FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 23

1. AXIS CONTROL

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 138 - 

NOTE 

1  In addition, it is necessary to set FSSB. Refer to Parameter 

Nos.24000 to 24095 for details. 

2  If value of this parameter is larger than the maximum value, the 

alarm SP1996, "ILLEGAL SPINDLE PARAMETER SETTING" 

occurs.   

3  If the spindle motor is treated as hypothetical Cs axis control or 

spindle control with servo motor, set this parameter to “0”. 

4    In the display order of the parameter No.982, the spindle axes since 

the spindle axis that 0 is set to this parameter become invalid, too. 

However, the case that the spindle motor is treated as hypothetical 

Cs axis control or spindle control with servo motor is excepted. 

     Example) On the following setting, S3 and S4 spindle axes are 

invalid when the spindle motor of S3 is not treated as 

hypothetical Cs axis control or spindle control with servo 

motor. 

Display order of 

No.982 

Setting value of 

No.982 

Setting value of 

No.3717 

S1 

1 

1 

S2 

2 

2 

S3 

1 

0 

S4 

2 

3 

 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

14476 

 

 

 

SSC 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

NOTE 

  When this parameter is set, the power must be turned off before 

operation is continued. 

 

 

#5    SSC

  The number of ATR values for a separate detector interface unit connector is: 

0:  Only 1. 

1:  More than 1. 

 

NOTE 

  When this parameter is set to 1, FSSB automatic setting cannot be 

performed. 

 

24000 

 

ATR value corresponding to slave 01 on first FSSB line 

 

24001 

 

ATR value corresponding to slave 02 on first FSSB line 

to 

 

to 

24031 

 

ATR value corresponding to slave 32 on first FSSB line 

 

B-64693EN-1/01

 

 

1. AXIS CONTROL

 

- 139 - 

NOTE 

  When these parameters are set, the power must be turned off before 

operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word 

[Valid data range]  1001 to 1046, 2001 to 2016, 3001 to 3004, 1000 

Each of these parameters sets the value (ATR value) of the address translation table 

corresponding to each of slave 1 to slave 32 on first FSSB line (first optical connector). 

The slave is a generic term for servo amplifiers, spindle amplifiers and separate detector 

interface units connected via an FSSB optical cable to the CNC. Numbers 1 to 32 are 

assigned to slaves, with younger numbers sequentially assigned to slaves closer to the 

CNC. 

A 2-axis amplifier consists of two slaves, and a 3-axis amplifier consists of three slaves. 

In each of these parameters, set a value as described below, depending on whether the 

slave is an amplifier, separate detector interface unit, or nonexistent. 

•

 

When the slave is a servo amplifier: 

 

Set the axis number of a servo amplifier to allocate (value set with parameter No. 

1023) plus 1000. 

•

 

When the slave is a spindle amplifier: 

 

Set the spindle number of a spindle to allocate (value set with parameter No. 3717) 

plus 2000.   

•

 

When the slave is a separate detector interface unit: 

 

Set 3001, 3002, 3003, and 3004, respectively, for the first (one connected nearest to 

the CNC), second, third, and fourth separate detector interface units. 

•

 

When the slave is nonexistent: 

 

Set 1000. 

 

NOTE 

1  When Electronic gear box (EGB) function is used 

Although an amplifier is not actually required for an EGB dummy 

axis, set this parameter with assuming that a dummy amplifier is 

connected. To put it another way, specify this parameter with a 

value set in the EGB dummy axis parameter No. 1023 plus 1000,  

instead of “1000”, as an address translation table value for one of 

non-existent slaves. 

2  When the FSSB is set to the automatic setting mode (when the bit 0 

(FMD) of parameter No. 1902 is set to 0), parameter Nos. 24000 to 

24031 are automatically set as data is input on the FSSB setting 

screen. When the manual setting 2 mode is set (when the bit 0 

(FMD) of parameter No. 1902 is set to 1), be sure to directly set 

values in parameter Nos. 24000 to 24031. 

 

1. AXIS CONTROL

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 140 - 

Example of axis configuration and parameter settings 

  -  Example 1 Typical setting 

 

Spindle 

number 

 

1 

1001 

2 

1002 

3 

1003 

4 

1004 

5 

1005 

7 

3001 

8 

1006 

9 

3002 

11 to 32 

1000 

Slave 

number 

 
 

ATR 

No.24000 

  -24031 

X 

A 

Y 

Z 

B 

(M1) 

C 

(M2) 

(None) 

Axis 

 
 

1 

X 

1 

2 

Y 

3 

3 

Z 

4 

4 

A 

2 

5 

B 

5 

6 

C 

6 

Controlled 

axis 

number 

 
 

Program 

axis name 

No.1020 

 

