FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 92

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     90      91      92      93     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 92

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 717 - 

4.117 

ПАРАМЕТРЫ

 

ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ

 

ИНТЕРПОЛЯЦИИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19530 

 

 

CYS 

CYA 

     

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 5 

CYA

 

Задает

, 

выполняется

 

ли

 

цилиндрическая

 

интерполяция

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

команде

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

(G07.1). 
0: 

Выполн

. 

1: 

Не

 

выполн

. 

 

    # 6 

CYS

 

При

 

использовании

 

функции

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

, 

определяет

, 

выполняется

 

коррекция

 

точки

 

резания

 

между

 

блоками

 

или

 

вместе

 

с

 

перемещением

 

блоков

, 

если

 

значение

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

меньше

, 

чем

 

значение

, 

заданное

 

в

 

параметре

 

ном

. 19534. 

0: 

Выполняется

 

между

 

блоками

. 

1: 

Выполняется

 

вместе

 

с

 

перемещением

 

блоков

, 

если

 

значение

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

меньше

, 

чем

 

значение

, 

заданное

 

в

 

параметре

 

ном

. 19534. 

 

19531  

Номер

 

оси

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

плоскости

 XY  

 

19532  

Номер

 

оси

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

плоскости

 ZX  

 

19533  

Номер

 

оси

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

плоскости

 YZ 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байт

, 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

ось

 

коррекции

 

на

 

инструмент

, 

пересекающую

 

ось

 

цилиндрического

 

вращения

 

под

 

правильными

 

углами

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 718 - 

19534 

 

Предел

 

изменения

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

единичном

 

блоке

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

, 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Выполняется

 

следующая

 

операция

 

в

 

зависимости

 

от

 

заданного

 

значения

 

в

 

параметре

 

ном

. 19530: 

(1)

 

Бит

 6 (CYS) 

параметра

 

ном

. 19530) 

имеет

 

значение

 0 

 

Если

 

величина

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

меньше

 

значения

, 

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

, 

коррекция

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

не

 

выполняется

. 

Напротив

, 

эта

 

игнориро

-

ванная

 

величина

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндри

-

ческой

 

интерполяции

 

прибавляется

 

к

 

следующей

 

величине

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

, 

чтобы

 

определить

 

выполнять

 

ли

 

коррекцию

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

. 

 
(2)

 

Бит

 6 (CYS) 

параметра

 

ном

. 19530) 

имеет

 

значение

 1 

 

Если

 

величина

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

меньше

 

значения

, 

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

, 

коррекция

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

выполняется

 

вместе

 

с

 

перемещением

 

заданного

 

блока

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Задать

 

данный

 

параметр

 

следующим

 

образом

: 

 

Настройка

 > (

настройка

 

для

 

оси

 

вращения

 

в

 

параметре

 

ном

. 1422) 

×

 4/3, 

где

 4/3 - 

постоянная

 

для

 

внутренней

 

обработки

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 719 - 

19535 

 

Предел

 

расстояния

 

перемещения

, 

перенесенный

 

при

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

предыдущем

 

блоке

 

без

 

изменения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

, 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 999999999 

Выполняется

 

следующая

 

операция

 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

интерполяции

: 

(1)

 

Для

 

линейной

 

интерполяции

 

 

Если

 

расстояние

 

перемещения

 

в

 

заданном

 

блоке

 

меньше

 

значения

, 

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

, 

обработка

 

выполняется

 

без

 

изменений

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

предыдущем

 

блоке

. 

(2)

 

Для

 

круговой

 

интерполяции

 

 

Если

 

диаметр

 

заданной

 

дуги

 

меньше

 

значения

, 

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

, 

обработка

 

выполняется

 

без

 

изменений

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

предыдущем

 

блоке

. 

Коррекция

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

не

 

выполняется

 

согласно

 

круговому

 

перемещению

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 720 - 

4.118 

ПАРАМЕТРЫ

 

ОПТИМАЛЬНОГО

 

УСКОРЕНИЯ

/

ЗАМЕДЛЕНИЯ

 

ВРАЩАЮЩЕГО

 

МОМЕНТА

  

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19540 

 

       

FAP 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 0 

FAP

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

: 

0: 

Отключено

. 

1: 

Включено

. 

Если

 

параметры

 

линейного

 

позиционирования

, 

а

 

именно

 

бит

 1 

(LRP) 

параметра

 

ном

. 1401 

и

 

бит

 0 (FAP) 

параметра

 

ном

. 19540 

имеют

 

значение

 1, 

и

 

при

 

этом

 

ненулевое

 

значение

 

задано

 

в

 

параметре

 

референтного

 

ускорения

  (

ном

. 1671) 

для

 

оси

, 

ускорение

/

замедление

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 

становится

 

оптимальным

 

ускорением

/

замедлением

 

вращающего

 

момента

 

в

 

режиме

 

ускорения

/

замедление

 

перед

 

опережающей

 

интер

-

поляцией

 (

или

 

в

 

режиме

 

контурного

 

управления

 AI). 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 

контролируется

 

согласно

 

данным

 

ограниченной

 

кривой

 

ускорения

, 

заданным

 

параметром

. 

