FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 9

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 53 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1012 

 

       

IDGx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

IDGx

 

Функция

 

для

 

новой

 

установки

 

референтного

 

положения

, 

без

 

упоров

: 

0: 

Не

 

запрещена

. 

1: 

Запрещена

. 

(

Срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 (PS0301).) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

IDGx 

разрешена

 

если

 

параметр

 IDG (

бит

 7 

парам

. 

ном

. 1002) 

равен

 1. 

 

Если

 

используется

 

функция

 

для

 

установки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

, 

и

 

референтное

 

положение

 

теряется

 

в

 

определении

 

причины

 

абсолютного

 

положения

, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 (DS0300) 

после

 

включения

 

питания

. 

 

Если

 

оператор

 

выполняет

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

, 

в

 

результате

 

ошибочного

 

восприятия

 

сигнала

 

тревоги

, 

как

 

сигнала

 

который

 

требует

 

от

 

оператора

 

нормального

  

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

, 

может

 

быть

 

установлено

 

неверное

 

референтное

 

положение

. 

Для

 

предотвращения

 

такой

 

ошибки

 

оператора

, 

имеется

 

параметр

 IDGx 

который

 

предотвращает

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

без

 

упоров

. 

(1) 

Если

 

параметр

 IDG (

бит

 7 

парам

. 

ном

. 1002) 

установлен

 

в

 1, 

параметр

 IDGx (

бит

 0 

парам

. 

ном

. 1012) 

автоматически

 

устанавливается

 

в

 1, 

если

 

референтное

 

положение

 

устанавливается

 

с

 

использованием

  

функции

 

установки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

. 

Это

 

предотвращает

 

новую

 

установку

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

. 

(2) 

Как

 

только

 

референтное

 

положение

 

защищено

 

от

 

новой

 

установки

 

для

 

оси

, 

без

 

упоров

, 

любая

 

попытка

 

установить

 

референтное

 

положение

 

для

 

оси

 

без

 

упоров

 

вызывает

 

сигнал

 

тревоги

 

(PS0301). 

(3) 

Если

 

необходимо

 

опять

 

установить

 

референтное

 

положение

 

без

 

упоров

, 

установите

 IDGx  

(

бит

 0 

парам

. 

ном

. 1012) 

на

 0 

перед

 

установкой

 

референтного

 

положения

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 54 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1013 

 

IESP 

   

ISEx 

ISDx 

ISCx 

ISAx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    # 0 

ISA

   

    # 1 

ISC

   

    # 2 

ISD

   

    # 3 

ISE

 

Система

 

приращений

 

каждой

 

оси

 

Система

 

приращений

 

#3  ISE 

#2  ISD 

#1  ISC 

#0  ISA 

IS-A 

0 0 0 1 

IS-B 

0 0 0 0 

IS-C 

0 0 1 0 

IS-D 

0 1 0 0 

IS-E 

1 0 0 0 

 

    # 7

 

IESP

 

Если

 

наименьшее

 

приращением

 

ввода

 C (IS-C), D(IS-D) 

или

 

E(IS-E), 

то

 

функция

 

позволяет

 

устанавливать

 

большее

 

значение

 

для

 

параметра

 

скорости

 

и

 

ускорения

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

Для

 

оси

, 

которая

 

устанавливается

 

данный

 

параметр

, 

если

 

наименьшее

 

приращение

 

ввода

 

равно

 C (IS-C), D (IS-D) 

или

 E 

(IS-E), 

можно

 

установить

 

большее

 

значение

 

для

 

параметра

 

скорости

 

и

 

ускорения

. 

Диапазоны

 

действительных

 

данных

 

этих

 

параметров

 

указаны

 

в

 

таблице

 

параметров

 

скорости

 

и

 

частоты

 

вращения

 

в

 (C) 

таблиц

 

стандартной

 

установки

 

параметров

 

и

 

таблицы

 

параметров

 

ускорения

 

и

 

углового

 

ускорения

 

в

 (D). 

