Главная Книги - Разные FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам
поиск по сайту правообладателям
|
|
|
содержание .. 9 10 11 12 ..
B-63950RU/03 4. ОПИСАНИЕ
ПАРАМЕТРОВ
- 69 - 4.12 ПАРАМЕТРЫ
СОХРАНЕННОГО
ОГРАНИЧЕНИЯ
ХОДА
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1300 BFA LZR RL3
LMS NAL OUT
[ Тип
ввода ] Ввод
настройки
[ Тип
данных ] Битовый
контур
# 0 OUT
Область
внутри
или
снаружи
проверки
сохраненного
хода 2 задана
как
область
подавления
0: Внутри
1: Снаружи
# 1
NAL
Когда
инструмент
входит
в
область
подавления
сохраненного
предела
хода 1: 0: Сигнал
тревоги
перерегулирования
не
выполняется . 1: Сигнал
тревоги
перерегулирования
выполняется , а
инструмент
тормозит
до
полной
остановки .
Если
ручное
управление
в
это
время
ведется , сигнал
тревоги
не
выполняется .
ПРИМЕЧАНИЕ
Если
этот
параметр
имеет
значение 1, сигнал
тревоги
выполняется , если
инструмент
входит
в
сохраненный
предел
хода 1 в
течение
автоматической
работы .
# 2 LMS
Сигнал EXLM для
переключения
сохраненного
ограничения
хода
0: Отключено
1: Включено
Если
бит 0 (DLM) параметра
ном . 1301 установлен
на 1, то
сигнал
переключения
сохраненного
ограничения
хода EXLM <G007.6> становится
недействительным .
# 5 RL3
Сигнал
сброса
сохраненного
ограничения
хода 3 RLSOT3 0: Отключен
1: Включен
# 6
LZR
Если
включена
проверка
ограничения
сохраненного
хода
сразу
же
после
включения
питания ( бит 0 (DOT) параметра
ном . 1311 установлен
на 1), то
проверка
ограничения
сохраненного
хода : 0: Выполняется
даже
перед
ручным
возвратом
в
референтное
положение . 1: Не
выполняется
до
ручного
возврата
в
референтное
положение .
# 7 BFA
Если
сигнал
тревоги
сохраненного
ограничения
хода 1, 2 или 3 выполняется , выполняется
сигнал
тревоги
столкновения
с
функцией
контроля
межконтурного
столкновения (T серия ) или
сигнал
тревоги
барьера
зажимного
устройства / хвоста
заготовки
(T серия ): 0: Инструмент
останавливается
после
входа
в
запрещенную
область . 1: Инструмент
останавливается
до
запрещенной
области . |