FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 86

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 669 - 

13622 

 

Константа

 

времени

 

при

 

ускорении

/

замедлении

 

после

 

интерполяции

, 

если

 

используется

 

контурное

 

управление

 AI (

уровень

 

точности

 1) 

 

13623 

 

Константа

 

времени

 

при

 

ускорении

/

замедлении

 

после

 

интерполяции

, 

если

 

используется

 

контурное

 

управление

 AI (

уровень

 

точности

 10) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 512 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

постоянную

 

времени

 

при

 

ускорении

/

замедлении

 

после

 

интерполяции

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI. 

Задать

 

значение

  (

уровень

 

точности

 1) 

с

 

приоритетом

 

скорости

 

и

 

значение

  (

уровень

 

точности

 10) 

с

 

приоритетом

 

точности

. 

 

13624 

 

Разница

 

угловой

 

скорости

 

при

 

использовании

 

контура

 AI  

(

уровень

 

точности

 1) 

 

13625 

 

Разница

 

угловой

 

скорости

 

при

 

использовании

 

контура

 AI  

(

уровень

 

точности

 10) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

допустимую

 

разницу

 

скоростей

 

для

 

определения

 

скорости

 

по

 

разности

 

угловых

 

скоростей

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI. 

Задать

 

значение

 

(

уровень

 

точности

 1) 

с

 

приоритетом

 

скорости

 

и

 

значение

 (

уровень

 

точности

 10) 

с

 

приоритетом

 

точности

. 

 

13626 

 

Максимальная

 

скорость

 

реза

 

при

 

использовании

 

контура

 AI  

(

уровень

 

точности

 1) 

 

13627 

 

Максимальная

 

скорость

 

реза

 

при

 

использовании

 

контура

 AI  

(

уровень

 

точности

 10) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

максимальную

 

скорость

 

реза

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI. 

Задать

 

значение

  (

уровень

 

точности

 1) 

с

 

приоритетом

 

скорости

 

и

 

значение

 (

уровень

 

точности

 10) 

с

 

приоритетом

 

точности

. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 670 - 

13628 

 

Номер

 

параметра

, 

соответствующий

 

произвольному

 

наименованию

 1, 

если

 

используется

 

контурное

 

управление

 AI 

 

13629 

 

Номер

 

параметра

, 

соответствующий

 

произвольному

 

наименованию

 2, 

если

 

используется

 

контурное

 

управление

 AI 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 65535 

Данные

 

параметры

 

задают

 

номера

 

параметров

, 

соответствующие

 

произвольным

 

наименованиям

 1 

и

 2. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Номера

 

параметров

, 

соответствующие

 

следующим

, 

нельзя

 

задать

: 

•

 

Битовые

 

параметры

 

•

 

Параметры

 

шпинделей

 (

с

 

ном

. 4000 

по

 

ном

. 4799) 

•

 

Параметры

 

типа

 

вещественных

 

чисел

 

•

 

Параметры

, 

требующие

 

отключения

 

питания

 (

для

 

которых

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PW0000)) 

•

 

Несуществующие

 

параметры

 

 

13630 

 

Значение

 

с

 

приоритетом

 

скорости

 (

уровень

 

точности

 1) 

параметра

, 

соответствующего

 

произвольному

 

наименованию

 1, 

если

  

используется

 

контурное

 

управление

 AI 

 

13631 

 

Значение

 

с

 

приоритетом

 

скорости

 (

уровень

 

точности

 1) 

параметра

, 

соответствующего

 

произвольному

 

наименованию

 2, 

если

 

используется

 

контурное

 

управление

 AI 

 

13632 

 

Значение

 

с

 

приоритетом

 

скорости

 (

уровень

 

точности

 10) 

параметра

, 

соответствующего

 

произвольному

 

наименованию

 1, 

если

  

используется

 

контурное

 

управление

 AI 

 

13633 

 

Значение

 

с

 

приоритетом

 

скорости

 (

уровень

 

точности

 10) 

параметра

, 

соответствующего

 

произвольному

 

наименованию

 2, 

если

  

используется

 

контурное

 

управление

 AI 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

типа

 

параметра

 

для

 

произвольного

 

наименования

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

типа

 

параметра

 

для

 

произвольного

 

наименования

 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

задает

 

значение

 

с

 

ударением

 

на

 

скорости

 

или

 

точности

 

для

 

параметра

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 671 - 

13634 

 

Текущий

 

выбранный

 

уровень

 

точности

 

при

 

использовании

 

контурного

 

управления

 AI 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байт

, 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 10 

Этот

 

параметр

 

задает

 

текущий

 

выбранный

 

уровень

. 

 

13662 

 

Время

 

изменения

 

скорости

 

ускорения

 (

колоколообразного

), 

если

 

используется

 

контурное

 

управление

 AI (

уровень

 

точности

 1), 

расширенный

 

диапазон

  

 

13663 

 

Время

 

изменения

 

скорости

 

ускорения

 (

колоколообразного

), 

если

 

используется

 

контурное

 

управление

 AI (

уровень

 

точности

 10), 

расширенный

 

диапазон

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 200 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

время

 

изменения

 

скорости

 

ускорения

  (

колоколообразного

) 

при

 

контурном

 

управлении

 AI. 