Servo 

axis 

No.1023 

 

CNC 

SV(2 axes) 

SV(1 axis) 

 

M1 

SV(1 axis) 

 

M2 

SV: Servo amplifier 

SP: Spindle amplifier 

M1/M2: First/second separate detector interface units 

 

1001 

1003 

1004 

1002 

1005 

3001 

1006 

3002 

Slave 

number 

 
 

X 

Y 

Z 

A 

B 

(M1) 

C 

(M2) 

Axis 

 
 

ATR 

No.24000 

  -24031 

SV(2 axes) 

 

1(S1) 
2(S2) 

6 

SP 

2001 

S1 

10 

SP 

2002 

S2 

1 

X 

1 

2 

Y 

3 

3 

Z 

4 

4 

A 

2 

5 

B 

5 

6 

C 

6 

Controlled 

axis 

number 

 
 

Program 

axis name 

No.1020 

 

Servo 

axis 

No.1023 

 

CNC 

1 

2 

3 

4 

5 

7 

8 

9 

SV(2 axes) 

 

SV(1 axis) 

M1 

SV(1 axis) 

M2 

SV(2 axes) 

 

6 

SP 

10 

SP 

11 to 32 

1000 

(None) 

2002 

S2 

2001 

S1 

Spindle amplifier 

number 

No.3717 

1 
2 

Spindle 

number 

 

1(S1) 
2(S2) 

Spindle amplifier 

number 

No.3717 

1 
2 

 

B-64693EN-1/01

 

 

1. AXIS CONTROL

 

- 141 - 

  -  Example 2 Setting with a dummy axis in use 

Example of axis configuration and parameter settings when the electronic gear box (EGB) function 

is used 

(EGB slave axis: A-axis, EGB dummy axis: B-axis) 

 

1 

1001 

2 

1002 

3 

1003 

4 

1005 

5 

1006 

6 

3001 

7 

3002 

8 

1004 

1000 

Slave 

number 

 
 
 

ATR 

No.24000 

  -24031 

X 

Y 

A 

Z 

C 

(M1) 

(M2) 

B(Dummy) 

(None) 

Axis 

 

1 

X 

1 

2 

Y 

2 

3 

Z 

5 

4 

A 

3 

5 

B 

4 

6 

C 

6 

Controlled 

axis 

number 

 
 
 

Program 

axis name 

No.1020 

 
 

Servo 

axis 

No.1023 

 
 

CNC 

SV(2 axes) 

SV(1 axis) 

M1 

M2 

SV(2 axes) 

9 

10 

1000 

(None) 

SV: Servo amplifier 

M1/M2: First/second separate detector interface units 

 

 

 

24032 

 

ATR value corresponding to slave 01 on second FSSB line 

 

24033 

 

ATR value corresponding to slave 02 on second FSSB line 

to 

 

to 

24063 

 

ATR value corresponding to slave 32 on second FSSB line 

 

NOTE 

  When these parameters are set, the power must be turned off before 

operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word 

[Valid data range]  1001 to 1046, 2001 to 2016, 3005 to 3008, 1000 

Each of these parameters sets the value (ATR value) of the address translation table 

corresponding to each of slave 1 to slave 32 on second FSSB line (second optical 

connector). Set these parameters only when a servo axis control card with two optical 

connectors (FSSB lines) is used. 

To specify these parameters, follow the same procedure as for the first FSSB line 

(parameters Nos. 24000 to 24031). Note, however, that the valid data range varies 

depending on the separate detector interface unit used. 

•

 

When the slave is a separate detector interface unit: 

 

Set 3005, 3006, 3007, and 3008, respectively, for the first (one connected nearest to 

the CNC), second, third, and fourth separate detector interface units. 

 

 

24096 

 

Connector number for the first separate detector interface unit 

 

24097 

 

Connector number for the second separate detector interface unit 

 

1. AXIS CONTROL

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 142 - 

24098 

 

Connector number for the third separate detector interface unit 

 

24099 

 

Connector number for the fourth separate detector interface unit 

 

24100 

 

Connector number for the fifth separate detector interface unit 

 

24101 

 

Connector number for the sixth separate detector interface unit 

 

24102 

 

Connector number for the seventh separate detector interface unit 

 

24103 

 

Connector number for the eighth separate detector interface unit 

 

NOTE 

  When these parameters are set, the power must be turned off before 

operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte axis 

[Valid data range]  0 to 8 

Set a connector number for the connector to which a separate detector interface unit is 

attached if the separate detector interface unit is to be used. The following table lists the 

necessary settings. Be sure to specify 0 for connectors not in use. 

