter screen. 
1. 

The trouble diagnosis parameter screen is displayed. 

2. 

The cursor is moved to the item set with the cursor key. 

3. 

The axis is set to the servo axis. 

4. 

The data kind is set at thermal simulation (7) or disturbance level (9). 

5. 

Because the editing box next to "FORECAST LV" can be edited, the trouble  forecast  level that 
wants to be set to the axis is input. 

 

 

Fig.18.4.6 (b) Setting of trouble forecast level on the trouble diagnosis parameter screen 

 

18.4.7 

Parameter 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

8850 

 

 

 

 

 

 

 

 

MDG 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

 

#0  MDG

  Trouble diagnosis function is: 

0: 

Available. 

1: 

Not available. 

 

NOTE 

 

When this parameter is set, the power must be turned off before 
operation is continued. 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2788 - 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

8855 

 

 

 

 

 

 

 

TRFx 

TRSx 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit axis 

 

 

#0  TRSx

  In Trouble diagnosis function, trouble forecast of thermal simulation of servo axis is: 

0: 

Not available. 

1: 

Available. (Set the trouble forecast level to parameter No.8860.) 

 

#1  TRFx

  In Trouble diagnosis function, trouble forecast of disturbance level of servo axis is: 

0: 

Not available. 

1: 

Available. (Set the trouble forecast level to parameter No.8861.) 

 

8860 

 

Trouble forecast level for thermal simulation

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word axis 

 

[Unit of data]  % 

[Valid data range]  0 to 100 

In Trouble diagnosis function, trouble forecast level for thermal simulation is set. 

 

8861 

 

Trouble forecast level for disturbance level

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word axis 

 

[Unit of data]  % 

[Valid data range]  0 to 100 

In Trouble diagnosis function, trouble forecast level for disturbance level is set. 

 

18.4.8 

Signal 

Trouble forecast signals for thermal simulation TDSML1 - TDSML8 <Fn298> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Function]  The thermal simulation data is notified to exceed the trouble forecast level. 

[Output condition] When the thermal simulation data of servo is a value that is bigger than the trouble 

forecast level, this signal is "1". 

 

Trouble forecast signals for disturbance level TDFTR1 - TDFTR8 <Fn299> 

  [Classification]  Output signal 
 

[Function]  The disturbance level is notified to exceed the trouble forecast level. 

[Output condition] When the disturbance level of servo is a value that is bigger than the trouble forecast level, 

this signal is "1". 

 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Fn298 

 

TDSML8 

TDSML7 

TDSML6 

TDSML5 

TDSML4 

TDSML3 

TDSML2 

TDSML1 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Fn299 

 

TDFTR8 

TDFTR7 

TDFTR6 

TDFTR5 

TDFTR4 

TDFTR3 

TDFTR2 

TDFTR1 

 

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2789 - 

18.4.9 

Restrictions 

- The use of the I/O Link 

β

i

 amplifier 

The alarm occurred by the motor with the I/O Link 

β

i

 amplifier cannot be diagnosed. 

 

- Using with waveform diagnosis display function together 

When data of the machine signal or the servo/spindle are traced by waveform diagnosis display function, 
the waveform data displayed on the trouble diagnosis graphic screen is not sampled. 
 

- This function on the NC Guide / NC Guide Pro 

This function is a not available on the NC Guide / NC Guide Pro. 
 

- The use of the servo guide 

When the servo guide is used for the condition of either the following, spindle monitor data on the trouble 
diagnosis monitor screen and  the spindle data of the trouble  diagnosis  graphic  screen are not  correctly 
displayed. 

- 

When CNC systems of G321 or G331 are used. 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2790 - 

18.5 

MACHINE ALARM DIAGNOSIS 

18.5.1 

Outline 

It is necessary to notify the operator by the alarm display and warning message in the machine tool when 
a peculiar problem to the machine such as the tool breakage and coolant shortage occurs. 
The machine tool builder customizes by using the  external alarm, the macro alarm, and the operator 
message function and a peculiar alarm and message to such a machine can be displayed. 
In this function, the diagnostic information to specify the factor in addition can be added to the alarm and 
the message that the machine tool builder customized. 
When a peculiar alarm to the machine etc. are occurred, the added diagnostic information is displayed on 
the guidance screen of the trouble diagnosis function and can be used to specify the cause. 

 

 

Fig.18.5.1 (a) Trouble diagnosis guidance screen (10.4-inch) 

 
To add the diagnostic information on the screen, make the diagnostic message data to be displayed and 
convert it the memory card format file that can be read by CNC by using the PC tool "Guidance table for 
machine alarm diagnosis". 
After the file is loaded into CNC, the additional diagnostic information can be displayed on the screen. 
 

 

 

 

 

 

 

Machine alarm 

occurrence 

What caused the alarm ? 

・

Is ATC abnormal ? 

・

Tool breakage ? 

・

Coolant shortage ? 

The cause can be 
specified on the trouble 
diagnosis guidance 
screen. 

