FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 14

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     12      13      14      15     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 14

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 93 - 

 

 

1460 

 

Верхний

 

предел

 

скорости

 

подачи

 

для

 F1 

до

 F4 

 

 

 

1461 

 

Верхний

 

предел

 

скорости

 

подачи

 

для

 F5 

до

 F9 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Задайте

 

верхний

 

предел

 

скорости

 

подачи

 

для

 

команды

 

цифровой

 

подачи

 

с

 

кодом

 F. 

Поскольку

 

скорость

 

подачи

 

увеличивается

 

поворотом

 

ручного

 

импульсного

 

генератора

, 

скорость

 

подачи

 

фиксируется

 

при

 

достижении

 

заданного

 

верхнего

 

предела

. 

Если

 

выполняется

 

команда

 

цифровой

 

подачи

 

с

 

кодом

 F 

от

 F1 

до

 F4, 

верхним

 

пределом

 

является

 

тот

, 

который

 

задан

 

в

 

парам

. 

ном

. 1460. 

Если

 

выполняется

 

команда

 

цифровой

 

подачи

 

с

 

кодом

 F 

от

 F5 

до

 F9, 

верхним

 

пределом

 

является

 

тот

, 

который

 

задан

 

в

 

парам

. 

ном

. 1461. 

 

1465 

 

Радиус

 

виртуальной

 

окружности

, 

если

 

скорость

 

подачи

 

задается

 

на

 

виртуальной

 

окружности

 

оси

 

вращения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

стандартных

 

установок

 

параметров

 (B) 

Задайте

 

радиус

 

виртуальной

 

окружности

, 

если

 

указывается

 

скорость

 

подачи

 

на

 

виртуальной

 

окружности

 

оси

 

вращения

. 

Если

 

для

 

оси

 

вращения

 

установлен

 0, 

то

 

ось

 

исключается

 

из

 

расчета

 

скорости

 

подачи

.  

Если

 

единицы

 

измерения

 

дюймы

, 

то

 

введите

 

значение

 

в

 

дюймах

. 

Данные

 

затем

 

конвертируются

 

в

 

миллиметры

 

и

 

отображаются

. 

 

1466  

Скорость

 

подачи

 

для

 

отвода

 

в

 

цикле

 

нарезания

 

резьбы

 G92, G76 

или

 G76.7 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

 (

устройство

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Если

 

задан

 

цикл

 

нарезания

 

резьбы

 G92, G76 

или

 G76.7, 

то

 

после

 

нарезания

 

резьбы

 

выполняется

 

отвод

. 

Задайте

 

скорость

 

подачи

 

для

 

этого

 

отвода

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

равен

 0 

или

 

бит

 1 (CFR) 

параметра

 

ном

. 1611 

установлен

 

на

 1, 

то

 

используется

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

, 

заданная

 

в

 

параметре

 

ном

. 1420.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 94 - 

 

 

1474 

 

Скорость

 

подачи

 

рассматривается

 

как

 regarded 

накопленный

  

импульс

 0. (

управления

 

углом

 

посредством

 

скорости

 

подачи

  

(

для

 

газорезательного

 

станка

)) 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

 [

Тип

 

данных

]

 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

]

 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 32767 

Если

 

за

 

блоком

 

рабочей

 

подачи

  (

блок

 A) 

следует

 

другой

 

блок

 

рабочей

 

подачи

  (

блок

 B), 

то

 

выполнение

 

переходит

 

к

 

блоку

 B, 

если

 

скорость

 

подачи

 

в

 

окружности

 

автоматического

 

ускорения

/ 

замедления

 

для

 

каждой

 

оси

 

сокращается

 

до

 

установки

 

данного

 

параметра

, 

а

 

число

 

накопленных

 

импульсов

 

в

 

окружности

 

автоматического

 

ускорения

/

замедления

 

принимается

 

равным

 0. 