 

Correspondence between connectors and connector numbers 

Connector 

Connector number 

JF101 

1 

JF102 

2 

JF103 

3 

JF104 

4 

JF105 

5 

JF106 

6 

JF107 

7 

JF108 

8 

 

(Setting example) 

Controlled 

axis 

Connector to which each separate 

detector interface unit is attached 

Parameter setting 

1st 

connector 

2nd 

connector 

5th 

connector 

6th 

connector 

No. 

24096 

No. 

24097 

No. 

24100 

No. 

24101 

X1 

JF101 

- 

- 

- 

1 

0 

0 

0 

Y1 

- 

JF102 

- 

- 

0 

2 

0 

0 

Z1 

- 

- 

JF102 

- 

0 

0 

2 

0 

X2 

- 

JF101 

- 

- 

0 

1 

0 

0 

Y2 

- 

- 

- 

JF101 

0 

0 

0 

1 

Z2 

- 

- 

- 

- 

0 

0 

0 

0 

A1 

- 

- 

JF101 

- 

0 

0 

1 

0 

B1 

- 

- 

- 

JF102 

0 

0 

0 

2 

C1 

- 

JF104 

- 

- 

0 

4 

0 

0 

A2 

JF102 

- 

- 

- 

2 

0 

0 

0 

B2 

- 

JF103 

- 

- 

0 

3 

0 

0 

C2 

- 

- 

- 

JF103 

0 

0 

0 

3 

 

B-64693EN-1/01

 

 

1. AXIS CONTROL

 

- 143 - 

NOTE 

1  Specify these parameters when separate detector interface units 

are used.   

2  Parameters Nos. 24096 to 24103 are specified automatically when 

data is entered on the FSSB setting screen if the FSSB setting mode 

in use is the automatic setting mode (bit 0 (FMD) of parameter No. 

1902 = 0). If the manual setting 2 mode (bit 0 (FMD) of parameter No. 

1902) = 1), specify the parameters directly.   

 

24104 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the first separate detector interface unit 

 

24105 

 

ATR value corresponding to connector 2 on the first separate detector interface unit 

to 

 

to 

24111 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the first separate detector interface unit 

 

24112 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the second separate detector interface unit 

to 

 

to 

24119 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the second separate detector interface unit 

 

24120 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the third separate detector interface unit 

to 

 

to 

24127 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the third separate detector interface unit 

 

24128 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the fourth separate detector interface unit 

to 

 

to 

24135 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the fourth separate detector interface unit 

 

24136 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the fifth separate detector interface unit 

to 

 

to 

24143 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the fifth separate detector interface unit 

 

24144 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the sixth separate detector interface unit 

to 

 

to 

24151 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the sixth separate detector interface unit 

 

24152 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the seventh separate detector interface unit 

to 

 

to 

24159 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the seventh separate detector interface unit 

 

24160 

 

ATR value corresponding to connector 1 on the eighth separate detector interface unit 

to 

 

to 

24167 

 

ATR value corresponding to connector 8 on the eighth separate detector interface unit 

 

NOTE 

  When these parameters are set, the power must be turned off before 

operation is continued. 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word 

[Valid data range]  1000 to 1046 

Each of these parameters sets the value (ATR value) of the address translation table 

corresponding to each connector on a separate detector interface unit. 

The first to fourth separate detector interface units are connected to first FSSB line, and 

the fifth and eighth separate detector interface units are connected to second FSSB line. 

Specify each parameter with a value set in parameter No. 1023 (axis connected to a 

separate detector interface unit connector) plus 1000. 

1. AXIS CONTROL

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 144 - 

If a connector attached to a separate detector interface unit is not in use, set 1000 for the 

connector. 

 

NOTE 

1  Specify these parameters if one separate detector interface unit 

connector is shared among two or more axes. They need not be 

specified if one connector is used by one axis. 

2  Using these parameters requires setting bit 5 (SSC) of parameter 

No. 14476 to 1. 

 

Special setting for a separate detector 1 

If you want to use one connector of a separate detector for multiple axes, set bit 5 (SSC) of parameter No. 

14476 to 1 and parameter Nos. 24104 to 24199. 

 

  -  Example of special setting for a separate detector 1 

For two EGB pairs and common master axis 

(EGB slave axis 1 : A axis, EGB dummy axis 1 : C1 axis) 

(EGB slave axis 2 : B axis, EGB dummy axis 2 : C2 axis) 

No. 

14476#5 

SSC 

 

1 

 

No. 

1023 

24096 

X 

1 

3 

Y 

2 

4 

Z 

9 

0 

A 

3 

0 

B 

5 

0 

C1 

4 

1 

C2 

6 

1 

 

No. 