Если

 

эта

 

функция

 

вступает

 

в

 

действие

, 

то

 

изменяется

 

разрядное

 

число

 

за

 

десятичной

 

точкой

 

параметра

 

на

 

экране

 

ввода

. 

Разрядное

 

число

 

за

 

десятичной

 

точкой

 

увеличивается

 

на

 

один

 

разряд

 

в

 

случае

 

наименьшего

 

приращения

 

ввода

 C (IS-C) 

или

 D (IS-D), 

и

 

оно

 

уменьшается

 

на

 

два

 

разряда

 

в

 

случае

 

наименьшего

 

приращения

 

ввода

 E (IS-E). 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 55 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1014 

 

CDMx 

       

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

  

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

    # 7 

CDMx

 

Ось

 

управления

 

контуром

 Cs: 

0: 

Не

 

является

 

виртуальной

 

осью

 Cs 

1: 

Является

 

виртуальной

 

осью

 Cs 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1015 

 

DWT 

WIC  ZRL        

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

ZRL

 

Если

 

устанавливается

 

референтное

 

положение

, 

то

 

траектория

 

движения

 

инструмента

 

от

 

средней

 

точки

 

в

 

референтное

 

положе

-

ние

 

и

 

позиционирование

 

машинных

 

координат

 (G53) 

в

 

автомати

-

ческом

 

возврате

 

в

 

референтное

 

положение

 (G28) 

основана

 

на

: 

0: 

Позиционировании

 

типа

 

нелинейной

 

интерполяции

 

1: 

Позиционировании

 

типа

 

линейной

 

интерполяции

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 1 (LRP) 

параметра

 

ном

. 1401 

имеет

 

значение

 1.

 

 

    # 6

 

WIC

 

Прямой

 

ввод

 

величины

 

измерения

 

коррекции

 

начала

 

координат

 

заготовки

: 

0: (

Серия

 M) 

Выполняется

 

без

 

учета

 

величины

 

внешней

 

коррекции

 

начала

 

координат

 

заготовки

. 

 

(

Серия

 T) 

Действительно

 

только

 

в

 

системе

 

координат

 

заготовки

, 

выбранной

 

в

 

данный

 

момент

. 

1: (

Серия

 M) 

Выполняется

 

с

 

учетом

 

величины

 

внешней

 

коррекции

 

начала

 

координат

 

заготовки

. 

 

(

Серия

 T) 

Действительно

 

во

 

всех

 

системах

 

координат

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

В

 

серии

 T 

если

 

бит

 

данного

 

параметра

 

установлен

 

на

 

0, 

то

 

прямой

 

ввод

 

величины

 

измерения

 

коррекции

 

начала

 

координат

 

заготовки

 

активируется

 

только

 

в

 

системе

 

координат

 

заготовки

, 

выбранной

 

в

 

данный

 

момент

 

или

 

во

 

внешней

 

системе

 

координат

 

заготовки

. 

Если

 

происходит

 

попытка

 

выполнения

 

прямого

 

ввода

 

величины

 

измерения

 

коррекции

 

начала

 

координат

 

заготовки

 

в

 

системе

 

координат

 

заготовки

 

отличной

 

от

 

этих

 

систем

 

координат

 

заготовки

, 

то

 

отображается

 

предупреждение

 "WRITE 

PROTECTED" (

ЗАЩИЩЕНО

 

ОТ

 

ЗАПИСИ

).

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 56 - 

    # 7 

DWT

 

Если

 

время

 

выстоя

 

в

 

секунду

 

задано

 P, 

система

 

приращений

: 

0: 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

1: 

Не

 

зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 (1 

мс

) 

 

1020  

Имя

 

оси

 

в

 

программе

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 67,85 

до

 90 

Имя

 

оси

  (

имя

 

оси

 1: 

параметр

 

ном

. 1020) 

можно

 

выбрать

 

произвольно

 

из

 'A', 'B', 'C', 'U', 'V', 'W', 'X', 'Y' 

и

 'Z'. (

Однако

, 

если

 G 

код

 

системы

 A 

используется

 

с

 

системой

 

токарного

 

станка

, 

нельзя

 

выбрать

  'U', 'V' 

и

 'W'.) 