Задать

 

значение

  (

уровень

 

точности

 1) 

с

 

приоритетом

 

скорости

 

и

 

значение

 (

уровень

 

точности

 10) 

с

 

приоритетом

 

точности

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

14000 

 

     

IRF 

  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

ось

 

    # 2

 

IRF

 

Команда

 

переключения

 

между

 

дюймовой

 

и

 

метрической

 

системой

 

(G20, G21) 

в

 

референтном

 

положении

: 

0: 

Отключена

. 

1: 

Включена

. 

 

Если

 

эта

 

функция

 

активирована

 

для

 

оси

, 

то

 

при

 

попытке

 

переключения

 

между

 

дюймовым

 

и

 

метрическими

 

единицами

, 

когда

 

инструмент

 

не

 

в

 

референтном

 

положении

 

по

 

этой

 

оси

, 

подается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS5362), 

и

 

переключение

 

между

 

дюймовым

 

и

 

метрическими

 

единицами

 

не

 

выполняется

. 

Обязательно

 

переведите

 

инструмент

 

в

 

референтное

 

положение

, 

например

, 

при

 

задании

 G28 

перед

 

переключением

 

между

 

дюймовым

 

и

 

метрическими

 

единицами

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 672 - 

4.108 

ПАРАМЕТРЫ

 

ЛИНЕЙНОЙ

 

ШКАЛЫ

 

С

 

РЕФЕРЕНТНЫМ

 

ПОЛОЖЕНИЕМ

 

С

 

АБСОЛЮТНЫМ

 

АДРЕСОМ

  

 

14010 

 

Максимальное

 

допустимое

 

расстояние

 

перемещения

, 

если

 

референтное

положение

 

определено

 

для

 

линейной

 

шкалы

 

с

 

референтным

 

положением

 

с

 

абсолютным

 

адресом

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

Устройство

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимально

 

допустимое

 

расстояние

 

перемещения

 

при

 

скорости

 

подачи

 FL, 

если

 

референтное

 

положение

 

основано

 

на

 

линейной

 

шкале

 

с

 

референтным

 

положе

-

нием

 

с

 

абсолютным

 

адресом

. 

Если

 

расстояние

 

перемещения

 

превышает

 

значение

 

данного

 

параметра

, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 (PS5326) (SCALE WITH REFERENCE POSITION / 

ШКАЛА

 

С

 

РЕФЕРЕНТНЫМ

 

ПОЛОЖЕНИЕМ

: REFERENCE 

POSITION ESTABLISHMENT FAILED / 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ

 

РЕФЕРЕНТНОЙ

 

ПОЗИЦИИ

 

НЕ

 

УДАЛОСЬ

). 

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

максимально

 

допустимое

 

расстояние

 

перемещения

 

не

 

проверяется

. 

 
 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 673 - 

4.109 

ПАРАМЕТРЫ

 FSSB 

 

14340  

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 01 

на

 FSSB 

линии

 1 

 

14341  

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 02 

на

 FSSB 

линии

 1 

: 

14357  

Значение

 ATR, 

соответствующее

 

ведомому

 

устройству

 18 

на

 FSSB 

линии

 1 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Байт

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 23, 64,-56, -96 

Каждый

 

из

 

данных

 

параметров

 

задает

 

значение

 (ATR 

значение

) 

таблицы

 

преобразования

 

адреса

, 

соответствующего

 

каждому

 

ведомому

 

от

 1 

до

 18 

на

 FSSB 

линии

 1 (

первый

 

оптический

 

разъем

). 

Подчиненное

 

устройство

 - 

это

 

родовой

 

термин

 

для

 

сервоусили

-

телей

 

и

 

устройств

 

интерфейса

 

автономных

 

датчиков

, 

подсоеди

-

ненных

 

через

 FSSB 

оптический

 

кабель

 

к

 

ЧПУ

. 

Номера

 

от

 1 

до

 18 

присвоены

 

подчиненным

 

устройствам

, 

при

 

этом

 

меньшие

 

номера

 

последовательно

 

присвоены

 

подчиненным

 

устройствам

, 

находящимся

 

ближе

 

к

 

ЧПУ

. 

2-

осный

 

усилитель

 

состоит

 

из

 

двух

 

подчиненных

 

устройств

, 

а

 

3-

осный

 

усилитель

 

состоит

 

из

 

трех

 

подчиненных

 

устройств

. 

В

 

каждом

 

из

 

данных

 

параметров

 

задайте

 

значение

, 

как

 

описано

 

ниже

, 

в

 

зависимости

 

от

 

того

, 

является

 

ли

 

подчиненное

 

устройство

 

усилителем

, 

автономным

 

датчиком

 

или

 

не

 

существует

. 

•

 

Если

 

подчиненным

 

устройством

 

является

 

усилитель

. 

 

Задайте

 

значение

, 

полученное

 

путем

 

вычитания

 1 

из

 

настройки

 

парам

. 

ном

. 1023 

для

 

оси

, 

которой

 

присвоен

 

усилитель

. 

