FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 16

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     14      15      16      17     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 16

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 109 - 

1737 

 

Максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

ускорения

 

для

 

функции

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

в

 

управлении

 AI 

контуром

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

/

сек

2

, 

дюйм

/

сек

2

, 

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

если

 

система

 

станка

 

метрическая

, 

от

 0,0 

до

 +100000,0  

Если

 

система

 

станка

 

дюймовая

, 

станок

, 

от

 0,0 

до

 +10000,0.) 

Задайте

 

максимальную

 

допустимую

 

скорость

 

ускорения

, 

произведенную

 

изменением

 

направления

 

перемещения

 

инструмента

. 

Для

 

оси

 

с

 0, 

заданном

 

в

 

этом

 

параметре

, 

функция

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

отключена

. 

Если

 

задано

 

значение

 0 

для

 

всех

 

осей

, 

функция

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

не

 

выполняется

. 

В

 

круговой

 

интерполяции

, 

однако

, 

включена

 

функция

 

замедления

 

по

 

управлению

 

скоростью

 

подачи

 

с

 

использованием

 

ускорения

 

в

 

круговой

 

интерполяции

 (

параметр

 

ном

. 1735). 

 

1738 

 

Минимальная

 

допустимая

 

скорость

 

подачи

 

для

 

функции

 

замедления

  

по

 

ускорению

 

при

 

управления

 AI 

контуром

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

При

 

функции

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

в

 

управлении

 AI 

контуром

 

скорость

 

подачи

, 

наиболее

 

подходящая

 

для

 

желаемой

 

диаграммы

, 

автоматически

 

рассчитывается

. 

В

 

зависимости

 

от

 

диаграммы

, 

однако

, 

рассчитанная

 

скорость

 

подачи

 

может

 

стать

 

слишком

 

маленькой

. 

В

 

таком

 

случае

 

не

 

допускается

 

снижение

 

скорости

 

подачи

 

ниже

 

значения

, 

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

. 

При

 

активации

 

перерегулирования

 

с

 

использованием

 

функции

 

замедления

 

в

 

зависимости

 

от

 

нагрузки

 

при

 

резании

 

можно

 

использовать

 

скорость

 

подачи

 

меньше

 

минимальной

 

допустимой

 

скорости

 

подачи

. 

 

1763 

 

Скорость

 FL

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

для

 

каждой

 

оси

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

режимом

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Задайте

 

минимально

 

допустимую

 

скорость

 

подачи

  (

скорость

 

подачи

 FL ) 

для

 

ускорения

/ 

замедления

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

интерполяцией

, 

например

, 

в

 

управлении

 

контуром

 AI. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 110 - 

1769 

 

Константа

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

режимом

 

интерполяции

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 4000 

В

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

режимом

 

интерполяции

, 

как

 

например

, 

в

 

управлении

 

контуром

 AI, 

используется

 

не

 

обычная

 

постоянная

 

времени

  (

параметр

 

ном

. 1622), 

а

 

значение

 

данного

 

параметра

. 

Обязательно

 

задайте

 

то

 

же

 

значение

 

константы

 

времени

 

для

 

всех

 

осей

, 

за

 

исключением

 

особых

 

случаев

 

использования

. 

Если

 

заданы

 

разные

 

значения

, 

нельзя

 

получить

 

верные

 

линейные

 

и

 

круговые

 

диаграммы

. 

 

1772 

 

Время

 

изменения

 

ускорения

 

колоколообразного

  

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 200 

Задайте

 

время

 

изменения

 

ускорения

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

  

перед

 

интерполяцией

 (

время

 

изменения

 

из

 

состояния

 

постоянной

 

скорости

 

подачи

 (A) 

в

 

состояние

 

постоянного

 

ускорения

/

замедления

 (C) 

при

 

скорости

 

ускорения

, 

рассчитанной

 

в

 

зависимости

 

от

 

скорости

 

ускорения

, 

заданной

 

в

 

параметре

 

ном

. 1660 

время

 (B) 

на

 

диаграмме

 

ниже

). 