Если

 

бит

 0 (EEA) 

параметра

 

ном

. 1000 

имеет

 

значение

 1, 

длина

 

имени

 

оси

 

может

 

быть

 

увеличена

 

на

 

три

 

символа

 

с

 

помощью

 

установки

 

имени

 

оси

 2 (

параметр

 

ном

. 1025) 

и

 

имени

 

оси

 3 (

параметр

 

ном

. 1026) (

расширенное

 

имя

 

оси

). 

Для

 

имен

 

осей

 2 

и

 3 

можно

 

произвольно

 

выбрать

 

символ

 

от

 '0' 

до

 

'9' 

и

 

от

 'A' 

до

 'Z'  ASCII 

кода

. 

Однако

 

задание

 

имени

 

оси

 3 

для

 

каждой

 

оси

 

неверно

, 

если

 

не

 

задано

 

имя

 

оси

 2. 

Более

 

того

, 

если

 

символ

 

от

 '0' 

до

 '9' 

задан

 

как

 

имя

 

оси

 2, 

не

 

используйте

 

символ

 

от

 

'A' 

до

 'Z' 

в

 

качестве

 

имени

 

оси

 3. 

 

(

Режущая

 

кромка

)  ASCII 

код

 

Имя

 

оси

 

X Y Z 

А

 

В

 C U V W 

Задание

 

88 89 90 65 66 67 85 86 87 

 

Если

 

используется

 

система

 

А

 G 

кода

 

с

 

системой

 

токарного

 

станка

 

и

 

символ

 'X','Y','Z' 

или

 'C' 

используется

 

в

 

качестве

 

имени

 

оси

 1 

оси

, 

команда

 

с

 'U','V','W' 

или

 'H', 

заданная

 

для

 

имени

 

оси

 1, 

представляет

 

команду

 

приращения

 

для

 

оси

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Если

 

используется

 

многократно

 

повторяемый

 

постоянный

 

цикл

 

для

 

поворота

, 

то

 

в

 

качестве

 

адреса

 

оси

 

можно

 

использовать

 

только

 

символы

 'X','Y' 

и

 'Z'. 

2 

Нельзя

 

использовать

 

другие

 

адреса

 

кроме

 

адресов

 'A', 'B' 

и

 'C' 

в

 

качестве

 

адреса

 

оси

 

вращения

 

для

 

функции

 

коррекции

 

инструмента

 

по

 

длине

 

в

 

заданном

 

направлении

 

или

 

для

 

функции

 

управления

 

центром

 

инструмента

. 

3

 

Если

 

активирована

 

пользовательская

 

функция

 

создания

 

макропрограмм

, 

то

 

же

 

расширенное

 

имя

 

оси

 

можно

 

использовать

 

как

 

зарезервированное

 

слово

. 

Такое

 

расширенное

 

имя

 

оси

 

рассматривается

 

как

 

зарезервированное

 

слово

. 

 

По

 

причине

 

зарезервированных

 

слов

 

пользовательских

 

макросов

 

нельзя

 

использовать

 

расширенные

 

имена

 

оси

, 

начинающиеся

 

со

 

следующих

 

двух

 

символов

: 

 AB,AC,AD,AN,AS,AT,AX,BC,BI,BP,CA,CL,CO,US,WH,WR,

XO 

4

 

В

 

макровызове

 

нельзя

 

использовать

 

какое

-

либо

 

расширенное

 

имя

 

оси

 

в

 

качестве

 

аргумента

.