 

Настройка

 

данных

 

модели

 

ускорения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ускорение

 

С корость

 

Fb 

Fa 

A a

P1

P2

P 3

P4 

P5 

Ab

М одель

 

ускорения

   

P0

 

 

Задайте

 

скорость

 

в

 

каждой

 

из

 

точек

 

настройки

 

ускорения

 (

от

 P0 

до

 

P5) 

в

 

соответствующем

 

параметре

, 

затем

 

в

 

параметрах

 

для

 

каждой

 

оси

, 

задайте

 

применимые

 

значения

 

ускорения

 

в

 

следующих

 

четырех

 

случаях

 

для

 

этих

 

скоростей

: 

если

 

производится

 

ускорение

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

, 

если

 

производится

 

замедление

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

, 

если

 

производится

 

ускорение

 

перемещения

 

в

 

отрицательном

 

направ

-

лении

, 

производится

 

замедление

 

перемещения

 

в

 

отрицательном

 

направлении

. 

Линия

, 

соединяющая

 

точки

 

задания

 

ускорения

, 

является

 

моделью

 

ускорения

.  

Рассчитывается

 

значение

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Например

, 

между

 

скоростями

 

от

 Fa 

до

 Fb 

на

 

рисунке

 

выше

 

для

 

расчета

 

используются

 

значения

 

ускорения

, 

соответствующие

 

этим

 

скоростям

, 

от

 Aa 

до

 Ab. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 721 - 

Управление

 

тангенциальным

 

ускорением

 

осуществляется

 

таким

 

образом

, 

контроли

 tangent acceleration is controlled so that it does not 

exceed the calculated acceleration rate for each axis. 
 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

 

Если

 

задана

 

модель

 

ускорения

, 

то

 

задание

 

высокого

 

ускорения

 

сразу

 

из

 

нулевой

 

скорости

 

может

 

привести

 

к

 

толчку

 

в

 

станке

 

и

 

поэтому

 

нежелательно

. 

По

 

этой

 

причине

 

обязательно

 

применяйте

 

относительно

 

низкое

 

ускорение

 

при

 

нулевой

 

скорости

, 

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

. 

 

19541  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P1) 

 

19542  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P2) 

 

19543  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P3) 

 

19544  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P4) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 0.01% 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 10000 

Скорости

 

в

 

точках

 

задания

 

ускорения

 

с

 P1 

по

 P4 

следует

 

задавать

 

с

 

параметрами

 

скорости

 

ном

. 

с

 19541 

по

 19544 

как

 

отношение

 

к

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

 (

параметр

 

ном

. 1420) 

Скорость

 

на

 

P0 

равна

 0, 

а

 

скорость

 

на

 P5 - 

это

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

, 

заданная

 

параметром

 (

ном

. 1420). 

Любая

 

точка

 

задания

 

ускорения

, 

для

 

которой

 

параметр

 

скорости

  (

один

 

из

 

ном

. 

с

 19541 

по

 19544) 

имеет

 

значение

 0, 

будет

 

пропущен

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 722 - 

19545 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19546 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19547 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19548 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19549 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P4 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19550 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19551 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19552 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19553 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19554 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19555 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P4 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19556 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

) 

 

19557 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19558 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19559 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19560 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19561 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P4 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19562 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

) 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 723 - 

 

19563 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19564 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19565 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19566 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19567 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

19568 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 0.01% 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Для

 

каждого

 

направления

 

перемещения

 

и

 

каждой

 

операции

 

ускорения

/

замедления

 

задайте

 

скорость

 

допустимого

 

ускорения

 

в

 

каждой

 

точке

 

задания

 

ускорения

  (

от

 P0 

до

 P5). 

В

 

качестве

 

допустимой

 

скорости

 

ускорения

 

задайте

 

отношение

 

по

 

значению

, 

заданному

 

в

 

параметре

 

эталонного

 

ускорения

  (

ном

. 1671) 

Если

 

значение

 

задано

 

равным

 0, 

предполагается

 

спецификация

 100. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 724 - 

4.119 

ПАРАМЕТРЫ

 

НАНОСГЛАЖИВАНИЯ

 

 

19581  

Сглаживание

 

допуска

 

для

 

наносглаживания

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

, 

контур

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999,999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

значение

 

сглаживания

 

для

 

программы

, 

созданной

 

при

 

использовании

 

миниатюрных

 

сегментов

 

линии

 

при

 

наносглаживании

.  

Если

 0 

задан

 

в

 

данном

 

параметре

, 

минимальная

 

величина

 

переме

-

щения

 

в

 

системе

 

приращений

 

рассматривается

 

как

 

величина

 

допуска

. 

 

19582 

 

Минимальная

 

величина

 

перемещения

 

блока

, 

принимающего

 

решение

 

по

 

разности

 

углов

 

между

 

блоками

 

для

 

наносглаживания

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

, 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999,999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

минимальную

 

величину

 

перемещения

 

блока

, 

принимающего

 

решение

 

по

 

разности

 

углов

 

между

 

блоками

 

для

 

наносглаживания

 

Блок

, 

задающий

 

величину

 

перемещения

, 

меньшую

, 

чем

 

значение

, 

заданное

 

в

 

данном

 

параметре

, 

не

 

принимает

 

решения

 

на

 

основании

 

разницы

 

углов

. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задано

 

значение

, 

равное

 0, 

решение

 

на

 

основании

 

разницы

 

углов

 

принимается

 

для

 

всех

 

блоков

. 

Должно

 

быть

 

задано

 

значение

, 

превышающее

 

значение

 

в

 

парам

. 

ном

. 8490 

для

 

принятия

 

решения

 

на

 

основе

 

минимального

 

расстояния

 

перемещения

 

блока

. 

 

19587  

Допуск

 

осей

 

вращения

 

для

 

наносглаживания

 2 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительное

 

число

, 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

]

 

Градус

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

   

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999999,999) 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     90      91      92      93     ..