FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 31

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 229 - 

3676 

 

Номер

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

крайнего

 

отрицательного

 

положения

 

каждой

 

оси

, 

если

 

выполняется

 

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

двух

 

направлениях

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1535 

При

 

использовании

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

обоих

 

направлениях

 

задайте

 

номер

 

положения

 

коррекции

 

на

 

самом

 

дальнем

 

конце

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

для

 

перемещения

 

в

 

отрицательном

 

направлении

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Данный

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 (EPC) 

параметра

 

ном

. 3601 

установлен

 

на

 1). 

2 

Используемое

 

число

 

положений

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

и

 

их

 

диапазон

 

зависят

 

от

 

конфигурации

 

опции

.

 

 

3681 

 

Значение

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтном

 

положении

, 

если

 

перемещение

 

выполняется

 

в

 

референтное

 

положение

 

в

 

направлении

 

противоположном

 

направлению

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положен

ие

 

для

 

каждой

 

ведомой

 

оси

 

в

 

случае

, 

если

 

выполняется

 

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

двух

 

направлениях

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 -32767 

до

 32767 

При

 

использовании

 

абсолютного

 

значения

 

задайте

 

величину

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтном

 

положении

, 

когда

 

перемещение

 

выполняется

 

в

 

отрицательном

 

направлении

, 

если

 

направление

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 (

бит

 5 (ZMI) 

параметра

 

ном

. 1006) 

является

 

положительным

 

или

 

когда

 

перемещение

 

выполняется

 

в

 

положительном

 

направлении

, 

если

 

направление

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

  (

бит

 5 (ZMI) 

параметра

 

ном

. 1006) 

является

 

отрицательным

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Данный

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 (EPC) 

параметра

 

ном

. 3601 

установлен

 

на

 1).

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 230 - 

4.21 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

ШПИНДЕЛЕМ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3700 

 

      

NRF 

CRF 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

CRF

 

Установка

 

референтной

 

позиции

 

в

 

произвольном

 

положении

 

под

 

управлением

 

контура

 Cs: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

используется

 

данная

 

функция

, 

то

 

попытка

 

задать

 G00 

для

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

без

 

выполнения

 

операции

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

после

 

переключения

 

последовательного

 

шпинделя

 

в

 

режим

 

управления

 

контуром

 Cs 

приводит

 

к

 

вызову

 

сигнала

 

тревоги

 (PS0303), 

даже

 

если

 

бит

 1 (NRF) 

параметра

 

ном

. 3700 

установлен

 

на

 0. 

Обязательно

 

выполните

 

операцию

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

, 

задав

 G28. 

 

    # 1 

NRF

 

С

 

первой

 

командой

 

перемещения

 (G00) 

после

 

переключения

 

серийного

 

шпинделя

 

в

 

режим

 

управления

 

контура

 Cs: 

0: 

Если

 

операция

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

выполняется

, 

то

 

затем

 

выполняется

 

позиционирование

. 

1: 

Выполняется

 

обычная

 

операция

 

позиционирования

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3702 

 

      

EMS 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

EMS

 

Функция

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

: 

0: 

Используется

. 

1: 

Не

 

используется

.  

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 231 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3703    

 

 

SPR  MPP MPM 

 

2P2 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    # 0 

2P2

 

При

 

использовании

 

системы

 

с

 

несколькими

 

контурами

 

управление

 

шпинделями

 

между

 

контурами

 

позволяет

: 

0: 

Конфигурацию

, 

при

 

которой

 

шпиндель

, 

принадлежащий

 

одному

 

контуру

, 

используется

 

совместно

 

контуром

 1 

и

 

контуром

 2. 

1: 

Конфигурацию

, 

при

 

которой

 

шпиндели

, 

принадлежащие

 

контуру

 1 

и

 

контуру

 2, 

используется

 

совместно

 

двумя

 

контурами

.  

