Kawasaki Robot Controller Серия F. Руководство по эксплуатации (2017 год) - часть 15

 

  Главная      Книги - Разные     Kawasaki Robot Controller Серия F. Руководство по эксплуатации (2017 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

содержание      ..     13      14      15      16     ..

 

 

 

Kawasaki Robot Controller Серия F. Руководство по эксплуатации (2017 год) - часть 15

 

 

Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1027
Предохранительная цепь была отключена.
E1028
Двигатель JtXX перегружен.
E1029
Аномальные данные вращения кодового датчика. (Jt XX)
E1030
Аномальные данные кодового датчика. (Jt XX)
E1031
Ошибка при расчете данных кодового датчика. (Jt XX)
E1032
Несоответствие данных кодового датчика ABS и INC (jt XX).
E1033
Линейная ошибка кодового датчика для (jt XX).
E1034
Ошибка инициализации кодового датчика (jt XX).
E1035
Ошибка отклика кодового датчика (Jt XX).
E1036
Ошибка связи с кодовым датчиком. (Jt XX)
E1037
Ошибка преобразования данных кодового датчика. (Jt XX)
E1038
Ошибка ABS-трека кодового датчика. (Jt XX)
E1039
Ошибка INC-импульса кодового датчика. (Jt XX)
E1040
Ошибка MR-датчика кодового датчика. (jt XX)
E1041
Концевой выключатель (JT XX) включен.
E1042
Сигнальная линия концевого выключателя отключена.
E1043
Неверная заглушка обучения.
E1044
Место назначения находится за пределами указанной области.
E1045
(Точечная сварка) Несоответствие пистолета-зажима.
E1046
Слишком малое расстояние между начальной и конечной точкой.
E1047
Номер оси не предназначен для режима отслеживания конвейера.
E1048
Величина смещения обнуления является недопустимым значением.
E1049
Текущее положение находится за пределами указанной области.
E1050
Сигнал выключения кодового датчика и тормозного усилия не выделен.
E1051
Неправильный двойной выход OX.
E1052
Сигнал обнаружения задания не является выделенным.
E1053
Сигнал обнаружения задания уже введен.
E1054
Невозможно выполнить инструкцию движения.
E1055
Ошибка положения начальной точки для круга.
E1056
MASTER-робот уже существует.
E1057
Проверьте, для какого робота было назначено MASTER/ALONE
(главный/автономный).
E1058
ПОДЧИНЕННЫЙ робот уже существует.
E1059
Не является инструкцией для совместного движения.
E1060
Невозможно выполнить в режиме повторной проверки.
E1061
Невозможно выполнить в ОДНОЙ программе.
E1062
JT2 и JT3 оказывают взаимное влияние во время движения в начальное положение.
A-22
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1063
JT2 и JT3 оказывают взаимное влияние во время движения в конечное положение.
E1064
Недопустимый номер паллеты.
E1065
Недопустимый номер задания.
E1066
Недопустимый номер шаблона.
E1067
Недопустимый тип шаблона.
E1068
Недопустимые данные задания.
E1069
Недопустимые данные паллеты.
E1070
Сигнал ON/ONI уже введен.
E1071
Сигнал XMOVE уже введен.
E1072
Данные о исходных положениях не определены.
E1073
Недопустимый номер таймера.
E1074
Превышение максимального номера сигнала.
E1075
Недопустимый номер зажима.
E1076
Невозможно использовать отрицательное значение времени.
E1077
Значение не установлено.
E1078
Недопустимый номер сигнала.
E1079
Невозможно использовать выделенный сигнал.
E1080
Не является режимом RPS.
E1081
Невозможно использовать отрицательное значение.
E1082
Выходит за пределы абсолютного нижнего значения диапазона движения.
E1083
Выходит за пределы абсолютного верхнего значения диапазона движения.
E1084
Выходит за пределы установленного нижнего значения диапазона движения.
E1085
Выходит за пределы установленного верхнего значения диапазона движения.
E1086
Начальная точка для JtXX выходит за пределы диапазона движения.
E1087
Конечная точка для JtXX выходит за пределы диапазона движения.
E1088
Место назначения выходит за пределы диапазона движения.
E1089
Невозможно выполнить линейное движение в текущей конфигурации.
E1090
Данные внешней модуляции не введены.
E1091
Недопустимые данные внешней модуляции.
E1092
Данные модуляции выходят за пределы.
E1093
Неправильная инструкция движения для выполнения модуляции движения.
E1094
Недопустимый номер соединения.
E1095
