FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 87

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     85      86      87      88     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 87

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 677 - 

14358  

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 01 

на

 FSSB 

линии

 2 

 

14359  

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 02 

на

 FSSB 

линии

 2 

: 

14375  

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 18 

на

 FSSB 

линии

 2 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Байт

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 23, 80,-40, -96 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

значение

 (ATR 

значение

) 

таблицы

 

преобразования

 

адреса

, 

соответствующего

 

каждому

 

ведомому

 

от

 1 

до

 18 

на

 FSSB 

линии

 2 (

второй

 

оптический

 

разъем

). 

•

 

 

Если

 

подчиненным

 

устройством

 

является

 

усилитель

. 

 

Задайте

 

значение

, 

полученное

 

путем

 

вычитания

 1 

из

 

настройки

 

параметра

 

ном

. 1023 

для

 

оси

, 

которой

 

присвоен

 

усилитель

. 

•

 

 

Если

 

подчиненным

 

устройством

 

является

 

блок

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

: 

 

Задайте

 80 

для

 

третьего

 

автономного

 

датчика

 

интерфейса

 

(

подключенного

 

рядом

 

с

 

ЧПУ

) 

и

 

задайте

 -40 

для

 

четвертого

 

автономного

 

датчика

 

интерфейса

  (

подключенного

 

на

 

удалении

 

от

 

ЧПУ

). 

•

 

Если

 

подчиненное

 

устройство

 

отсутствует

: 

 

Установите

 -96. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Задать

 

данные

 

параметры

 

только

 

в

 

случае

, 

если

 

используется

 

карта

 

управления

 

сервоосью

 

с

 

двумя

 

оптическими

 

разъемами

 (FSSB 

линии

). 

2

 

Если

 FSSB 

задан

 

в

 

автоматическом

 

режиме

 

установки

 (

если

 

параметр

 FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 0), 

парам

. 

ном

. 

с

 14358 

по

 14375 

автоматически

 

задаются

 

по

 

мере

 

ввода

 

данных

 

в

 

окне

 

установки

 FSSB. 

Если

 

задан

 

режим

 

ручной

 

установки

 2 (

если

 

парам

. FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 1), 

обязательно

 

задайте

 

непосредственно

 

значения

 

в

 

парам

. 

ном

. 14358 - 14375.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 678 - 

14376 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 1 

на

 

первом

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

 

14377 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 2 

на

 

первом

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

: 

14383 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 8 

на

 

первом

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

 

14384 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 1 

на

 

втором

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

: 

14391 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 8 

на

 

втором

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

 

14392 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 1 

на

 

третьем

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

: 

14399 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 8 

на

 

третьем

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

 

14400 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 1 

на

 

четвертом

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

: 

14407 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 8 

на

 

четвертом

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Байт

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

значение

 (ATR 

значение

) 

таблицы

 

преобразования

 

адреса

, 

соответствующее

 

каждому

 

разъему

 

на

 

устройстве

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

. 

Первое

 

и

 

второе

 

устройства

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

подсоединены

 

к

 FSSB 

линии

 1, 

а

 

третье

 

и

 

четвертое

 

устройства

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

 

подсоединены

 

к

 FSSB 

линии

 2. 

В

 

каждом

 

из

 

этих

 

параметров

 

задайте

 

значение

, 

полученное

 

вычитанием

 1 

из

 

настройки

 

параметра

 

ном

. 1023 

для

 

оси

, 

соеди

-

ненной

 

с

 

разъемом

 

на

 

интерфейсном

 

блоке

 

автономного

 

датчика

. 

Если

 

имеются

 

оси

, 

для

 

которых

 

выполнены

 

настройки

 

для

 

использования

 

интерфейсного

 

блока

 

автономного

 

датчика

 (

бит

 6 

(PM1x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1, 

бит

 7 (PM2x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1, 

бит

 1 (PM3x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1 

или

 

бит

 2 (PM4x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1), 

задайте

 32 

для

 

неиспользуемых

 

разъемов

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 FSSB 

задан

 

в

 

автоматическом

 

режиме

 

установки

 

(

если

 

параметр

 FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 0), 

параметры

 

ном

. 

с

 14376 

по

 14407 

автоматически

 

задаются

 

по

 

мере

 

ввода

 

данных

 

в

 

окне

 

установки

 FSSB. 

Если

 

задан

 

режим

 

ручной

 

установки

 2 (

если

 

параметр

 

FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 1), 

обязательно

 

задайте

 

непосредственно

 

значения

 

в

 

параметрах

  

ном

. 14376 - 14407.