•

 

Если

 

подчиненным

 

устройством

 

является

 

блок

 

интерфейса

 

автономного

 

датчика

: 

 

Задайте

 64 

для

 

первого

 

автономного

 

датчика

 

интерфейса

 

(

подключенного

 

рядом

 

с

 

ЧПУ

) 

и

 

задайте

 -56 

для

 

второго

 

автономного

 

датчика

 

интерфейса

  (

подключенного

 

на

 

удалении

 

от

 

ЧПУ

). 

•

 

Если

 

подчиненное

 

устройство

 

отсутствует

: 

Установите

 -96. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 674 - 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

используется

 

функция

 

электрической

 

коробки

 

подач

 (EGB) 

Хотя

 

датчик

 

фактически

 

не

 

нужен

 

для

 EGB 

фиктивных

 

осей

, 

задайте

 

данный

 

параметр

, 

учитывая

, 

что

 

подсоединен

 

фиктивный

 

усилитель

. 

То

 

есть

, 

в

 

качестве

 

значения

 

таблицы

 

преобразования

 

адреса

 

для

 

отсутст

-

вующего

 

ведомого

 

устройства

 

задайте

 

значение

, 

полученное

 

вычитанием

 

1 

из

 

настройки

 

параметра

 

ном

. 1023 

для

 

фиктивной

 

оси

 EGB 

вместо

 -96. 

2

 

Если

 FSSB 

задан

 

в

 

автоматическом

 

режиме

 

установки

  (

если

 

параметр

 

FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 0), 

параметры

 

ном

. 

с

 14340 

по

 14357 

автоматически

 

задаются

 

по

 

мере

 

ввода

 

данных

 

в

 

окне

 

установки

 FSSB. 

Если

 

задан

 

режим

 

ручной

 

установки

 2 (

если

 

параметр

 FMD (

ном

. 1902#0) 

имеет

 

значение

 1), 

обязательно

 

задайте

 

непосредственно

 

значения

 

в

 

параметрах

 

ном

. 

с

 14340 

по

 14357.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 675 - 

Пример

 

конфигурации

 

осей

 

и

 

установок

 

параметров

 

 - 

Пример

 1 

1

0

2

1

3

2

4

3

5

4

6

64

7

5

8

-56

от

9 

до

18

-96

Номер

 

подчиненного

устройства

 

ATR 

ном

. 

14340 

- 

14357 

X 

А

 

Y 

Z 

В

 

(M1) 

C 

(M2) 

(

нет

) 

Ось

 

 

1 

X 1 

2 

Y 3 

3 Z 4 
4 

А

 2 

5 

В

 5 

6 C 6 

Номер

 

управляемой

 

оси

 

Название

 

оси

 

программы

   

ном

. 1020 

Сервоось

 

ном

.1023 

ЧПУ

 

Двухосный

 

усилитель

Одноосный

 

усилитель

 

M1

Двухосный

 

усилитель

 

Одноосный

 

усилитель

 

M2

M1/M2: 

Интерфейсные блоки первого

/

второго автономного

 

датчика

 

1

0

2

2

3

3

4

1

5

4

6

64

7

5

8

-56

от

9 

до

18

-96

Номер

 

подчиненного

 

устройства

 

X 

Y 
Z 

А

 

В

 

(M1) 

C 

(M2) 

(

нет

) 

Ось

 

 

1 

X 1 

2 

Y 3 

3 Z 4 
4 

А

 2 

5 

В

 5 

6 C 6 

Номер

 

управляемой

 

оси

 

Название

 

оси

 

программы

 

 

ном

. 1020 

Сервоось

 

ном

. 1023 

ЧПУ

 

Двухосный

 

усилитель

 

Одноосный

 

усилитель

 

M1

Двухосный

 

усилитель

 

Одноосный

 

усилитель

 

M2

ATR 

ном

.  

14340 

- 

14357 

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 676 - 

 - 

Пример

 2 

Пример

 

конфигурации

 

осей

 

и

 

установок

 

параметров

 

при

 

использовании

 

функции

 

электронной

 

коробки

 

передач

 (EGB) 

 

(

ведомая

 

ось

 EGB: 

Ось

 A, 

фиктивная

 

ось

 EGB: 

ось

 B) 

1

0 

2

1 

3

2 

4

4 

5

5 

6

64 

7

-56 

8

3 

Номер

 

подчиненного

устройства

 

 

ATR 

ном

. 

14340 

- 

14357 

X

Y

А

Z

C

(M1)

(M2)

B(

пустой

)

Ось

1 X 1
2 Y 2
3 Z 5
4 

А

 

3

5 

В

 

4

6 C 6

Номер

 

управляемой

 

оси

 

Название

 

оси

 

программы

   

ном

. 1020 

Сервоось

 

ном

.1023 

ЧПУ

 

Двухосный

 

усилитель

 

Одноосный

 

усилитель

 

M1

Двухосный

 

усилитель

 

M2

9

-96 

10

-96 

(

нет

)

(

нет

)

M1/M2: 

Интерфейсные блоки первого

/

второго

 

автономного датчика