 

 

Скорость

 

подачи

 

по

 

касательной

 

Оптимальное

 

наклонение

 

автоматически

 

рассчитано

   

от

 

заданного

 

значения

   

параметра

 

ном

. 1660 

Время

, 

заданное

 

параметром

 

ном

. 1772 

(A) (

В

)

(

В

)

(

В

)

(

В

)

(A)

(A) 

(C)

(C)

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 111 - 

1783 

 

Максимальная

 

допустимая

 

разница

 

скорости

 

подачи

 

для

 

расчета

 

скорости

 

подачи

 

по

 

разности

 

угловой

 

скорости

 

подачи

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Если

 

изменение

 

компонента

 

скорости

 

подачи

 

для

 

каждой

 

оси

, 

превышающей

 

значение

, 

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

, 

происходит

 

на

 

стыке

 

блоков

, 

функция

 

расчета

 

скорости

 

подачи

 

по

 

разности

 

угловой

 

скорости

 

подачи

 

находит

 

скорость

 

подачи

, 

не

 

превышающую

 

заданное

 

значение

, 

и

 

выполняет

 

замедление

 

применением

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

. 

Таким

 

образом

, 

удар

 

по

 

станку

 

и

 

ошибка

 

обработки

 

могут

 

быть

 

уменьшены

. 

 

1788 

 

Максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

при

 

расчете

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

/

сек

2

, 

дюйм

/

сек

2

, 

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

если

 

система

 

станка

 

метрическая

, 

от

 0,0 

до

 +100000,0  

Если

 

система

 

станка

 

дюймовая

, 

станок

, 

от

 0,0 

до

 +10000,0.) 

Задайте

 

максимальную

 

допустимую

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

при

 

контроле

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

под

 

контролем

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

. 

Для

 

оси

 

с

 0, 

заданном

 

в

 

этом

 

параметре

, 

контроль

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

отключена

. 

Если

 

задано

 

значение

 0 

для

 

всех

 

осей

, 

контроль

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

не

 

выполняется

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 112 - 

1789 

 

Максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

при

 

расчете

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

  

(

линейная

 

интерполяция

) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

/

сек

2

, 

дюйм

/

сек

2

, 

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

если

 

система

 

станка

 

метрическая

, 

от

 0,0 

до

 +100000,0  

Если

 

система

 

станка

 

дюймовая

, 

станок

, 

от

 0,0 

до

 +10000,0.) 

Задайте

 

максимальную

 

допустимую

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

при

 

контроле

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

под

 

контролем

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

 

в

 

последовательных

 

линейных

 

операциях

 

интерполяции

. 

В

 

управлении

 

скоростью

 

подачи

 

на

 

основании

 

изменения

 

ускорения

 

на

 

углу

 

между

 

операциями

 

линейной

 

интерполяции

, 

действительной

 

является

 

не

 

максимально

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

, 

установленная

 

в

 

параметре

 

ном

. 1788, 

а

 

скорость

, 

заданная

 

в

 

этом

 

параметре

. 

Для

 

оси

 

с

 0, 

заданным

 

в

 

данном

 

параметре

, 

действительна

 

максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

, 

заданная

 

в

 

параметре

 

ном

. 1788. 

Управление

 

скоростью

 

подачи

 

на

 

основании

 

изменения

 

ускорения

 

отключается

 

для

 

оси

, 

если

 

в

 

параметре

 

ном

. 1788 

установлен

 0, 

с

 

тем

 

чтобы

 

игнорировать

 

установку

 

данного

 

параметра

 

для

 

такой

 

оси

. 

 

1790 

 

Коэффициент

 

изменения

 

времени

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

 

при

 

ровном

 

колоколообразном

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

интерполяцией

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 50 

Задайте

 

отношение

 

времени

 

изменения

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

 

к

 

времени

 

изменения

 

ускорения

 (*1) 

в

 

процентах

 (%) 

при

 

гладком

 

колоколообразном

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

предварительной

 

интерполяцией

. 

Если

 0 

задан

 

в

 

данном

 

параметре

 

или

 

значение

 

вне

 

допустимого

 

диапазона

 

верных

 

данных

 

задано

 

в

 

данном

 

параметре

, 

гладкое

 

колоколообразное

 

ускорение

/

замедление

 

перед

 

предварительной

 

интерполяцией

 

не

 

выполняется

. 

 
(*1)

 

Параметр

 No. 1772 

для

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

предварительной

 

интерполяцией

 (

рабочая

 

подача

). 