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 679 - 

14408 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 01 

на

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

 

14409 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 02 

на

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

: 

14425 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 18 

на

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Байт

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 23, 64,-56, -96 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

значение

 (ATR 

значение

) 

таблицы

 

преобразования

 

адреса

, 

соответствующего

 

каждому

 

ведомому

 

от

 1 

до

 18 

на

 

плате

 

дополнительной

 

оси

.  

•

 

Если

 

подчиненным

 

устройством

 

является

 

усилитель

. 

 

Задайте

 

значение

, 

полученное

 

путем

 

вычитания

 25 

из

 

настройки

 

параметра

 

ном

. 1023 

для

 

оси

, 

которой

 

присвоен

 

усилитель

. 

•

 

Если

 

подчиненным

 

устройством

 

является

 

интерфейсный

 

блок

 

автономного

 

датчика

: 

 

Задайте

 64 

для

 

первого

 

автономного

 

датчика

 

интерфейса

 

(

подключенного

 

рядом

 

с

 

ЧПУ

) 

и

 

задайте

 -56 

для

 

второго

 

автономного

 

датчика

 

интерфейса

  (

подключенного

 

на

 

удалении

 

от

 

ЧПУ

). 

•

 

Если

 

подчиненное

 

устройство

 

отсутствует

: 

 

Установите

 -96. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Задайте

 

эти

 

параметры

 

при

 

использовании

 

платы

 

дополнительной

 

оси

. 

2

 

Если

 FSSB 

задан

 

в

 

автоматическом

 

режиме

 

установки

 (

если

 

параметр

 FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 0), 

парам

. 

ном

. 

с

 14408 

по

 14425 

автом

. 

задаются

 

по

 

мере

 

ввода

 

данных

 

в

 

окне

 

установки

 

FSSB. 

Если

 

задан

 

режим

 

ручной

 

установки

 2 (

если

 

параметр

 FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 1), 

обязательно

 

задайте

 

непосредственно

 

значения

 

в

 

парам

. 

ном

. 14408 - 14425.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 680 - 

14444 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 1 

на

 

интерфейсном

 

блоке

 

первого

 

автономного

 

датчика

, 

подсоединенном

 

к

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

 

14445 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 2 

на

 

интерфейсном

 

блоке

 

первого

 

автономного

 

датчика

, 

подсоединенном

 

к

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

: 

14451 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 8 

на

 

интерфейсном

 

блоке

 

первого

 

автономного

 

датчика

, 

подсоединенном

 

к

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

 

14452 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 1 

на

 

интерфейсном

 

блоке

 

второго

 

автономного

 

датчика

, 

подсоединенном

 

к

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

: 

14459 

 

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

разъему

 8 

на

 

интерфейсном

 

блоке

 

второго

 

автономного

 

датчика

, 

подсоединенном

 

к

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Байт

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

значение

  (

значение

 ATR) 

таблицы

 

преобразования

 

адреса

, 

соответствующее

 

каждому

 

разъему

 

интерфейсного

 

бюлока

 

автономного

 

датчика

, 

подклю

-

ченного

 

к

 

плате

 

дополнительной

 

оси

. 

К

 

плате

 

дополнительной

 

оси

 

подключены

 

интерфейсные

 

блоки

 

первого

 

и

 

второго

 

автономных

 

датчиков

. 

В

 

каждом

 

из

 

этих

 

параметров

 

задайте

 

значение

, 

полученное

 

вычитанием

 25 

из

 

настройки

 

параметра

 

ном

. 1023 

для

 

оси

, 

соединенной

 

с

 

разъемом

 

на

 

интерфейсном

 

блоке

 

автономного

 

датчика

. 

Если

 

имеются

 

оси

, 

для

 

которых

 

выполнены

 

настройки

 

для

 

использования

 

интерфейсного

 

блока

 

автономного

 

датчика

 (

бит

 6 

(PM1x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1, 

бит

 7 (PM2x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1, 

бит

 1 (PM3x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1 

или

 

бит

 2 (PM4x) 

параметра

 

ном

. 1905 

имеет

 

значение

 1), 

задайте

 32 

для

 

неиспользуемых

 

разъемов

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Задайте

 

эти

 

параметры

 

при

 

использовании

 

платы

 

дополнительной

 

оси

. 

2

 

Если

 FSSB 

задан

 

в

 

автоматическом

 

режиме

 

установки

 (

если

 

параметр

 FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 0), 

парам

. 

ном

. 

с

 14444 

по

 14459 

автоматически

 

задаются

 

по

 

мере

 

ввода

 

данных

 

в

 

окне

 

установки

 FSSB. 