Эта

 

установка

 

используется

 

для

 

управления

 

углом

 

с

 

помощью

 

скорости

 

подачи

 (

для

 

газорезательного

 

станка

). 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1490 

 

PGF 

       

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

    # 7

 

PGF

 

Скорость

 

подачи

, 

задаваемая

 

для

 

круговой

 

интерполяции

, 

эвольвентной

 

интерполяции

, 

спиральной

/

конической

 

интерполя

-

ции

 

и

 

интерполяции

 NURBS 

в

 

режиме

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

: 

0: 

Скорость

 

подачи

 

холостого

 

хода

. 

В

 

это

 

время

 

можно

 

использовать

 

сигналы

 

ручной

 

коррекции

 

скорости

 

подачи

 *JV0 

по

 *JV15 <Gn010 

по

 Gn011>. 

1: 

Максимальная

 

скорость

 

подачи

, 

задаваемая

 

с

 

помощью

 

ЧПУ

. 

 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

фиксация

 

скорости

 

подачи

, 

перерегулирование

 

и

 

холостой

 

ход

 

для

 

круговой

 

интерполяции

, 

эвольвентной

 

интерполяции

, 

спиральной

/

конической

 

интерполяции

 

и

 

интерполяции

 NURBS 

отключены

. 

Если

 

задается

 

перемещение

 

возле

 

окраничения

 

хода

, 

следовательно

, 

проверка

 

ограничения

 

хода

 

может

 

иногда

 

выполняться

 

некорректно

.

 

 

 

 

1495 

 

Скорость

 

подачи

 

поворота

 

газового

 

резака

 

для

 

газорезательного

 

станка

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

]

 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Задайте

 

скорость

 

подачи

 

поворота

 

газового

 

резака

 

для

 

газорезательного

 

станка

. 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 95 - 

 

 

1496 

 

Критический

 

угол

 

автоматической

 

проверки

 

точного

 

останова

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

 

градус

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 179 

 

 

Задайте

 

критический

 

внутренний

 

угол

 

этапами

 

по

 

одному

 

градусу

 

для

 

вызова

 

точного

 

останова

 

в

 

автоматической

 

проверке

 

точного

 

останова

. 

Если

 

установлен

 0, 

то

 

автоматическая

 

проверка

 

точного

 

останова

 

отключена

. 

 

 

 

1497 

 

Величина

 

минутного

 

перемещения

 

блока

 

автоматической

 

проверки

 

точного

 

останова

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

]

 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999.999) 

 

Задайте

 

величину

 

минутного

 

перемещения

 

блока

 

автоматической

 

проверки

 

точного

 

останова

. 

Если

 

значения

 

перемещений

 

вдоль

 

осей

 

выбранной

 

в

 

настоящее

 

время

 

плоскости

 

в

 

заданном

 

блоке

 

меньше

, 

чем

 

установка

 

данного

 

параметра

, 

то

 

автоматическая

 

проверка

 

точного

 

останова

 

для

 

этого

 

блока

 

отключается

. 

 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 96 - 

4.15 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОНТРОЛЯ

 

УСКОРЕНИЯ

/

ЗАМЕДЛЕНИЯ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1601 

 

  

NCI 

RTO 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

RTO

 

Перекрытие

 

блоков

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

0: 

Блоки

 

не

 

перекрываются

 

при

 

ускоренном

 

подводе

. 

1: 

Блоки

  

перекрываются

 

при

 

ускоренном

 

подводе

. 

 

    # 5 

NCI 

Контроль

 

окончания

 

позиционирования

: 

0: 

Подтверждает

, 

что

 

заданная

 

скорость

 

подачи

 

становится

 

равной

 0 (

задержка

 

ускорения

/

замедления

 

становится

 

равной

 0) 

во

 

время

 

замедления

 

и

 

что

 

положение

 

станка

 

достигло

 

заданного

 

положения

  (

позиционное

 

отклонение

 

сервосистемы

 

находится

 

в

 

пределах

 

диапазона

 

окончания

 

позиционирования

, 

заданного

 

параметром

 