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 57 - 

1022  

Задание

 

каждой

 

оси

 

в

 

основной

 

системе

 

координат

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 7 

Для

 

определения

 

плоскости

 

круговой

 

интерполяции

, 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

и

 

так

 

далее

 (G17: Xp-Yp 

плоскость

, G18: 

Zp-Xp 

плоскость

, G19: Yp-Zp 

плоскость

) 

и

 

пространства

 

трехмерной

 

компенсации

 

погрешностей

 (XpYpZp), 

задайте

, 

какая

 

из

 

основных

 

трех

 

осей

 (X, Y 

и

 Z) 

используется

 

для

 

каждой

 

оси

 

управления

, 

или

 

ось

, 

параллельная

 

которой

 

основная

 

ось

 

используется

 

для

 

каждой

 

оси

 

управления

. 

Основную

 

ось

 (X, Y 

и

 Z) 

можно

 

Задайте

 

только

 

для

 

одной

 

оси

 

управления

. 

Две

 

или

 

более

 

осей

 

управления

 

можно

 

Задайте

 

в

 

качестве

 

параллельных

 

осей

 

для

 

одной

 

основной

 

оси

. 

Задание

 

Значение

 

0 

Ось

 

вращения

 (

Ни

 

основные

 

три

 

оси

, 

ни

 

параллельная

 

ось

)

1 X 

ось

 

из

 

основных

 

трех

 

осей

 

2 Y 

ось

 

из

 

основных

 

трех

 

осей

 

3 Z 

ось

 

из

 

основных

 

трех

 

осей

 

5 

Ось

, 

параллельная

 

оси

 X 

6 

Ось

, 

параллельная

 

оси

 Y 

7 

Ось

, 

параллельная

 

оси

 Z 

 

В

 

общем

, 

система

 

приращений

 

и

 

спецификация

 

диаметра

/

радиуса

 

оси

, 

заданная

 

в

 

качестве

 

параллельной

 

оси

, 

должны

 

быть

 

заданы

 

таким

 

же

 

образом

, 

как

 

и

 

основные

 

три

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 58 - 

1023  

Число

 

сервоосей

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Установить

 

сервоось

 

для

 

каждой

 

оси

 

управления

. 

Обычно

 

задается

 

на

 

то

 

же

 

число

, 

что

 

и

 

число

 

оси

 

управления

. 

Число

 

оси

 

управления

 - 

порядковый

 

номер

, 

используемый

 

для

 

задания

 

параметров

 

типа

 

оси

 

или

 

сигналов

 

станка

 

типа

 

оси

 

•

 

При

 

оси

, 

для

 

которой

 

следует

 

выполнить

 Cs 

позициониро

-

вание

 

управления

/

шпинделя

, 

задайте

 -(

число

 

шпинделя

) 

в

 

качестве

 

числа

 

сервооси

.  

Пример

) 

При

 

контроле

 Cs 

контура

 

над

 

четвертой

 

управляемой

 

осью

 

при

 

использовании

 

первого

 

шпинделя

, 

установите

 -1. 

•

 

Для

 

осей

 

сдвоенного

 

управления

 

или

 

осей

 

управления

 

электронного

 

редуктора

 (EGB), 

две

 

оси

 

нужно

 

Задайте

 

как

 

одну

 

пару

. 

Поэтому

 

выполните

 

установку

 

следующим

 

образом

. 

Сдвоенная

 

ось

: 

Для

 

ведущей

 

оси

 

задайте

 

нечетное

 (1, 3, 5, 7, ...) 

число

 

сервооси

. 

Для

 

ведомой

 

оси

 

в

 

паре

 

задайте

 

значение

, 

полученное

 

при

 

добавлении

 1 

к

 

значению

, 

установленному

 

для

 

ведущей

 

оси

.  

EGB 

ось

: 

Для

 

ведомой

 

оси

 

задайте

 

нечетное

 (1, 3, 5, 7, ...) 