Если

 

шпиндель

, 

принадлежащий

 

произвольному

 

контуру

, 

используется

 

совместно

 

произвольными

 

контурами

, 

задайте

 

бит

 2 

(MPM) 

параметра

 

ном

. 3703. (

Значения

 

используемых

 

сигналов

 

отличаются

, 

поэтому

 

необходимо

 

выполнить

 

изменения

 

программы

 

цепных

 

схем

.) 

 

    # 2 

MPM

 

При

 

использовании

 

системы

 

с

 

несколькими

 

контурами

 

конфигурация

, 

допустимая

 

управлением

 

шпинделями

 

между

 

контурами

: 

0: 

В

 

соответствии

 

с

 

установкой

 

бита

 0 (2P2) 

парам

. 

ном

. 3703. 

1: 

Позволяет

 

совместно

 

использовать

 

шпиндель

, 

который

 

принадлежит

 

контуру

 

между

 

произвольными

 

контурами

. 

 

    # 3 

MPP

 

При

 

управлении

 

несколькими

 

шпинделями

 

выбор

 

шпинделя

 

с

 

использованием

 

программируемой

 

команды

 

вместо

 

исполь

-

зования

 

сигналов

 (

с

 SWS1 

по

 SWS4<G027.0 

по

 .2, G026.3>): 

0: 

Не

 

выполняется

. 

1: 

Выполняется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

параметр

 

равен

 1, 

то

 

одновременно

 

выполните

 

установку

 

параметра

 

ном

. 3781. 

 

    

# 4 

SPR

 

Жесткое

 

нарезание

 

резьбы

 

со

 

шпинделем

 

функции

 

другого

 

контура

: 

0: 

Не

 

доступно

 

1: 

Доступно

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 232 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3704 

 

CSS 

 

SSY 

SSS 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    # 4 

SSS

 

Синхронное

 

управление

 

шпинделем

 

для

 

каждого

 

шпинделя

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

Ведущая

 

ось

 

и

 

ведомая

 

ось

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделями

, 

может

 

быть

 

выбрана

 

из

 

произвольных

 

шпинделей

. 

Целевой

 

шпиндель

 

при

 

синхронном

 

управлении

, 

задается

 

в

 

параметре

 

ном

. 4831 

В

 

дополнение

, 

следующие

 

сигналы

 

влияют

 

на

 

управление

. 

В

 

дополнение

, 

следующие

 

сигналы

 

влияют

 

на

 

управление

. 

•

 

Синхронные

 

сигналы

 

каждого

 

шпинделя

 SPSYCs 

•

 

Сигналы

 

синхронного

 

управления

 

фазой

 

шпинделя

 

для

 

каждого

 

шпинделя

 SPPHSs  

 

    # 5 

SSY

 

Простое

 

синхронное

 

управление

 

шпинделем

 

для

 

каждого

 

шпинделя

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

Ведущая

 

ось

 

и

 

ведомая

 

ось

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделями

, 

может

 

быть

 

выбрана

 

из

 

произвольных

 

шпинделей

. 

Целевой

 

шпиндель

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

, 

задается

 

в

 

параметре

 

ном

. 4821 

В

 

дополнение

, 

следующие

 

сигналы

 

влияют

 

на

 

управление

. 

•

 

Сигналы

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

каждым

 

шпинделем

 ESSYCs 

•

 

Сигналы

 

парковки

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

каждым

 

шпинделем

 PKESEs 

 

    # 7 

CSS

 

Для

 

каждого

 

шпинделя

, 

контроль

 

контура

 Cs: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 233 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

 SFA  EVS 

SGT 

SGB  ESF 

3705 

    SFA NSF    SGT SGB GST ESF 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

ESF

 

Если

 

используется

 

функция

 

управления

 

шпинделем

 (

Аналоговый

 

вывод

 

шпинделя

, 

или

 

последовательный

 

вывод

 

шпинделя

), 

и

 

используется

 

функция

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

, 

или

 

бит

 4 (GTT) 

параметра

 

ном

. 3705 

установлен

 

в

 1:   

0: S 

коды

 

и

 SF 

выводятся

 

для

 

всех

 

команд

 S.  