Невозможно выполнить инструкцию для движения в программе ПК.
E1096
Неправильные вспомогательные настройки данных.
E1097
Отсутствует инструкция C1MOVE или C2MOVE.
E1098
Перед C2MOVE должна быть инструкция C1MOVE (CIR1).
E1099
Невозможно создать путь дуги, проверьте положения 3 точек.
A-23
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1100
Невозможно выполнить в спецификации уплотнения.
E1101
Может выполняться только в спецификации уплотнения.
E1102
Опция не установлена, невозможно выполнить.
E1103
За пределами положения конвейера.
E1104
Слишком много инструкций SPINMOVE.
E1105
Точка запуска/назначения находится в защищенном пространстве.
E1106
Невозможно выполнить для этого робота.
E1107
Невозможно использовать SEPARATE CONTROL (раздельное управление).
E1108
Дублирование идентификаторов в сети робота.
E1109
Плата интерфейса конвейера не установлена.
E1110
GROUP (группа) не подготовлена.
E1111
Из-за ограничения движения JTXX не может двигаться.
E1113
Сигнал обнаружения задания не найден.
E1114
Прерывание во время совместного управления.
E1115
Принудительное прекращение совместного управления.
E1116
Ось вращения не останавливается на каждые 360 градусов.
E1117
Превышено время обработки.
E1118
Значение команды для JtXX внезапно изменилось.
E1119
Значение команды для JtXX выходит за пределы диапазона движения.
E1120
Текущая команда вызывает помехи между Jt2 и Jt3.
E1121
Другой робот уже находится в зоне помех.
E1122
Неожиданное выключение питания двигателя.
E1123
Ошибка скорости Jt XX.
E1124
Ошибка отклонения Jt XX.
E1125
Ошибка огибающей скорости jt XX.
E1126
Ошибка скорости команды jt XX.
E1127
Ошибка ускорения команды jt XX.
E1128
Ошибка несовпадения между назначением и текущим положением jt XX.
E1129
Внешняя ось JtXX перемещалась во время удерживания.
E1130
Обнаружено столкновение JtXX.
E1131
Обнаружен неожиданный удар JtXX.
E1132
Выключение питания двигателя. Измерение остановлено.
E1133
Конвейер достиг положения с макс. значением.
E1134
Аномальный шаг перемещения задания по конвейеру.
E1135
Выключение питания двигателя.
E1136
Стандартный терминал не подключен.
E1137
Невозможен обмен входными/выходными сигналами с пультом обучения.
A-24
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1138
Вспом. терминал не подключен.
E1139
Плата DA не установлена.
E1140
Отсутствует ось конвейера.
E1141
Перемещение конвейера выходит за пределы зоны синхронизации.
E1142
Отсутствует подвижная ось.
E1143
Номер оси конвейера не установлен.
E1144
Отсутствует плата управления манипулятором.
E1145
Невозможно использовать указанный канал, он уже используется.
E1146
[LSEQ] Отменено по превышению времени обработки.
E1147
Невозможно открыть файл настроек, поэтому невозможно установить состояние
отгрузки.
E1148
Невозможно считать файл настроек, поэтому невозможно установить состояние
отгрузки.
E1149
Невозможно открыть данные настройки, поэтому невозможно установить
состояние отгрузки.
E1150
Невозможно прочитать данные настройки, поэтому невозможно установить
состояние отгрузки.
E1151
Слишком много данных для настройки состояния отгрузки.
E1152
Слишком длинное имя данных настройки для состояния отгрузки.
E1153
Плата последовательности питания обнаружила ошибку.(код=XX)
E1154
Опциональный порт SIO не установлен.
E1155
АЦП не установлен.
E1156
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Превышено время обработки.
E1157
Ошибка платы интерфейса идентификатора манипулятора. (код XX)
E1158
(SSCNET) Ошибка сервопривода в jtXX.
E1159
(SSCNET) Код ошибки для сервопривода (XX).
E1160
(SSCNET) Ошибка сервопривода и ошибка настройки монитора jtXX.
E1161
Автоматическая регистрация инструмента не поддерживается данной моделью
робота.
E1162
Переполнение буфера в канале ХХ для значения компенсации силы тяжести.
E1163
Робот остановился в контрольной зоне.
E1164
[LSEQ] Ошибка выполнения программы при включенном питании управления.
(код XX)
E1165
Не удалось загрузить параметр внешней оси (Jt-A)
E1166
Не назначен номер для указанного канала. (Jt-A)
E1167
Не удалось загрузить параметр внешней оси (Jt-В)
E1168
Не назначен номер для указанного канала. (Jt-В)
A-25