число

 

сервооси

. 

Для

 

фиктивной

 

оси

 

в

 

паре

 

задайте

 

значение

, 

полученное

 

при

 

добавлении

 1 

к

 

значению

, 

установленному

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

 

1025  

Программное

 

имя

 

оси

 2 

в

 

программе

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

1026  

Программное

 

имя

 

оси

 3 

в

 

программе

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 48 

до

 57, 

от

 65 

до

 90 

Если

 

включено

 

расширение

 

имени

 

оси

  (

если

 

бит

 0 (EEA) 

параметра

 

ном

. 1000 

установлен

 

на

 1), 

то

 

длина

 

имени

 

оси

 

может

 

быть

 

расширена

 

максимум

 

до

 

трех

 

символов

 

с

 

помощью

 

установки

 

имени

 

оси

 2 

и

 

имени

 

оси

 3. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

программное

 

имя

 

оси

 2 

не

 

задано

, 

программное

 

имя

 

оси

 3 

недействительно

. 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 59 - 

1031  

Ось

 

координат

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Блок

 

нескольких

 

параметров

, 

общих

 

для

 

всех

 

осей

, 

такие

 

как

 

параметры

 

скорости

 

подачи

 

холостого

 

хода

 

и

 

одноразрядная

 

скорость

 

подачи

 F1, 

может

 

варьироваться

 

согласно

 

системе

 

приращений

. 

Систему

 

приращений

 

можно

 

выбрать

 

с

 

помощью

 

параметра

 

по

 

принципу

 

ось

 

за

 

осью

. 

Поэтому

 

блок

 

таких

 

параметров

 

должен

 

соответствовать

 

системе

 

приращений

 

оси

 

координат

. 

Задайте

, 

какую

 

ось

 

необходимо

 

использовать

 

в

 

качестве

 

оси

 

координат

. 

 

Из

 

основных

 

трех

 

осей

 

обычно

 

выбирается

 

ось

 

с

 

самой

 

точной

 

системой

 

приращений

 

в

 

качестве

 

оси

 

координат

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 60 - 

4.11 

ПАРАМЕТРЫ

 

КООРДИНАТ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 WZR  NWS 

 

 

FPC  ZCL 

 

ZPR 

1201 

 

WZR 

   

FPC 

ZCL 

 

ZPR 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

ZPR

 

Автоматическое

 

задание

 

системы

 

координат

, 

когда

 

выполняется

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

0: 

Не

 

установлено

 

автоматически

. 

1: 

Установлено

 

автоматически

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

ZPR 

верен

, 

если

 

функция

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

не

 

предусмотрена

. 

Если

 

предоставляется

 

функция

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

то

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

всегда

 

вызывает

 

установку

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

на

 

основании

 

смещения

 

нулевой

 

точки

 

заготовки

 (

с

 

параметра

 

ном

. 1220 

по

 

ном

. 1226), 

независимо

 

от

 

установки

 

этого

 

параметра

. 

 

    # 2 

ZCL

 

Локальная

 

система

 

координат

, 

когда

 

выполняется

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

0: 

Локальная

 

система

 

координат

 

не

 

отменена

. 

1: 

Локальная

 

система

 

координат

 

отменена

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

ZCL 

действительно

, 

если

 

задана

 

опция

 

системы

 

координат

 

заготовки

. 

Чтобы

 

использовать

 

локальную

 

систему

 

координат

 (G52), 

требуется

 

опция

 

системы

 

координат

 

заготовки

. 

 

    # 3 

FPC

 

Если

 

задано

 

плавающее

 

референтное

 

положение

 

с

 

помощью

 

дисплейной

 

клавиши

, 

указание

 

относительного

 

положения

: 

0: 

Не

 

задано

 

заранее

 

равным

 0 (

Указание

 

относительного

 

положения

 

остается

 

неизменным

.) 

1: 

Задано

 

заранее

 

равным

 0.