1: 

Для

 

Т

-

серии

: 

 S-

коды

 

и

 SF 

не

 

выводятся

 

для

 

команды

 S 

в

 

режиме

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

 (G96) 

и

 

команды

 

фиксации

 

максимальной

 

скорости

 

шпинделя

 (G92S-- - ; (G50 

для

 

системы

 

А

 G-

кодов

)). 

 

Для

 

М

-

серии

: 

 S-

коды

 

и

 SF 

не

 

выводятся

 

для

 

команды

 S 

в

 

режиме

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

 (G96). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Работа

 

данного

 

параметра

 

меняется

 

в

 

зависимости

 

от

 

того

, 

серия

 

ли

 

это

 

Т

 

или

 

М

. 

 

Для

 

Т

-

серии

: 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 4 (EVS) 

параметра

 

ном

. 3705 

имеет

 

значение

 1. 

 

Для

 

М

-

серии

: 

Для

 

команды

 S 

фиксации

 

максимальной

 

скорости

 

шпинделя

 (G92S-- - ;), 

SF 

не

 

выводится

  

независимо

 

от

 

установки

 

данного

 

параметра

. 

 

    # 1 

GST

 

Сигнал

 SOR 

используется

 

для

: 

0: 

Ориентации

 

шпинделя

 

1: 

Переключения

 

передач

 

 

    # 2 

SGB

 

Метод

 

переключения

 

передач

 

0: 

Метод

 A (

для

 

выбора

 

передачи

, 

используются

 

параметры

 

с

 

3741 

по

 3743 

для

 

максимальной

 

скорости

 

шпинделя

 

для

 

каждой

 

передачи

.) 

1: 

Метод

 B (

для

 

выбора

 

передачи

, 

используются

 

параметры

  

3751 

и

 3752 

для

 

задания

 

скорости

 

шпинделя

 

в

 

точке

 

переключения

 

передач

.) 

 

    # 3 

SGT

 

Метод

 

переключения

 

передач

 

в

 

цикле

 

нарезания

 

резьбы

 

метчиком

 

(G84 

и

 G74) 

0: 

Метод

 A (

Такой

 

же

, 

как

 

и

 

нормальный

 

метод

 

переключения

 

передач

) 

1: 

Метод

 B (

Передачи

 

переключаются

 

во

 

время

 

цикла

 

нарезания

 

резьбы

 

метчиком

, 

согласно

 

скорости

 

шпинделя

 

заданной

 

в

 

параметрах

 3761 

и

 3762).  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 234 - 

    # 4 

EVS

 

Если

 

используется

 

функция

 

управления

 

шпинделем

 (

Аналоговый

 

вывод

 

шпинделя

, 

или

 

последовательный

 

вывод

 

шпинделя

), S 

коды

 

и

 SF: 

0: 

Не

 

выводятся

 

для

 

команды

 S.  

1: 

выводятся

 

для

 

команды

 S.  

Вывод

 S 

кодов

 

и

 SF 

для

 

команд

 S 

в

 

режиме

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

 (G96), 

или

 

для

 

команды

 S 

задающей

 

ограничение

 

максимальной

 

скорости

 

шпинделя

 (G50S---;) 

зависит

 

от

 

установки

 

бита

 0 (ESF) 

параметра

 

ном

. 3705. 

 

    # 5 

NSF

 

Для

 

серии

 M 

если

 

выбирается

 

передача

 

типа

 T (

бит

 4 (GTT) 

параметра

 

ном

. 3706 

равен

 1 

или

 

с

 

помощью

 

опции

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

у

 

поверхности

) 

и

 

задается

 S 

код

: 

0: SF 

выводятся

. 

1: SF 

не

 

выводятся

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

не

 

влияет

 

на

 

вывод

 S 

кода

. 

