FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 30

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     28      29      30      31     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 30

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 221 - 

3472 

 

Минимальный

 

радиус

, 

необходимый

 

для

 

поддержания

 

фактической

 

скорости

 

при

 

спиральной

 

или

 

конической

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] (

для

 S-B 

и

 

станков

 

с

 

миллиметровой

 

системой

, 

от

 1.0 

до

 

999999.999; 

для

 

станков

 

с

 

дюймовой

 

системой

 - 

от

 1.0 

до

 

99999.9999) 

Если

 

значение

 

этого

 

параметра

 

задано

 

равным

 0 

или

 

находится

 

вне

 

диапазона

 

достоверных

 

данных

, 

принимается

 

минимальное

 

значение

 

в

 

диапазоне

. 

В

 

спиральной

 

интерполяции

 

и

 

конической

 

интерполяции

, 

скорость

 

обычно

 

поддерживается

 

постоянной

. 

В

 

области

, 

близкой

 

к

 

центру

, 

радиус

 

спирали

 

уменьшается

, 

что

 

приводит

 

к

 

чрезвычайно

 

высокой

 

угловой

 

скорости

. 

Чтобы

 

не

 

допустить

 

этого

, 

по

 

достижении

 

величины

 

радиуса

 

спирали

 

значения

, 

заданного

 

в

 

параметре

, 

угловая

 

скорость

 

останется

 

постоянной

. 

В

 

результате

 

этого

, 

фактическая

 

скорость

 

уменьшается

. 

 

 

 

3490 

 

Значение

 

фиксации

 

ускорения

 

в

 

непрерывном

 

круговом

 

движении

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

/

сек

2

, 

дюйм

/

сек

2

, 

градус

/

сек

2

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

Команду

 

скорости

 

подачи

 F 

для

 

непрерывного

 

кругового

 

движения

 

можно

 

ограничить

 

с

 

помощью

 

установки

 I 

и

 K 

для

 

G12.4/G13.4 

и

 

данного

 

параметра

. 

 

Зафиксированная

 

скорость

 

подачи

 F =  

SQR (

параметр

 

ном

. 3490 

×

 (I-K)/2) 

×

 60 

 

Ручная

 

коррекция

 

скорости

 

подачи

 

непрерывного

 

кругового

 

движения

 

применяется

 

для

 

фиксированной

 

скорости

 

подачи

. 

 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 222 - 

4.20 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОРРЕКЦИИ

 

МЕЖМОДУЛЬНОГО

 

СМЕЩЕНИЯ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3601 

 

      

EPC 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    # 1 

EPC

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

стороне

 

ведомого

 

шпинделя

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

: 

0: 

Такое

 

же

 

как

 

и

 

на

 

ведущем

 

шпинделе

. 

1: 

Только

 

для

 

ведомого

 

шпинделя

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3605 

 

     

IPCx 

IPPx 

BDPx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    # 0 

BDPx

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

обоих

 

направлениях

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 223 - 

    # 1 

IPPx

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

В

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

 

значение

 

коррекции

 

в

 

каждой

 

точке

 

интервал

 

между

 

точками

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

делится

 

для

 

вывода

 

одного

 

импульса

 

на

 

равноотстоящие

 

интервалы

. 

Если

 

одновременно

 

используется

 

вторая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

циклического

 

типа

 

и

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

, 

то

 

значение

 

второй

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

циклического

 

типа

 

выводится

 

в

 

пределах

 

интервала

 

между

 

точками

 

второй

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

циклического

 

типа

. 

Если

 

используется

 

высокая

 

скорость

 

подачи

, 

то

 

одновременно

 

может

 

выводиться

 

несколько

 

импульсов

 

коррекции

. 

Минимальный

 

интервал

, 

где

 

не

 

выводятся

 

одновременно

 

несколько

 

импульсов

 

коррекции

, 

определяется

 

с

 

помощью

 

следующего

 

выражения

: 

Минимальный

 

интервал

 

между

 

точками

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 = (Fmax/7500) 

×

 (Pmax+1) 

 Fm

а

x : 

 

Максимальная

 

скорость

 

подачи

 

 Pmax 

: 

 

Максимальное

 

значение

 

коррекции

 

межмодульного

  

 

 

 

 

смещения

 

Пример

: 

 

Если

 

максимальная

 

скорость

 

подачи

 

равна

 15000 

мм

/

мин

, 

а

 

максимальное

 

значение

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

равно

 7 

импульсам

, 

то

 

минимальный

 

интервал

 

между

 

точками

 

коррекции

 

равен

 16 

мм

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Нельзя

 

использовать

 

коррекцию

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

 

с

 

позиционированием

 

шпинделя

. 

 

    # 2 

IPCx

 

Функция

 

коррекции

 

прямолинейности

 

типа

 

интерполяции

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

3620 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

референтном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1535 

Задать

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

референтном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 224 - 

3621 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

отрицательном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1535 

Задать

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

отрицательном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

3622 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

положительном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1535 

Задать

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

положительном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

: 

Данное

 

значение

 

должно

 

быть

 

больше

, 

чем

 

заданное

 

значение

 

параметра

 (

ном

.  3620). 

 

3623  

Увеличение

 

коррекции

 

погрешности

 

шага

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 100 

Задать

 

увеличение

 

коррекции

 

погрешности

 

шага

 

для

 

каждой

 

оси

: 

Если

 

увеличение

 

задано

 

равным

 1, 

используется

 

та

 

же

 

единица

 

в

 

качестве

 

единицы

 

обнаружения

 

для

 

данных

 

коррекции

. 