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2791 - 

18.5.2 

Additional alarm and operator message 

The alarm and the operator message on the machine side that can be added to the trouble diagnosis 
message are as follows. 
 

1. 

External alarm 

2. 

Macro alarm 

3. 

External operator message 

 

18.5.3 

Diagnosis Number 

In the alarm and the operator message on the machine side, the alarm number and message number that 
can be diagnosed in the trouble diagnosis guidance screen are as follows. 
 
1. 

External alarm 

 

Table 18.5.3 (a) Available diagnosis alarm number (External alarm) 

 

Parameter EXA(No.6301#0) 

=0 

=1 

Alarm number 

1000 to 1999 

0 to 4095 

 
2. 

Macro alarm 

 

Table 18.5.3 (b) Available diagnosis alarm number (Macro alarm) 

 

Parameter MCA(No.6008#1) 

=0 

=1 

Alarm number 

3000 to 3200 

0 to 4095 

 
3. 

External operator message 

 

Table 18.5.3 (c) Available diagnosis message number (External operator message) 

 

Parameter EXM(No.6301#1) 

=0 

=1 

Message number 

2000 to 2999 

0 to 4095 

 

NOTE 

1  Available diagnosis message number in the external operator message is a 

number according to the setting of parameter No.6310. 

2  The above available diagnosis number is a range of the number displayed on the 

CNC screen, and it is different from the number actually set by the each function. 
Refer to the following manuals for the number actually set by the each function. 
-  External alarm / External operator message 
 

Series 30

i

/31

i

/32

i

/35

i

-B PMC PROGRAMMING MANUAL (B-64513EN)   

 

”INSTRUCTIONS RELATED TO CNC FUNCTIONS” 

-  Macro alarm 
 

Series 0

i

-MODEL F Plus USER’S MANUAL (Common to Lathe 

System/Machining Center System) (B-64694EN) “CUSTOM MACRO“ 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2792 - 

18.5.4 

Environment for Making Trouble Diagnosis Message 

The following operating environment and the PC tool "Guidance table for machine alarm diagnosis" are 
necessary to make the trouble diagnosis message displayed on trouble diagnosis guidance screen. 
Prepare the personal computer as follows, and install this tool according to the next chapter. 
 

- Operating environment 

Operating system 

Microsoft



 Windows



 XP Professional or Microsoft



 Windows Vista



 Business 

Memory 

Windows



 XP

：

More than 512M bytes 

Windows Vista



：

More than 1G bytes 

Free space in hard disk 

More than 128M bytes 

Necessary equipment 

PC card adapter 

Necessary application 

Microsoft



 Excel



 2007 

* 

Microsoft, Windows, Windows Vista and Excel are the registered  trademarks of Microsoft 
corporation in USA. 

 

NOTE 

 

"Guidance table for machine alarm diagnosis" is not included in the "machine 
alarm diagnosis function". 
Purchase "Guidance table for machine alarm diagnosis" CD 
(A08B-9010-J523#ZZ11) additionally. 

 

18.5.5 

Guidance Table for Machine Alarm Diagnosis 

This tool is used to make the trouble diagnosis message displayed on the trouble diagnosis guidance 
screen. 
Install this tool in the personal computer according to the following procedures, and make the trouble 
diagnosis message. 
 

18.5.5.1 

Install 

The installation procedure of this tool is as follows: 
1 

Run setup.exe in the install CD (A08B-9010-J523#ZZ11). 

2 

In the following setup dialog box, set an appropriate installation folder and press the <Next> button. 

 

 

Fig. 18.5.5.1 (a) 

B-64693EN-1/01

 

 

18. DIAGNOSIS FUNCTION

 

- 2793 - 

NOTE 

 

By pressing the <Browse> button, the installation folder can be changed. 

 
3 

By pressing the <Next> button in the dialog box for the confirmation of install, the installation will 
be started. 

4 

After the installation  is finished normally, a message box to show the finish of the installation 
appears and "FANUC Guidance Table" is added in the Windows start menu. 

 

18.5.5.2 

Uninstall 

The uninstall procedure of this tool is as follows: 
 
1 

Open the Windows control panel. 

2 

In the control panel, open the [Add or Remove Programs] and select "FANUC Guidance Table for 
Machine Alarm Diagnosis" from the currently installed programs. 
 

NOTE 

 

Open the [Programs and Features] in Windows Vista. 

 
3 

By pressing the <Remove (or Uninstall)>  button, a message box for the confirmation of uninstall 
appears. By pressing the <Yes> button, this tool will be uninstalled. 

 

18.5.5.3 

Making a file to input trouble diagnosis messages 

Making a Excel file in which trouble diagnosis messages are input is as follows: 

 

Fig. 18.5.5.3 (a) 

 
1 

Select [Program]

→

[FANUC Guidance Table]

→

[New File] in the Windows start menu, then the 

"New File" dialog box will be displayed. 

 

 

Fig. 18.5.5.3 (b)