FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 108

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (B-64124RU/01)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     106      107      108      109     ..

 

 

 

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 108

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ

B.

ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

B--64124RU/01

834

Функции

Формат ленты

Изображение

ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫ
КООРДИНАТ

(G68, G69)

Y

X

(x y)

(

Для плоскости

X--Y

α

G68

G17 X_Y_
G18 Z_X_
G19 Y_Z_

R

α

;

G69 ;

Отмена

Постоянные циклы

(G73, G74, G76, G80 -- G89)

Смотрите

II.13.

ФУНКЦИИ

ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ
ПРОГРАММИРОВАНИЯ

G80 ;

Отмена

G73
G74
G76

G81

:

G89

X_ Y_ Z_ P_ Q_ R_ F_ K_ ;

Абсолютное

/

инкрементное

программирование

(G90, G91)

G90 _ ;

Абсолютная команда

G91_ ;

Инкрементная команда

G90_ G91_ ;

Комбинированное применение

Изменение системы
координат заготовки

(G92)

Ограничение макс

.

скорости

шпинделя

(G92)

IP

G92

IP

_ ;

Измен

.

сис

--

мы координат загот

.

G92S_ ;

Огранич

.

макс

.

скорости шпинделя

Предварительная установка
системы координат заготовки

(G92.1)

G92.1

IP

0;

Подача за минуту

,

подача за

оборот

(G94, G95)

мм

/

мин

дюйм

/

мин

мм

/

об

дюйм

/

об

G94 F_ ;

Подача за минуту

G95 F_ ;

Подача за оборот

Контроль постоянства
скорости у поверхности

(G96, G97)

Скорость у поверхности

(

м

/

мин или футов

/

мин

)

Скорость
шпинделя

N

(

мин

--1

)

G96 S_ ;

Запускает управление постоянст

--

вом скорости резания у поверх

--

ности

(

Команда резания у поверх

--

ности

)

G97 S_ ;

Постоянная скорость резания отме

--

нена

(

Команда макс

.

шпинделя

)

Возврат в исходную точку

/

возврат в точку

R

(G98, G99)

G99

G98

Исходный
уровень

Уровень

R

Точка

Z

G98_ ;
G99_ ;

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

C.

ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ЗНАЧЕНИЙ

835

C

ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ

Система приращений

IS-B

IS-C

Наименьшее вводимое
приращение

0.001

мм

0.0001

мм

Наименьшее
программируемое
приращение

0.001

мм

0.0001

мм

Максимальный
программируемый размер

±

99999,999

мм

±

9999

9999

мм

Максимальная скорость
ускоренного подвода

Примечание

240000

мм

/

мин

100000

мм

/

мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от

1

до

240000

мм

/

мин

от

1

до

100000

мм

/

мин

Подача приращениями

0,001, 0,01, 0,1

и

1

мм

/

шаг

0,0001, 0,001, 0,01

и

0,1

мм

/

шаг

Компенсация погрешностей
инструмента

от

0

до

±

999.999

мм от

0

до

±

999.9999

мм

Время задержки

от

0

до

99999.999

сек

от

0

до

99999.999

сек

Система приращений

IS-B

IS-C

Наименьшее вводимое
приращение

0.0001

дюйма

0.00001

дюйма

Наименьшее
программируемое
приращение

0.001

мм

0.0001

мм

Максимальный
программируемый размер

±

9999.9999

дюйма

±

393,70078

дюйма

Максимальная скорость
ускоренного подвода

Примечание

240000

мм

/

мин

100000

мм

/

мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от

0,01

до

9600

дюйм

/

мин

от

0,01

до

4000

дюйм

/

мин

Подача приращениями

0,0001, 0,001, 0,01,
0,1

дюйм

/

шаг

0.00001, 0.0001,
0.001, 0.01

дюйм

/

шаг

Компенсация погрешностей
инструмента

от

0

до

±

99.9999

дюймов

от

0

до

±

99.9999

дюймов

Время задержки

от

0

до

99999.999

сек

от

0

до

9999.9999

сек

Линейная ось

D

В случае ввода в
миллиметрах винт
подачи равен
миллиметру

D

В случае ввода в
дюймах винт подачи
равен миллиметру

ПРИЛОЖЕНИЕ

C.

ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ЗНАЧЕНИЙ

B--64124RU/01

836

Система приращений

IS-B

IS-C

Наименьшее вводимое
приращение

0.0001

дюйма

0.00001

дюйма

Наименьшее
программируемое
приращение

0.0001

дюйма

0.00001

дюйма

Максимальный
программируемый размер

±

9999.9999

дюйма

±

9999.9999

дюйма

Максимальная скорость
ускоренного подвода

Примечание

9600

дюйм

/

мин

4000

дюйм

/

мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от

0,01

до

9600

дюйм

/

мин

от

0,01

до

4000

дюйм

/

мин

Подача приращениями

0,0001, 0,001, 0,01,
0,1

дюйм

/

шаг

0.00001, 0.0001,
0.001, 0.01

дюйм

/

шаг

Компенсация погрешностей
инструмента

от

0

до

±

99.9999

дюймов

от

0

до

±

99.9999

дюймов

Время задержки

от

0

до

99999.999

сек

от

0

до

9999.9999

сек

Система приращений

IS-B

IS-C

Наименьшее вводимое
приращение

0.001

мм

0.0001

мм

Наименьшее
программируемое
приращение

0.0001

дюйма

0.00001

дюйма

Максимальный
программируемый размер

±

99999,999

мм

±

9999

9999

мм

Максимальная скорость
ускоренного подвода

Примечание

9600

дюйм

/

мин

4000

дюйм

/

мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от

1

до

240000

мм

/

мин

от

1

до

100000

мм

/

мин

Подача приращениями

0,001, 0,01, 0,1, 1

мм

/

шаг

0.0001, 0.001, 0.01,
0.1

мм

/

шаг

Компенсация погрешностей
инструмента

от

0

до

±

999.999

мм от

0

до

±

999.9999

мм

Время задержки

от

0

до

99999.999

сек

от

0

до

9999.9999

сек

D

В случае ввода в
дюймах винт подачи
равен дюйму

D

В случае ввода в
миллиметрахвинт
подачи равен дюйму

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

C.

ДИАПАЗОН ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ЗНАЧЕНИЙ

837

Система приращений

IS-B

IS-C

Наименьшее вводимое
приращение

0.001

град

0.0001

град

Наименьшее
программируемое
приращение

0.001

град

0.0001

град

Максимальный
программируемый размер

±

99999.999

град

±

9999.9999

град

Максимальная скорость
ускоренного подвода

Примечание

240000

град

/

мин

100000

град

/

мин

Диапазон скорости подачи

Примечание

от

1

до

240000

град

/

мин

от

1

до

100000

град

/

мин

Подача приращениями

0,001, 0,01, 0,1,
1

град

/

шаг

0.0001, 0.001, 0.01,
0.1

град

/

шаг

ПРИМЕЧАНИЕ

Диапазон значений скорости подачи

,

приведенный

выше

,

связан

с

ограничениями

возможностей

интерполяции ЧПУ

.

Поскольку это целая система

,

необходимо

также

учитывать

ограничения

в

зависимости от сервосистемы

.

Ось вращения

ПРИЛОЖЕНИЕ

D.

НОМОГРАММЫ

B--64124RU/01

838

D

НОМОГРАММЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

D.

НОМОГРАММЫ

839

Шаги резьбы

,

как правило

,

неверны в

δ

1

и

δ

2

,

как показано на

Рис

. D.1 (a)

,

вследствие автоматического ускорения и

замедления

.

Таким

образом

,

допуски

по

расстоянию

должны

устанавливается в программе до размера

δ

1

и

δ

2

.