 

Параметр

 

ном

. 1672 

для

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

 

при

 

линейном

 

ускоренном

 

подводе

 

или

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

с

 

оптимальным

 

вращающим

 

моментом

. 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 113 - 

1791 

 

Скорость

 

ускорения

 

на

 

каждой

 

оси

 

для

 

функции

 

остановки

 

замедления

 

времени

 

простоя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

/

сек

2

, 

дюйм

/

сек

2

, 

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

установки

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

для

 

метрической

 

системы

 

от

 0.0 

до

 +100000.0, 

для

 

системы

 

в

 

дюймах

 

от

 0.0 

до

 +10000.0) 

Задайте

 

скорость

 

ускорения

 

для

 

замедления

 

на

 

оси

, 

на

 

которой

 

происходит

 

замедление

 

инструмента

 

для

 

остановки

 

во

 

время

 

прекращения

 

подачи

 

электроэнергии

. 

На

 

оси

, 

для

 

которой

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

замедление

, 

основанное

 

на

 

сигнале

 

земедления

 

времени

 

простоя

 

не

 

выполняется

. 

 

В

 

синхронном

 

управлении

 

или

 

в

 

сдвоенном

 

управлении

 

задайте

 

такой

 

же

 

параметр

 

для

 

ведущей

 

оси

 

и

 

ведомой

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 114 - 

4.16 

ПАРАМЕТРЫ

 

СИСТЕМЫ

 

СЛЕЖЕНИЯ

 (1 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1800    

 

 

RBK  FFR 

 

CVR 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

CVR

 

Если

 

сигнал

 

готовности

 

контроля

 

скорости

 VRDY 

устанавливается

 

во

 ON, 

перед

 

установкой

 

сигнала

 

готовности

 

контроля

 

положения

 PRDY 

во

 ON 

0: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

. 

1: 

Не

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

. 

 

    # 3 

FFR

 

Управление

 

подачей

 

вперед

 

в

 

ускоренном

 

подводе

: 

0: 

Отключено

 

1: 

Включено

 

Подача

 

вперед

 

активируется

 

только

 

при

 

нормальной

 

рабочей

 

подаче

. 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

подача

 

вперед

 

также

 

активируется

 

в

 

ускоренном

 

подводе

. 

Такая

 

возможность

 

сокращает

 

позиционное

 

отклонение

 

системы

 

слежения

, 

соответственно

 

сокращая

 

время

, 

необходимое

 

для

 

ввода

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

во

 

время

 

позиционирования

. 

 

    # 4 

RBK

 

Коррекция

 

мертвого

 

хода

 

применяется

 

независимо

 

для

 

рабочей

 

подачи

 

и

 

ускоренного

 

подвода

 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1801 

 

  

CIN 

CCI 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

CCI

 

В

 

качестве

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

рабочей

 

подачи

: 

0: 

Используется

 

параметр

  (

ном

. 1826) 

применимый

 

также

 

для

 

ускоренного

 

подвода

. 

1: 

Используется

 

параметр

  (

ном

. 1827), 

предназначенный

 

для

 

рабочей

 

подачи

. 

Данный

 

параметр

 

активирует

 

установку

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

рабочей

 

подачи

  (

параметр

 

ном

. 1827) 

вместо

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 (

параметр

 

ном

. 1826). 

С

 

помощью

 

установки

 

бита

 4 (CCI) 

параметра

 

ном

. 1801, 

выберите

 

нужно

 

ли

 

использовать

 

эту

 

функцию

 

или

 

традиционную

 

функцию

 

проверки

 

выхода

 

в

 

заданное

 

положение

. 

Эта

 

функция

, 

если

 

она

 

задана

, 

активируется

 

для

 

всех

 

осей

. 

Поэтому

 

для

 

оси

, 

которая

 

не

 

требует

 

данной

 

функции

, 

установите

 

такие

 

же

 

данные

 

в

 

параметре

 

ном

. 1826 

и

 

ном

. 1827. 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 115 - 

    # 5 

CIN

 

Если

 CCI 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

используется

 

предназначенный

 

параметр

 

для

 

задания

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

рабочей

 

подачи

: 

0: 

Только

 

если

 

следующий

 

блок

 

задает

 

рабочую

 

подачу

. 

1: 

Независимо

 

от

 

следующего

 

блока

. 

В

 

таблице

 

ниже

 

показаны

 

взаимосвязи

 

между

 

параметрами

 

для

 

рабочей

 

подачи

 

и

 

ускоренного

 

подвода

. 