Для

 

команды

 S 

фиксации

 

максимальной

 

скорости

 

шпинделя

 (G92S-- - ;), SF 

не

 

выводится

  

независимо

 

от

 

установки

 

данного

 

параметра

. 

 

    # 6 

SFA

 

Сигнал

 SF 

выводится

: 

0: 

При

 

переключении

 

передач

. 

1: 

Вне

 

зависимости

 

от

 

того

 

переключаются

 

ли

 

передачи

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 TCW  CWM  ORM 

 

PCS  MPA 

 

 

3706 

 TCW  CWM  ORM  GTT  PCS  MPA 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 2 

MPA

 

Если

 

необходимо

 

выбрать

 

шпиндель

 

с

 

помощью

 

команды

 P 

(

с

 

битом

 3 (MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установленным

 

на

 1) 

при

 

управлении

 

несколькими

 

шпинделями

, 

а

 

команда

 P 

не

 

задается

 

вместе

 

с

 

командой

 S: 

0: 

Выводится

 

сигнал

 

тревоги

 (PS5305). 

1: 

Используется

 

последний

 P, 

заданный

 

с

 

помощью

 S_ P_; 

(

с

 

помощью

 S_ P_; 

заданный

 

для

 

контура

 

в

 

системе

 

с

 

несколькими

 

контурами

). 

Если

 P 

не

 

задано

 

хотя

 

бы

 

один

 

раз

 

после

 

включения

 

питания

, 

то

 

используется

 

значение

 

параметра

 

ном

. 3775. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

активирован

, 

только

 

если

 

бит

 3 

(MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 235 - 

    # 3 

PCS

 

При

 

использовании

 

системы

 

с

 

несколькими

 

контурами

, 

и

 

если

 

управление

 

несколькими

 

шпинделями

 

активируется

 

для

 

каждого

 

контура

, 

в

 

качестве

 

сигналов

 

шифратора

 

положения

 

(PC2SLC<Gn028.7>, PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC<Gn026.1>) 

для

 

выбора

 

шифратора

 

положения

 

шпинделя

 

среди

 

нескольких

 

шпинделей

, 

принадлежащих

 

контуру

, 

выбранному

 

сигналами

 

выбора

 

обратной

 

связи

 

шпинделей

 

между

 

контурами

: 

0: 

Используются

 

сигналы

 

контура

, 

выбранного

 

сигналом

 

выбора

 

обратной

 

связи

 

шпинделей

 

между

 

контурами

. 

1: 

Используются

 

сигналы

 

локального

 

контура

. 

 

Предположим

, 

что

 

контур

 x 

выбран

 

сигналами

 

выбора

 

обратной

 

связи

 

шпинделей

 

между

 

контурами

 (SLPCA<Gn063.2> 

по

 

SLPCD<Gn063.5>). 

Затем

 

выбирается

 

следующий

 

шифратор

 

положения

 

в

 

контуре

 x 

с

 

помощью

 

сигналов

 

выбора

 

шифратора

 

положения

: 

n = m(

номер

 

контура

)-1 

y = x(

номер

 

контура

, 

выбранного

 

с

 

помощью

 

сигналов

 

выбора

 

 

обратной

 

связи

 

шпинделей

)-1 

 
(1) 

Если

 

бит

 3 (PCS) 

параметра

 

ном

. 3706 

установлен

 

в

 0 

Выбранный

 

контур

 

Сигналы

 

выбора

 

шифратора

  

положения

 (

контур

 x) 

Выбор

 

контура

 

Сигналы

 

выбора

 

шифратора

  

положения

 (

контур

 m) 

Шифратор

 

положения

, 

выбранный

 

в

 