Рис

. D.1 (a)

Неверное положение резьбы

δ

2

δ

1

δ

2

=

T

1

V

V

=

1

60

RL

T

1

:

Постоянная времени сервосистемы

(

сек

)

V

:

Скорость резания

(

мм

/

сек

)

R

:

Скорость шпинделя

(

мин

--1

)

:

Подача при нарезании резьбы

(

мм

)

Постоянная времени

T

1

(

сек

)

сервосистемы

:

Обычно

0.033

сек

.

(1)

. . . . . . .

(

мм

)

δ

1

=

{t–T

1

+

T

1

exp(

– t

T

1

)

}V

a

=

exp(

– t

T

1

)

(2)

. . . . . . .

(3)

. . . . . . .

T

1

:

Постоянная времени сервосистемы

(

сек

)

V

:

Скорость резания

(

мм

/

сек

)

Постоянная времени

T

1

(

сек

)

сервосистемы

:

Обычно

0.033

сек

.

Шаг в начале нарезания резьбы короче заданного шага

L,

и

допустимой погрешностью шага является

L.

Отсюда следует

.

a

=

L

L

Когда определено значение

H

α

I,

возникает погрешность

времени до момента получения точной резьбы

.

Время

HtI

заменяется на

(2)

для того

,

чтобы определить

δ

1

:

Постоянные

V

и

T

1

определяются аналогично

δ

2

.

Поскольку вычисление

δ

1

достаточно сложное

,

на следующих страницах приведены

номограммы

.

D.1

НЕВЕРНАЯ ДЛИНА
РЕЗЬБЫ

Пояснения

D

Как определить

δ

2

D

Как определить

δ

1

ПРИЛОЖЕНИЕ

D.

НОМОГРАММЫ

B--64124RU/01

840

Сначала задайте класс и шаг резьбы

.

Точность резьбы

,

α

,

будет

получена в

(1)

и зависит от постоянной времени ускорения

/

торможения рабочей подачи

,

значение

δ

1

,

когда

V = 10

мм

/

сек

,

будет получено в

(2).

Затем

,

в зависимости от скорости

нарезания резьбы

,

значение

δ

1

при скорости

,

кроме

10

мм

/

сек

,

будет получено в

(3).

Постоянная

времени

сервосистемы

V=40

мм

/

сек

V=20

мм

/

сек

(3)

0

δ

1

a

L

L

(1)

(2)

δ

1

(V=10

мм

/

сек

)

T

1

T

2

Рис

. D.1 (b)

Номограмма

Смотрите далее в руководстве в

разделе справочной информации

реальный пример графика

.

ПРИМЕЧАНИЕ

Уравнения для

δ

1

и

δ

2

используются для тех случаев

,

когда постоянная времени ускорения

/

торможения

рабочей подачи равна

0.

D

Как использовать
номограмму

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

D.

НОМОГРАММЫ

841

Рис

. D.2 (a)

Участок с неверной резьбой

δ

2

δ

1

R :

Скорость шпинделя

(

мин

--1

)

L

:

Шаг резьбы

(

мм

)

*

Когда постоянная времени

сервосистемы равна

0.033

сек

.

δ

2

=

LR

1800 *

(

мм

)

δ

1

=

LR

1800 *

(

1

–lna

)

=

δ

2

(

1

–lna

)

Ниже приведены допустимые размеры резьбы

.

a

--1--lna

0.005

4.298

0.01

0.015

0.02

3.605

3.200

2.912

(

мм

)

(

мм

)

R :

Скорость шпинделя

(

мин

--1

) :

Шаг резьбы

(

мм

)

*

Когда постоянная времени

сервосистемы равна

0.033

сек

.

R=350

мин

1

L=1

мм

a=0.01

тогда

δ

2

=

350

×

1

1800

=

0.194

δ

1

=

δ

2

×

3.605

=

0.701

(

мм

)

(

мм

)

D.2

ПРОСТОЕ
ВЫЧИСЛЕНИЕ
НЕВЕРНОЙ ДЛИНЫ
РЕЗЬБЫ

Пояснения

D

Как определить

δ

2

D

Как определить

δ

1

Примеры

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     106      107      108      109     ..