содержание .. 92 93 94 95 ..
FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 94
B-63950RU/03
4.
ОПИСАНИЕ
ПАРАМЕТРОВ
- 733 -
4.121
ПАРАМЕТРЫ
ФУНКЦИИ
5-
ОСНОЙ
ОБРАБОТКИ
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
19650
RAP
RAM
[
Тип
ввода
]
Ввод
параметров
[
Тип
данных
]
Бит
,
ось
# 0
RAM
Для
функции
коррекции
на
длину
инструмента
по
оси
инструмента
оси
вращения
:
0:
Не
используются
.
1:
Используются
.
Выберите
и
задайте
две
оси
вращения
.
# 1
RAP
Оси
вращения
,
используемые
для
функции
коррекции
на
длину
инструмента
по
оси
инструмента
:
0:
Обычные
оси
вращения
.
1:
Оси
,
заданные
параметрами
.
Если
задан
0,
то
абсолютные
координаты
используются
как
координаты
осей
вращения
при
коррекции
на
длину
инструмента
по
оси
инструмента
.
Если
задан
1,
то
в
качестве
координат
осей
вращения
используется
значение
,
заданное
в
парам
.
ном
. 19658.
Если
среди
управляемых
осей
имеется
только
одна
либо
ни
одной
оси
вращения
,
задайте
1
в
битах
0 (RAM)
и
1 (RAP)
парам
.
ном
. 19650
для
линейных
осей
,
к
которым
принадлежат
несуществующие
оси
вращения
,
и
задайте
угловое
смещение
в
парам
.
ном
. 19658.
(
Пример
1)
Имеются
линейные
оси
X, Y
и
Z
и
оси
вращения
A, B,
и
C,
соответственно
задающие
вращение
вокруг
осей
X, Y
и
Z.
Направление
оси
инструмента
контролируют
оси
вращения
A
и
C.
Параметр
RAM (
ном
. 19650#0)
X 0
Y 0
Z 0
А
1
В
0
C 1
(
Пример
2)
К
управляемым
осям
относятся
только
линейные
оси
X, Y
и
Z.
При
прикреплении
инструмента
ось
инструмента
наклоняется
в
том
же
направлении
оси
инструмента
,
что
при
вращении
осей
A
и
C.
Параметр
RAM
(
ном
. 19650#0)
Параметр
RAP
(
ном
. 19650#1)
Угловое
смещение
оси
вращения
(
ном
. 19658)
X 1
1
45.0
Y 0
0
0.0
Z 1
1
30.0