Если

 

задан

 

режим

 

ручной

 

установки

 2 (

если

 

параметр

 FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 1), 

обязательно

 

задайте

 

непосредственно

 

значения

 

в

 

парам

. 

ном

. 14444 - 14459.

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 681 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

14476 

 

      

2AX 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

 

 

    # 1

 

2AX

 

Программа

 

сервосистемы

 

серии

 90Dx 

для

 

управления

 

сервосистемой

 HRV4: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 682 - 

4.110 

ПАРАМЕТРЫ

 SERVO GUIDE Mate 

 

Параметры

 

ном

. 14500 - 14637, 

показанные

 

ниже

, 

содержат

 

исходные

 

значения

 

и

 

значения

, 

заданные

 

манипуляциями

 

на

 

дисплее

 SERVO GUIDE Mate. 

Эти

 

параметры

 

задаются

 

ЧПУ

. 

Поэтому

 

никогда

 

не

 

вводите

 

значения

 

из

 

окна

 

параметров

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

14500 

 

        

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

 

 

14501  

 

- 

14637  

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Байт

 / 2-word / 

действительное

 

число

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 683 - 

4.111 

ПАРАМЕТРЫ

 

ГРАФИЧЕСКОГО

 

ОТОБРАЖЕНИЯ

 (3 

ИЗ

 4) 

 

14706  

Направления

 

осей

 

станка

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Байт

, 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 16 

до

 20 

При

 

использовании

 

функции

 

динамического

 

графического

 

отображения

 

направления

 

осей

 

станка

 (

ориентация

 

трех

 

основных

 

осей

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

главного

 

шпинделя

) 

выбираются

 

из

 

следующих

 

вариантов

 

и

 

задаются

 

в

 

параметре

: 

Настройка

 16:  

Правосторонняя

 

система

 

координат

 

вправо

 = +Z, 

вверх

 = +X 

Настройка

 17:  

Правосторонняя

 

система

 

координат

 

вправо

 = -Z, 

вверх

 = +

X

 

Настройка

 18:  

Правосторонняя

 

система

 

координат

 

вправо

 = -Z, 

вверх

 = -

X

 

Настройка

 19:  

Правосторонняя

 

система

 

координат

 

вправо

 = +Z, 

вверх

 = -

X

 

Настройка

 20:  

Правосторонняя

 

система

 

координат

 

вправо

 = +X, 

вверх

 = +Z 

 

 

Настройка

 = 16 

Z 

X 

Настройка

 = 17 

Z 

X 

Настройка

 = 18 

Z 

X 

Настройка

 = 19 

Z 

X 

Настройка

 = 20 

X 

Z 

 

 

14713 

 

Единица

 

для

 

выполнения

 

увеличения

 

и

 

уменьшения

 

в

 

функции

 

динамического

 

графического

 

отображения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 255 

Этот

 

параметр

 

задает

 

единицу

 

для

 

выполнения

 

увеличения

 

и

 

уменьшения

 

в

 

функции

 

динамического

 

графического

 

отображения

 

Единица

 

усиления

 = 64/

значение

 

настройки

 

Если

 

задан

 0, 

используется

 64. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 684 - 

14714 

 

Единица

 

горизонтального

 

перемещения

 

при

 

выполнении

 

перемещения

 

посредством

 

функции

 

динамического

 

графического

 

отображения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

   

от

 0 

до

 255 

Этот

 

параметр

 

задает

 

единицу

 

горизонтального

 

перемещения

  

(

в

 

точках

), 

применяемую

 

при

 

выполнении

 

перемещения

 

функцией

 

динамического

 

графического

 

отображения

. 

Если

 

задан

 0, 

используется

 64. 

 

14715 

 

Единица

 

вертикального

 

перемещения

 

при

 

выполнении

 

перемещения

 

посредством

 

функции

 

динамического

 

графического

 

отображения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

 

от

 0 

до

 255 

Этот

 

параметр

 

задает

 

единицу

 

вертикального

 

перемещения

  (

в

 

точках

), 

применяемую

 

при

 

выполнении

 

перемещения

 

функцией

 

динамического

 

графического

 

отображения

. 

Если

 

задан

 0, 

используется

 35. 

 

14716 

 

Единица

 

угла

 

поворота

 

при

 

выполнении

 

вращения

 

посредством

 

функции

 

динамического

 

графического

 

отображения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

 

от

 0 

до

 255 

Этот

 

параметр

 

задает

 

единицу

 (

в

 

градусах

) 

угла

 

поворота

 

системы

 

координат

 

чертежа

 

при

 

работе

 

функции

 

динамического

 

графического

 

отображения

. 

Если

 

задан

 0, 

используется

 10. 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     85      86      87      88     ..