FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 107

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

A.

ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ

827

A

ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ

Код

ISO

Код

EIA

Значение

Символ

8 7 6 5 4

3 2 1

Символ

8 7 6 5 4

3 2 1

Без ПОЛЬ

--

ЗОВАТЕЛЬ

--

СКОГО
МАКРОСА

B

С ПОЛЬЗО

--

ВАТЕЛ

.

МАРКРО

--

СОМ

B

0

f f

f

0

f

f

Номер

0

1

f

f f

f

f

1

f

f

Номер

1

2

f

f f

f

f

2

f

f

Номер

2

3

f f

f

f f

3

f

f

f f

Номер

3

4

f

f f

f

f

4

f

f

Номер

4

5

f f

f

f

f

5

f

f

f

f

Номер

5

6

f f

f

f f

6

f

f

f f

Номер

6

7

f

f f

f

f f f

7

f

f f f

Номер

7

8

f

f f f

f

8

f

f

Номер

8

9

f f f

f

f

9

f f

f

f

Номер

9

А

f

f

f

a

f f

f

f

Адрес

A

В

f

f

f

b

f f

f

f

Адрес

B

C

f f

f

f f

c

f f f

f

f f

Адрес

C

D

f

f

f

d

f f

f

f

Адрес

D

E

f f

f

f

f

е

f f f

f

f

f

Адрес

E

F

f f

f

f f

f

f f f

f

f f

Адрес

F

G

f

f

f f f

g

f f

f

f f f

Адрес

G

H

f

f

f

h

f f

f

f

Адрес

H

I

f f

f

f

f

i

f f f f

f

f

Адрес

I

J

f f

f

f

f

j

f

f

f

f f

Адрес

J

К

f

f

f

f f

к

f

f

f

f

Адрес

K

L

f f

f

f

f

l

f

f

f f

Адрес

L

M

f

f

f

f

f

m

f

f

f

f

Адрес

M

N

f

f

f

f f

n

f

f

f

f

Адрес

N

O

f f

f

f

f f f

о

f

f

f f

Адрес

O

P

f

f

f

p

f

f

f

f f f

Адрес

P

Q

f f

f

f

f

q

f

f f

f

Адрес

Q

R

f f

f

f

f

r

f

f

f

f

Адрес

R

S

f

f

f

f f

s

f f

f

f

Адрес

S

T

f f

f

f

f

t

f

f

f f

Адрес

T

U

f

f

f

f

f

u

f f

f

f

Адрес

U

V

f

f

f

f f

v

f

f

f

f

Адрес

V

W

f f

f

f

f f f

w

f

f

f f

Адрес

W

X

f f

f f

f

x

f f

f

f f f

Адрес

X

Y

f

f f

f

f

y

f f f

f

Адрес

Y

Z

f

f f

f

f

z

f

f

f

f

Адрес

Z

ПРИЛОЖЕНИЕ

A.

ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ

B--64124RU/01

828

Код

ISO

Код

EIA

Значение

Символ

8 7 6 5 4

3 2 1

Символ

8 7 6 5 4

3 2 1

Без

ПОЛЬ

--

ЗОВАТ

--

МАКРО

--

СА

B

С

ПОЛЬ

--

ЗОВАТ

--

МАРК

--

РОСОМ

B

DEL

f f f f f

f

f f f

Del

f f f f

f

f f f

×

×

NUL

f

Blank

f

×

×

BS

f

f

f

BS

f

f

f

f

×

×

HT

f

f

f

Tab

f f f

f

f f

×

×

LF

или

NL

f

f

f

CR

или

EOB

f

f

CR

f

f

f

f

f

×

×

SP

f

f

f

SP

f

f

j

j

%

f

f

f

f

f

ER

f

f

f f

(

f

f

f

(2--4--5)

f f

f

f

)

f

f

f

f

f

(2--4--7)

f

f

f

f

+

f

f

f

f f

+

f f f

f

∆

--

f

f

f

f

f

--

f

f

:

f f f

f

f

/

f

f

f

f

f f f

/

f f

f

f

.

f

f

f

f f

.

f f

f

f

f f

#

f

f

f

f f

Параметр

(

ном

.

6012)

$

f

f

f

∆

f

&

f

f

f

f f

&

f

f

f f

∆

f

f

f

f f f

___

∆

f

*

f

f

f

f

f

Параметр

(

ном

.

6010)

∆

,

f

f

f

f

f

,

f f f

f

f f

;

f

f f f

f

f f

∆

∆

<

f f f

f

f

∆

∆

=

f

f f f

f

f

f

Параметр

(

ном

.