24104 

24105 

24106 

24107 

24108 

24109 

24110 

24111 

 

1004 

1006 

1001 

1002 

1000 

1000 

1000 

1000 

 

Special setting for a separate detector 2 

When one servo axis use two separate position detectors, two separate detector interface units are 

required. In the case of a servo card, one of them needs to be 1, 3, 5 or 7th interface unit and the other 

needs to be 2, 4, 6 or 8th interface unit. 

 

  -  Example of special setting for a separate detector 2 

When all axes recieve the feedback data from two separate position detectors 

No. 

24096 

first 

ninth 

24097 

second 

tenth 

24098 

third 

eleventh 

24099 

fourth 

twelfth 

24100 

fith 

24101 

sixth 

24102 

seventh 

24103 

eighth 

X1 

1 

1 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

Y1 

2 

0 

0 

1 

0 

0 

0 

0 

Z1 

3 

0 

0 

0 

0 

1 

0 

0 

A1 

4 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

1 

X2 

0 

2 

1 

0 

0 

0 

0 

0 

Y2 

0 

3 

0 

0 

1 

0 

0 

0 

Z2 

0 

4 

0 

0 

0 

0 

1 

0 

A2 

0 

0 

2 

2 

0 

0 

0 

0 

X3 

0 

0 

3 

0 

0 

2 

0 

0 

B-64693EN-1/01

 

 

1. AXIS CONTROL

 

- 145 - 

No. 

24096 

first 

ninth 

24097 

second 

tenth 

24098 

third 

eleventh 

24099 

fourth 

twelfth 

24100 

fith 

24101 

sixth 

24102 

seventh 

24103 

eighth 

Y3 

0 

0 

4 

0 

0 

0 

0 

2 

Z3 

0 

0 

0 

3 

2 

0 

0 

0 

A3 

0 

0 

0 

4 

0 

0 

2 

0 

 

Alarm and message 

Number 

Message 

Description 

SV0456  ILLEGAL CURRENT LOOP 

An attempt was made to set the current loop that could not be set.   
The amplifier pulse module in use does not comply with HIGH 
SPEED HRV. Or, requirements to control are not satisfied in the 
system.   

SV0458  CURRENT LOOP ERROR 

The specified current loop differs from the actual current loop. 

SV0459  HI HRV SETTING ERROR 

For two axes whose servo axis numbers (parameter No. 1023) 
are

 

consecutively even and odd numbers, HIGH SPEED HRV 

control is possible for one axis and impossible for the other. 

SV0462  SEND CNC DATA FAILED 

The correct data could not be received on a slave side because of 
the FSSB communication error. 

SV0463  SEND SLAVE DATA FAILED 

The correct data could not be received in the servo software 
because of the FSSB communication error. 

SV0465  READ ID DATA FAILED 

A read of the ID information for the amplifier has failed at 
power-on. 

SV0466  MOTOR/AMP. COMBINATION 

The maximum current of an amplifier is different to that of a 
motor. Or, the connection command for an amplifier is incorrect. 
The parameter setting is incorrect 

SV0468  HI HRV SETTING ERROR(AMP) 

An attempt was made to set up HIGH SPEED HRV control for 
use when the controlled axis of an amplifier for which HIGH 
SPEED HRV control could not be used. 

SV1067  FSSB:CONFIGURATION 

ERROR(SOFT) 

An FSSB configuration error occurred (detected by software). 

The connected amplifier type is incompatible with the FSSB 

setting value. 

SV5134  FSSB:OPEN READY TIME OUT 

In the initialization, the FSSB could not be in an open ready sate. 
The axis card is thought to be defective. 

SV5136  FSSB:NUMBER OF AMP. IS 

INSUFFICIENT 

The number of amplifier identified by the FSSB is insufficient than 
the number of control axes. Or, the setting of the number of axes 
or the amplifier connection is in error. 

SV5137  FSSB:CONFIGURATION ERROR 

An FSSB configuration error occurred. 
The connecting amplifier type is incompatible with the FSSB 
setting value. 

SV5139  FSSB:ERROR 

Servo initialization has not completed successfully. It is probable 
that an optical cable failed or a connection between the amplifier 
and another module failed. 

SV5197  FSSB:OPEN TIME OUT 

The initialization of the FSSB was completed, but it could not be 
opened. Or, the connection between the CNC and the amplifier is 
inccorrect. 

SV5311  FSSB:ILLEGAL CONNECTION 

Different current loops (HRV) are set for FSSB lines. 
Specify the same current loop for the FSSB lines. 

SP1220  NO SPINDLE AMP. 

Either the cable connected to a serial spindle amplifier is broken, 
or the serial spindle amplifier is not connected. 

SP1996  ILLEGAL SPINDLE PARAMETER 

SETTING 

The spindle was assigned incorrectly. Check to see the following 
parameter. (No.3716 or 3717)