 

Параметр

 CIN (

ном

. 1801 #5) 

 

0 1 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

0 

Рабочая

 

подача

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1827 

Рабочая

 

подача

 

→

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1827 

Параметр

 CCI 

(

ном

. 1801 #4) 

1 

Рабочая

 

подача

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

→

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1827 

Параметры

 CCI 

и

 CIN 

можно

 

также

 

использовать

 

для

 

оси

 Cs. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1802    

 

  BKL15    DC2x DC4x   

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 1 

DC4x

 

Если

 

референтное

 

положение

 

определено

 

на

 

линейной

 

шкале

 

с

 

референтными

 

отметками

: 

0: 

Абсолютное

 

положение

 

определяется

 

обнаружением

 

трех

 

референтных

 

отметок

. 

1: 

Абсолютное

 

положение

 

определяется

 

обнаружением

 

четырех

 

референтных

 

отметок

. 

 

    # 2

 

DC2x

 

Работа

 

по

 

определению

 

референтной

 

позиции

 

для

 

линейной

 

шкалы

 

с

 

референтными

 

отметками

 

выполняется

 

следующим

 

образом

: 

0: 

Выполняется

 

установка

 

бита

 1 (DC4) 

параметра

 

ном

. 1802. 

1: 

Абсолютное

 

положение

 

определяется

 

обнаружением

 

двух

 

референтных

 

отметок

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

задайте

 

направление

 

нулевой

 

точки

 

шкалы

 

заданием

 

бита

 4 

(SCP) 

параметра

 

ном

. 1817 

2 

Если

 

используется

 

угловой

 

кодер

 

с

 

абсолютными

 

адресными

 

референтными

 

точками

, 

этот

 

параметр

 

недействителен

. 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

выполняется

 

установка

 

бита

 1 (DC4) 

параметра

 

ном

. 1802.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 116 - 

    # 4

 

BKL15

 

Если

 

направление

 

перемещения

 

определяется

 

в

 

коррекции

 

мертвого

 

хода

: 

0: 

Величина

 

коррекции

 

не

 

учитывается

. 

1: 

Величина

 

коррекции

  (

межмодульного

 

смещения

, 

прямолинейности

, 

внешнего

 

смещения

 

машинных

 

координат

 

и

 

т

.

д

.) 

учитывается

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1803 

 

NFP    TQF    TQA 

TQI 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0

 

TQI

 

В

 

пределах

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

, 

проверка

 

выхода

 

в

 

заданное

 

положение

: 

0: 

Выполняется

. 

1: 

Не

 

выполняется

. 

 

    # 1

 

TQA

 

В

 

пределах

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

, 

ошибка

 

времени

 

останова

/

врмени

 

перемещения

, 

превышающая

 

допустимую

: 

0: 

Проверяется

. 

1: 

Не

 

проверяется

 

 

    # 4 

TQF

 

Если

 

управление

 

вращающим

 

моментом

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

управления

 

ось

 PMC, 

то

 

операция

 

наблюдения

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

    # 7 

NFP

 

Если

 

положение

, 

согласующееся

 

с

 

промежутком

 

от

 

положением

 

станка

 

и

 

абсолютным

 

положением

 

детектора

, 

не

 

выполняется

 

хотя

 

бы

 

раз

, 

то

 

операция

 

наблюдения

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1804 

 

 

SAK 

ANA 

IVO 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

IVO

 

При

 

попытке

 

сброса

 

аварийной

 

остановки

, 

если

 

сигнла

 

игнорирования

 

сигнала

 

тревоги

 VRDY OFF (

ВЫКЛ

) 

равен

 1: 

0: 

Состояние

 

аварийной

 

остановки

 

не

 

сбрасывается

 

до

 

установки

 

сигнала

 

игнорирования

 

сигнала

 

тревоги

 VRDY 

OFF 

в

 0. 

1: 

Состояние

 

аварийной

 

остановки

 

сбрасывается

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

выдается

 

сброс

, 

когда

 

сигнал

 

игнорирования

 

сигнала

 

тревоги

 VRDY OFF 

установлен

 

в

 1, 

и

 

ток

 

активации

 

двигателя

 

находится

 

на

 

низком

 

уровне

, 

состояние

 

сброса

, 

так

 

же

 

может

 

быть

 

сброшено

, 

при

 

условии

, 

что

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

в

 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     14      15      16      17     ..