6011)

∆

>

f

f f f

f

f f

∆

∆

?

f f f

f

f f f

∆

f

@

f f

f

∆

f

”

f

f

∆

∆

[

f f

f f

f

f f

Параметр

(

ном

.

6013)

∆

]

f f

f f

f

f

f

Параметр

(

ном

.

6014)

∆

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

A.

ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ ЛЕНТЫ

829

ПРИМЕЧАНИЕ

1

Символы

,

используемые в колонке примечаний

,

имеют следующие значения

.

(

Пробел

) :

Символ будет зарегистрирован в памяти и имеет особое значение

.

Если он неверно используется в выражении

,

кроме комментария

,

подается сигнал тревоги

.

×

:

Символ не будет зарегистрирован в памяти и будет пропущен

.

∆

:

Символ будет зарегистрирован в памяти

,

но он будет пропущен во время

выполнения программы

.

f

:

Символ будет зарегистрирован в памяти

.

Если он используется в

выражении

,

кроме комментария

,

подается сигнал тревоги

.

j

:

При использовании в выражении

,

кроме комментария

,

символ не будет

зарегистрирован в памяти

.

Если он используется в комментарии

,

он

будет зарегистрирован в памяти

.

2

Коды

,

не включенные в таблицу

,

пропускаются

,

если их четность верна

.

3

Коды с неверной четностью вызывают сигнал тревоги

TH.

Тем не менее

,

они

пропускаются без выдачи сигнала тревоги

TH,

если они находятся в разделе

комментариев

.

4

Символ с девятью проколотыми дырками пропускается и не вызывает сигнал тревоги
ТН в коде

EIA.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B.

ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

B--64124RU/01

830

B

ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И ФОРМАТ ЗАПИСИ

Некоторые функции нельзя использовать в качестве опций на
отдельных моделях

.

В табл

/

ниже

Р

I

:

представляет сочетание адресов произ

-

вольной оси с использованием символов

X,Y,Z,A,B

и

C

(

например

X_Y_Z_A_).

x = 1-

я начальная ось

(

обычно

X)

y = 2-

я начальная ось

(

обычно

Y)

z = 3-

я начальная ось

(

обычно

Z)

Функции

Изображение

Формат ленты

Позиционирование

(G00)

Начальная
точка

IP

G00

IP

_;

Линейная интерполяция

(G01)

Начальная
точка

IP

G01

IP

_ F_;

Круговая интерполяция

(G02,G03)

(x, y)

G03

(x, y)

J

R

I

G02

Начальная
точка

Начальная точка

R

I

J

G17

G02
G03

X_ Y_

R_
I_J_

F_ ;

G18

G02
G03

X_ Z_

R_
I_ K_

F_ ;

G19

G02
G03

Y_ Z_

R_
J_K_

F_ ;

Винтовая интерполяция

(G02, G03)

Z

Начальная
точка

(xyz)

(x, y)

(

Для плоскости

X--Y

G17

G02
G03

X_ Y_

R_
I_J_

α

_ F_ ;

G18

G02
G03

X_ Z_

R_
I_ K_

α

_ F_ ;

G19

G02
G03

Y_ Z_

R_
J_K_

α

_ F_ ;

α :

Любая ось кроме осей
круговой интерполяции

.

Задержка

(G04)

G04

X_

;

P_

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

B.

ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

831

Функции

Формат ленты

Изображение

Управление с расширенным
предварительным
просмотром

AI

(G05.1)

G05.1 Q1;

Режим управления с расширен

--

ным предварительным
просмотром

AI

вкл

.

G05.1 Q0 ;

Режим управления с расширен

--

ным предварительным
просмотром

AI

выкл

.

Цилиндрическая интерполя

--

ция

(G07.1)

G07.1

IP

_r_;

Режим цилиндрической

интерполяции

G07.1

IP

0 ;

Отмена режима цилиндрической

интерполяции

r :

Радиус цилиндра

Управление с расширенным
предварит

.

просмотром

(G08)

G08 P1:

Режим управления с расширенным
предварительным просмотром вкл

.

G08 P0:

Режим управления с расширенным
предпросмотром выкл

.