контуре

 m 

PC2SLC 

<Gy028#7> 

PC3SLC 

<Gy026#0> 

PC4SLC 

<Gy026#1> 

PC2SLC 

<Gn028#7> 

PC3SLC 

<Gn026#0> 

PC4SLC 

<Gn026#1> 

PC1 

контура

 x 

0 

0 

0 

- 

- 

- 

PC2 

контура

 x 

1 

0 

0 

- 

- 

- 

PC3 

контура

 x 

0 

1 

0 

- 

- 

- 

PC4 

контура

 x 

0 

0 

1 

- 

- 

- 

 
 

Если

 

разряд

 3 (PCS) 

параметра

 

ном

. 3706 

установлен

 

на

 1 

Выбранный

 

контур

 

Сигналы

 

выбора

 

шифратора

  

положения

 (

контур

 x) 

Выбор

 

контура

 

Сигналы

 

выбора

 

шифратора

  

положения

 (

контур

 m) 

Шифратор

 

положения

, 

выбранный

 

в

 

контуре

 m 

PC2SLC 

<Gy028#7> 

PC3SLC 

<Gy026#0> 

PC4SLC 

<Gy026#1> 

PC2SLC 

<Gn028#7> 

PC3SLC 

<Gn026#0> 

PC4SLC 

<Gn026#1> 

PC1 

контура

 x 

- 

- 

- 

0 

0 

0 

PC2 

контура

 x 

- 

- 

- 

1 

0 

0 

PC3 

контура

 x 

- 

- 

- 

0 

1 

0 

PC4 

контура

 x 

- 

- 

- 

0 

0 

1 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 236 - 

    # 4 

GTT

 

Задание

 

метода

 

выбора

 

передач

 

шпинделя

  

0: 

Тип

 M. 

1: 

Тип

 T. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Тип

 M 

 

Сигнал

 

выбора

 

передачи

 

не

 

вводится

. 

ЧПУ

 

выбирает

 

передачу

 

на

 

основании

 

диапазона

 

скоростей

 

каждой

 

передачи

, 

предварительно

 

установленного

 

с

 

помощью

 

параметра

 

в

 

соответствии

 

с

 

кодами

 S, 

и

 

выбранная

 

передача

 

проводится

 

посредством

 

вывода

 

сигнала

 

выбора

 

передачи

. 

Кроме

 

того

 

выводится

 

скорость

 

шпинделя

 

соответствующая

 

передаче

, 

выбранной

 

с

 

помощью

 

сигнала

 

вывода

 

выбора

 

передачи

. 

 

Тип

 T 

 

Сигнал

 

выбора

 

передачи

 

вводится

. 

Выводится

 

скорость

 

шпинделя

 

соответствующая

 

передаче

, 

выбранной

 

с

 

помощью

 

данного

 

сигнала

. 

2 

При

 

выборе

 

опции

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

, 

выбирается

 

тип

 T, 

вне

 

зависимости

 

от

 

установок

 

этого

 

параметра

.  

3 

При

 

выборе

 

переключения

 

передач

 

типа

 T, 

следующие

 

параметры

 

не

 

действуют

: 

Ном

. 3705#2(SGB), 

ном

. 3751, 

ном

. 3752, 

ном

. 3705#1(GST), 

ном

. 3705#3(SGT), 

ном

. 3761, 

ном

. 3762, 

ном

. 3705#6(SFA), 

ном

. 3735, 

ном

. 3736 

С

 

другой

 

стороны

 

появляется

 

возможность

 

использовать

 

параметр

 

ном

.  3744.

 

 

    # 5 

ORM

 

Полярность

 

напряжения

 

при

 

ориентации

 

шпинделя

 

0: 

Положительная

 

1: 

Отрицательная

 

 

    # 6 

CWM

   

    # 7 

TCW

 

Полярность

 

напряжения

 

при

 

выводе

 

напряжения

 

скорости

 

шпинделя

 

 

TCW CWM

Полярность

 

напряжения

 

0 0 M03 

и

 M04 

положительны

 

0 1 M03 

и

 M04 

отрицательны

 

1 0 M03 

положительно

, M04 

отрицательно

 

1 1 M03 

отрицательно

, M04 

положительно