Если

 

задан

 0, 

коррекция

 

не

 

выполняется

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 225 - 

3624 

 

Интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

  

межмодульного

 

смещения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

устройство

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

описание

 

ниже

: 

Положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

задаются

 

с

 

равными

 

промежутками

. 

Расстояние

 

между

 

двумя

 

смежными

 

положениями

 

заданы

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Минимальный

 

интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

ограничен

 

и

 

рассчитан

 

с

 

помощью

 

следующего

 

уравнения

: 

Минимальный

 

интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 = 

максимальная

 

скорость

 

подачи

/7500 

Единица

 

измерения

: 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 

или

 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 

Пример

: 

Если

 

макс

. 

скорость

 

подачи

 

составляет

 15000 

мм

/

мин

, 

минимальный

 

интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

составляет

 2 

мм

. 

 

3625 

 

Расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

 

при

 

типе

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

оси

 

вращения

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

устройство

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

описание

 

ниже

: 

Если

 

выполняется

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

оси

 

вращения

 (

бит

 1 (ROSx) 

парам

. 

ном

. 1006 

установлен

 

на

 0, 

а

 

бит

 0 

(ROTx) 

параметра

 

ном

. 1006 

установлен

 

на

 1), 

задайте

 

расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

. 

Расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

 

не

 

обязательно

 

должен

 

составлять

 360 

градусов

, 

и

 

цикл

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

оси

 

вращения

 

можно

 

задать

. 

Однако

, 

расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

, 

интервал

 

коррекции

 

и

 

число

 

точек

 

коррекции

 

должны

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

: 

(

Расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

)  

 = 

(

Интервал

 

коррекции

) 

×

 (

Число

 

точек

 

коррекции

) 

Коррекция

 

в

 

каждой

 

точке

 

коррекции

 

должна

 

быть

 

задана

 

так

, 

чтобы

 

общая

 

коррекция

 

за

 

оборот

 

была

 

равна

 0. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задано

 

значение

 0, 

расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

 

становится

 

равным

 360 

градусам

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 226 - 

3626 

 

Число

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

обоих

 

направлениях

 

в

 

крайнем

 

отрицательном

 

положении

 (

для

 

перемещении

 

в

 

отрицательном

 

направлении

) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1023, 

от

 3000 

до

 4023 

При

 

использовании

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

обоих

 

направлениях

 

задайте

 

число

 

точки

 

коррекции

 

на

 

самом

 

дальнем

 

конце

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

для

 

перемещения

 

в

 

отрицательном

 

направлении

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Для

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

 

задайте

 

число

 

точки

 

коррекции

 

на

 

самом

 

дальнем

 

конце

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

в

 

параметре

 

ном

. 3621 

2 

Набор

 

данных

 

коррекции

 

для

 

одной

 

оси

 

нельзя

 

задавать

 

за

 

пределами

 

интервала

 

от

 1023 

до

 3000.

 

 

3627 

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтной

 

позиции

, 

когда

 

перемещение

 

в

 

референтную

 

позицию

 

производится

 

из

 

направления

, 

противоположного

 

направлению

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 -32768 

до

 32767 

Задайте

 

абсолютное

 

значение

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтном

 

положении

, 

если

 

перемещение

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

из

 

отрицательного

 

направления

, 

если

 

направление

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

  (

бит

 5 (ZMI) 

параметра

 

ном

. 1006) 

является

 

положительным

, 

или

 

из

 

положительного

 

направления

, 

если

 

направление

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

является

 

отрицательным

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 227 - 

3661 

 

Номер

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

референтного

 

положения

 

для

 

каждой

 

оси

, 

если

 

выполняется

 

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1535 

Задайте

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтном

 

положении

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Данный

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 (EPC) 

параметра

 

ном

. 

3601 

установлен

 

на

 1). 

2 

Используемое

 

число

 

положений

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

и

 

их

 

диапазон

 

зависят

 

от

 

конфигурации

 

опции

.

 

 

3666 

 

Номер

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

крайнего

 

отрицательного

 

положения

 

каждой

 

оси

, 

если

 

выполняется

  

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1535 

Задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

в

 

самом

 

крайнем

 

положении

 

в

 

Отрицательном

 

направлении

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Данный

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 (EPC) 

параметра

 

ном

. 3601 

установлен

 

на

 1). 

2 

При

 

использовании

 

функции

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

двух

 

направлениях

, 

задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

для

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

. 

3 

Используемое

 

число

 

положений

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

и

 

их

 

диапазон

 

зависят

 

от

 

конфигурации

 

опции

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 228 - 

3671 

 

Номер

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

крайнего

 

положительного

 

положения

 

каждой

 

оси

, 

если

 

выполняется

 

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1535 

Задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

в

 

самом

 

крайнем

 

положении

 

в

 

положительном

 

направлении

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Данный

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 

(EPC) 

параметра

 

ном

. 3601 

установлен

 

на

 1). 

2 

При

 

использовании

 

функции

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

двух

 

направлениях

, 

задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

для

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

. 

3 

Используемое

 

число

 

положений

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

и

 

их

 

диапазон

 

зависят

 

от

 

конфигурации

 

опции

. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     28      29      30      31     ..