Точная остановка

(G09)

Скорость

Время

IP

_ ;

G09

G02
G03

G01

Изменение величины
коррекции с помощью
программы

(G10)

G10 L10 P_R_;
G10 L11 P_R_;
G10 L12 P_R_;
G10 L13 P_R_;

Полярные координаты

(G15,

G16)

Yp

Xp

(x y)

Xp

Yp

Локальная координата

Система координатзаготовки

G17 G16 Xp_ Yp_ ;
G18 G16 Zp_ Xp_ ;
G19 G16 Yp_ Zp_ ;
G15 ;

ОТМЕНА

Выбор плоскости

(G17, G18, G19)

G17 ;
G18 ;
G19 ;

Преобразование
дюймы

/

миллиметры

(G20,

G21)

G20 :

Ввод данных в дюймах

G21 :

Ввод данных в миллиметрах

Проверка сохраненного хода

(G22, G23)

(xyz)

(IJK)

G22 X_Y_Z_I_J_K_;

G23

Отмена

;

Проверка возврата в
референтное
положение

(G27)

Начальная точка

IP

G27

IP

_ ;

Возврат в референтное
положение

(G28)

Возврат во

2--

е референтное

положение

(G30)

Референтная позиция

Промежуточное положение

(G28)

Возврат во

2--

е

референтное
положение

(G30)

Начальная точка

IP

G27

IP

_ ;

ПРИЛОЖЕНИЕ

B.

ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

B--64124RU/01

832

Функции

Формат ленты

Изображение

Возврат из референтного
положения в нач

.

точку

(G29)

Промежуточное положение

Референтная позиция

IP

G29

IP

_ ;

Функция пропуска

(G31)

Начальная
точка

Сигнал пропуска

IP

G31

IP

_ F_;

Нарезание резьбы

(G33)

F

G33

IP

_ F_ ;

F :

Шаг резьбы

Коррекция на режущий
инструмент

C

(G40--G42)

G41

G42

G40

Инструмент

G17
G18
G19

G41
G42

D_;

D :

Коррекция инструмента

G40 :

Отмена

Управление нормальным
направлением

(G40.1, G41.1, G42.1)
(G150, G151, G152)

G41.1 (G151)

Управление нормальным направлением

движения слева

G42.1 (G152)

Управление нормальным направлением
движения справа

G40.1 (G150)

Отмена управления норм

.

направлением

движения

Коррекция на длину инстру

--

мента

A

(G43, G44, G49)

Z

Коррекция

G43

Z_ H_ ;

G44

G43

H_ ;

G44

H :

Коррекция инструмента

G49 :

Отмена

Коррекция на длину инстру

--

мента

B (G43, G44, G49)

H :

Коррекция инструмента

G49 :

Отмена

G17
G18
G19

H_ ;

G43
G44

Z_
Y_
X_

G17
G18
G19

H_ ;

G43
G44

Коррекция на длину инстру

--

мента

C (G43, G44, G49)

G43

α

_ H_ ;

G44

α

:

Дополнительный адрес одной оси

H :

Номер коррекции на инструмент

G49 :

Отмена

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

B.

ПЕРЕЧЕНЬ ФУНКЦИЙ И

ФОРМАТ ЗАПИСИ

833

Функции

Формат ленты

Изображение

Коррекция инструмента

(G45--G48)

IP

IP

Увеличение

Уменьшение

увеличение в

2

раза

уменьшение
в

2

раза

Значение компенсации

IP

_ D_;

G45
G46
G47

G48

D :

Номер коррекции на инструмент

Масштабирование

(G50, G51)

P

1

P1

P2

P4

P3

P

2

’

P

4

’

P

3

’

IP

IP

_ D_;

G45
G46
G47

G48

D :

Номер коррекции на инструмент

ПРОГРАММИРУЕМОЕ
ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ

(G50.1, G51.1)

Зеркало

IP

G51.1

IP

_ ;

G50.1 ;

Отмена

. . . .

Установка локальной
системы координат

(G52)

x

Y

Локальная система
координат

Система координат
заготовки

IP

G52

IP

_ ;

Команда в системе
машинных координат

(G53)

G53

IP

_ ;

Выбор системы
координат заготовки

(G54 -- G59)

Коррекция
нулевой
точки

заготовки

Система координат
заготовки

Система координат станка

IP

G54

:

G59

IP

_

;

Позиционирование в одном
направлении

(G60)

IP

G60

IP

_;

Режим резания

(G64)

Режим точн

.

останова

(G61)

Режим нарез

.

резьбы

(G63)

Автомат

.

угловая коррекция

(G62)

v

T

G64

v

G61

T

G64_ ;

Режим резания

G61_ ;

Режим точной остановки

G63_ ;

Режим нарезания резьбы метчиком

G62_ ;

Автоматическая угловая коррекция

Макропрограмма
пользователя

(G65, G66, G67)

G65 P_L_ ;

Макропрограмма

O_ ;

M99 ;

Однократный вызов

G65 P_ L_

<

присвоение аргумента

> ;

P :

Номер программы

L :

Число повторений

Модальный вызов

G66 P

_

L_

<

Аргумент

G67 ;

Отмена

присвоение

>;