ном

. 1826) 

1: 

Подтверждает

 

только

, 

что

 

заданная

 

скорость

 

подачи

 

становится

 

равной

 0 (

задержка

 

ускорения

/

замедления

 

становится

 

равной

 0)  

во

 

время

 

замедления

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1602 

 

 

LS2 

  

BS2 

   

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 3 

BS2

 

Ускорение

/

замедление

 

в

 

режиме

 

ускорения

/

замедления

 

до

 

предварительной

 

интерполяции

, 

например

, 

режима

 

управления

 

контуром

 AI: 

0: 

Применяется

 

экспоненциальное

 

ускорение

/

замедление

 

или

 

линейное

 

ускорение

/

замедление

. 

 

(

Выполняется

 

установка

 

бита

 6 (LS2) 

параметра

 

ном

. 1602.) 

1: 

Применяется

 

колоколообразное

 

ускорение

/

замедление

. 

 

    # 6 

LS2

 

Ускорение

/

замедление

 

в

 

режиме

 

ускорения

/

замедления

 

до

 

интерполяции

, 

например

, 

режима

 

управления

 

контуром

 AI: 

0: 

Применяется

 

экспоненциальное

 

ускорение

/

замедление

. 

1: 

Применяется

 

линейное

 

ускорение

/

замедление

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1603 

 

   

PRT 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

PRT

 

Для

 

позиционирования

 

типа

 

линейной

 

интерполяции

: 

0: 

Используется

 

ускорение

/

замедление

 

фиксированного

 

типа

 

ускорения

. 

1: 

Используется

 

ускорение

/

замедление

 

фиксированного

 

типа

 

времени

. 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 97 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1604 

 

       

SHP 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

SHP

 

Если

 

запускается

 

автоматическая

 

работа

, 

эквивалент

 

состояния

 

для

 

спецификации

 G5.1Q1 

для

 

контроля

 AI 

контура

 

равен

: 

0: 

Не

 

задан

 

1: 

Задан

 

При

 

сбросе

 

состояние

, 

где

 

задан

 G5.1Q1, 

установлено

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1606 

 

       

MNJx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

MNJx 

В

 

прерывании

 

ручной

 

работы

 

или

 

автоматической

 

ручной

 

одновременной

 

работы

 (

тип

 

прерывания

): 

0: 

Активировано

 

только

 

ускорение

/

замедление

 

рабочей

 

подачи

, 

а

 

ускорение

/

замедление

 

неравномерной

 

подачи

 

отключено

. 

1: 

Используется

 

как

 

ускорение

/

замедление

 

рабочей

 

подачи

, 

так

 

и

 

ускорение

/

замедление

 

неравномерной

 

подачи

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1610 

  

 THLx 

JGLx  

 CTBx 

CTLx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

CTLx

 

Ускорение

/

замедление

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

или

 

при

 

холостом

 

ходе

 

0: 

Применяется

 

экспоненциальное

 

ускорение

/

замедление

. 

1: 

Применяется

 

линейное

 

ускорение

/

замедление

 

после

 

интерполяции

. 

 

    # 1 

CT

В

x

 

Ускорение

/

замедление

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

или

 

при

 

холостом

 

ходе

 

0: 

Применяется

 

экспоненциальное

 

ускорение

/

замедление

 

или

 

линейное

 

ускорение

/

замедление

. 

(

в

 

зависимости

 

от

 

задания

 

бита

 0 

параметра

 

ном

. 1610). 

1: 

Применяется

 

колоколообразное

 

ускорение

/

замедление

. 

 

    # 4 

JGLx

 

Ускорение

/

замедление

 

при

 

толчковой

 

подаче

 

0: 

Применяется

 

экспоненциальное

 

ускорение

/

замедление

. 

1: 

Применяется

 

такое

 

же

 

ускорение

/

замедление

 

как

 

и

 

для

 

скорости

 

рабочей

 

подачи

. 

 

(

В

 

зависимости

 

от

 

установок

 

битов

 1 (CTBx) 

и

 0 (CTLx) 

параметра

 

ном

. 1610) 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 98 - 

    # 5

 

THLx

 

Ускорение

/

замедление

 

в

 

циклах

 

нарезания

 

резьбы

 

0: 

Применяется

 

экспоненциальное

 

ускорение

/

замедление

. 

1: 

Применяется

 

такое

 

же

 

ускорение

/

замедление

 

как

 

и

 

для

 

скорости

 

рабочей

 

подачи

. 

 

(

В

 

зависимости

 

от

 

установок

 

битов

 1 (CTBx) 

и

 0 (CTLx) 

параметра

 

ном

. 1610) 

 

В

 

качестве

 

постоянной

 

времени

 

и

 

скорости

 

подачи

 FL 

однако

 

используются

 

установки

 

параметров

 

ном

. 1626 

и

 1627 

для

 

циклов

 

нарезания

 

резьбы

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1611 

 

    

TCO 

AOFF 

 

CFR 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

CFR

 

Для

 

отвода

 

после

 

нарезания

 

резьбы

 

в

 

циклах

 

нарезания

 

резьбы

 

G92, G76 

и

 G76.7: 

0: 

Тип

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

для

 

нарезания

 

резьбы

 

используется

 

вместе

 

с

 

константой

 

времени

 

нарезания

 

резьбы

 (

параметр

 

ном

. 1626) 

и

 

скоростью

 

подачи

 

FL (

параметр

 

ном

. 1627). 

1: 

Тип

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 

используется

 

вместе

 

с

 

константой

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

равен

 1, 

то

 

проверка

 

выполняется

 

перед

 

отводом

, 

чтобы

 

убедиться

 

в

 

том

, 

что

 

заданная

 

скорость

 

подачи

 

стала

 

равна

 0 

(

задержка

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

равна

 0). 

Для

 

отвода

 

используется

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

(

параметр

 

ном

. 1420), 

вне

 

зависимости

 

от

 

задания

 

параметра

 

ном

. 1466. 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

то

 

параметр

 

ном

. 1466 

используется

 

в

 

качестве

 

скорости

 

подачи

 

для

 

отвода

. 

При

 

использовании

 

для

 

отвода

 

ускорения

/

замедления

 

используется

 

только

 

ускорение

/

замедление

 

после

 

интерполяции

. 

Ускоренный

 

подвод

 

перед

 

предварительной

 

интерполяцией

 

и

 

ускорение

/ 

замедление

 

оптимального

 

вращающего

 

момента

 

отключены

.

 

 

# 2

 

AOFF

 

Если

 

функция

 

подачи

 

вперед

 

с

 

предварительным

 

просмотром

 

активирована

 

с

 

помощью

 

установки

 

параметра

, 

когда

 

режим

 

управления

 

контуром

 AI 

не

 

установлен

, 

то

 

функция

 

подачи

 

вперед

 

с

 

предварительным

 

просмотром

: 

0: 

Включена

. 

1: 

Отключена

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Режим

 

управления

 

контуром

 AI 

можно

 

включить

 

с

 

помощью

 

команды

 G05P10000 

или

 G08P1, 

а

 

также

 

команды

 G05.1Q1. 

Данная

 

функция

 

также

 

поддерживает

 

эти

 

команды

.

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 99 - 

# 3

 

TCO

 

Блоки

 

в

 

цикле

 

нарезания

 

резьбы

: 

0: 

Не

 

перекрываются

 

при

 

ускоренном

 

подводе

. 

1: 

Перекрываются

 

при

 

ускоренном

 

подводе

. 

В

 

цикле

 

нарезания

 

резьбы

, 

который

 

является

 

постоянным

 

циклом

 

обточки

, 

функция

 

наложения

 

ускоренного

 

подвода

 

может

 

выполнять

 

наложение

 

ускоренного

 

подвода

 

между

 

операцией

 

отвода

 

и

 

операцией

 

возврата

 

и

 

между

 

операцией

 

возврата

 

и

 

операцией

 

позиционирования

 

для

 

следующего

 

цикла

 

нарезания

 

резьбы

. 

Коэффициент

 

замедления

 

ускоренного

 

подвода

 

в

 

наложении

 

между

 

блоками

 

устанавливается

 

в

 

парам

. 

ном

. 1726. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

используется

 

данная

 

функция

, 

то

 

отвод

 

цикла

 

нарезания

 

резьбы

 

отключается

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1612 

 

       

PRO 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

   

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Битовый

 

контур

 

 

    

# 0

 

PRO

 

Коэффициент

 

уменьшения

 

скорости

 

подачи

 

для

 

наложения

 

ускоренного

 

подвода

 

задается

 

с

 

помощью

 : 

0: 

Параметр

 

ном

. 1722 

1: 

Системные

 

переменные

 

#100851[#_ROVLP[1]]-#100874[#_ROVLP[24]] 

Эта

 

функция

 

доступна

 

при

 

следующих

 

условиях

.  

Сигнал

 

отключения

 

наложения

 

блоков

 

ускоренного

 

подвода

 

ROVLP<Gn053.5>='0' 

и

 

параметр

 RTO (

ном

. 1601#4)=1 

(

Происходит

 

наложение

 

блоков

 

в

 

ускоренном

 

подводе

). 

 

1620 

 

Константа

 

времени

 T 

или

 T1 

используется

 

для

 

экспоненциального

 

ускорения

/

замедления

 

или

 

для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 4000 

Задайте

 

постоянную

 

времени

, 

используемую

 

лоя

 

ускорения

/ 

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

.  

[

Пример

] 

Для

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

Скорость

 

Скорость

 

ускоренного

подвода

 

(

Параметр

 

ном

. 1420) 

Время

 

T

 

T

 

 

T   : 

Установка

 

параметра

 

ном

. 1620 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 100 - 

Для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

Скорость

 

Скорость

 

ускоренного

подвода

 

(

Параметр

 

ном

. 1420)

 

Время

 

T

1

 

T

2

 

T

2

 

T

2

 

T

2

 

T

1

 

 

T

1  

: 

Установка

 

параметра

 

ном

. 1620 

T

2  

: 

Установка

 

параметра

 

ном

. 1621 

 

(

однако

, T

1 

≥

 T

2

 

должны

 

быть

 

соблюдены

.) 

Общее

 

время

 

ускорения

 (

замедления

) : 

T

1

 + T

2

 

Время

 

линейного

 

отрезка

 : 

T

1

‐

T

2

 

Время

 

отрезка

 

кривой

 : 

T

2

 

×

 2 

 

1621 

 

Постоянная

 

времени

 T2, 

используемая

 

для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 1000 

Задает

 

постоянную

 

времени

 t T2, 

используемую

 

для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

1622 

 

Константа

 

времени

 

ускорения

 / 

замедления

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 4000 

Задайте

 

постоянную

 

времени

, 

используемую

 

для

 

ускорения

/ 

замедления

 

при

 

рабочей

 

подаче

, 

колоколообразном

 

ускорении

/ 

замедлении

 

после

 

интерполяции

 

или

 

линейном

 

ускорении

/ 

замедлении

 

после

 

интерполяции

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Тип

, 

который

 

необходимо

 

использовать

, 

выбирается

 

с

 

помощью

 

битов

 1(CTBx) 

и

 0(CTLx) 

параметра

 

ном

. 1610. 

За

 

исключением

 

специальных

 

применений

 

та

 

же

 

константа

 

времени

 

должна

 

быть

 

задана

 

для

 

всех

 

осей

 

в

 

этом

 

параметре

. 

Если

 

постоянные

 

времени

 

для

 

осей

 

отличаются

 

друг

 

от

 

друга

, 

невозможно

 

будет

 

получить

 

правильные

 

прямые

 

линии

 

и

 

дуги

. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     12      13      14      15     ..