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1169
Ошибка в последовательности изменения параметров сервопривода (код XX)
E1170
Подчиненное устройство не готово.
E1171
Плата связи CC-LINK не установлена.
E1172
Плата связи со сварочным оборудованием не установлена.
E1173
Ошибка связи с сервоприводом Jt XX.
E1174
Плата AD №0 не установлена.
E1175
Величина смещения обнуления является недопустимым значением.(РоботXX)
E1176
(SSCNET) Ошибка загрузки параметра внешней оси.
E1177
(SSCNET) Номер соединения не назначен для канала.
E1178
Ошибка связи между платой управления и платой интерфейса манипулятора.
E1179
Слишком большая компенсация при изгибе. (Jt XX)
E1180
Ошибка загрузки параметра внешней оси.(Jt-XX)
E1181
Низкое напряжение аккумуляторной батареи кодового датчика.[Сервопривод(XX)]
E1182
Низкое напряжение аккумуляторной батареи кодового датчика. [Внешняя ось (XX)]
E1183
Поскольку JT5 не равен нулю, невозможно двигаться по прямой.
E1184
Недопустимая конфигурация для движения.
E1185
JT1 и JT2 оказывают взаимное влияние в исходном положении.
E1186
JT1 и JT2 оказывают взаимное влияние в конечном положении.
E1187
Текущая команда между Jt1 и Jt2 создает помехи.
E1188
(SSCNET) Ошибка в последовательности изменения параметров сервопривода.
(код XX)
E1189
(SSCNET) Регенеративная ошибка Jt XX. (Код XX)
E1190
(SSCNET) Ошибка скорости Jt XX. (Код XX)
E1191
(SSCNET) Перегрузка двигателя Jt XX. (Код XX)
E1192
(SSCNET) Ошибка отклонения Jt XX. (Код XX)
E1193
(SSCNET) Низкое напряжение аккумуляторной батареи кодового датчика Jt XX
(код XX)
E1194
(SSCNET) Предупреждение о параметре Jt XX. (Код XX)
E1195
(Двойной сервопривод) Ошибка отклонения между главным и подчиненным
соединением.
E1196
Подъемник не может двигаться, пока он заблокирован.
E1197
Сигнал LS компенсации не является выделенным.
E1198
Ошибка последовательности проверки тормоза.
E1199
Функция проверки тормоза не поддерживается в данной версии программного
обеспечения.
E1200
(Двойной сервопривод) Невозможно компенсировать текущую ошибку
(отклонение XX).
A-26
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1201
Плата проверки помех не установлена.
E1202
Речевой самописец не может остановиться.
E1203
Местоположение LS не зарегистрировано.
E1204
Текущее растяжение выходит за пределы диапазона.
E1205
Общее растяжение выходит за пределы диапазона.
E1207
Недопустимый тип платы ввода-вывода на плате идентификатора манипулятора.
E1208
Ошибка загрузки параметра сервопривода. (Jt-XX)
E1209
Ошибка выгрузки параметра сервопривода (Jt-XX)
E1210
Невозможно запустить программу, поскольку она не защищена.
E1211
Невозможно скопировать программу из-за переполнения памяти.
E1212
Копирование программы было приостановлено из-за переполнения памяти.
E1213
JT4 и манипулятор робота оказывают взаимное влияние во время движения в
начальное положение.
E1214
JT4 и манипулятор робота оказывают взаимное влияние во время движения в
конечное положение.
E1215
Текущая команда вызывает помехи между JT4 и манипулятором робота.
E1216
JT5 и JT6 оказывают взаимное влияние во время движения в начальное положение.
E1217
JT5 и JT6 оказывают взаимное влияние во время движения в конечное положение.
E1218
Текущая команда вызывает помехи между JT5 и JT6.
E1219
Превышено допустимое количество выходных инструкций для пути.
E1220
Точка выхода сигнала выходит за пределы пути.
E1221
Определено слишком много номеров сигналов.
E1222
Не задана инструкция движения в начальную/конечную точку пути.
E1223
Отсутствуют данные положения в инструкции последнего/следующего движения.
E1224
Обнаружено несколько точек выхода сигнала в одной и той же точке.
E1225
Отсутствует инструкция конца коррекции.
E1228
Значение JT4 в начальной точке не равно 0 градусам.
E1229
Значение JT4 в целевой точке не равно 0 градусам.
E1230
Направление поверхностей фланца для верхней сферы в начальной точке.
E1231
Направление поверхностей фланца для верхней сферы в целевой точке.
E1232
Плата дополнительного ЦП не установлена.
E1233
Сигнал IJoint/ILinear не определен.
E1234
Сигнал IJoint/ILinear не обнаружен.
E1235
Плата ввода-вывода для раздельного управления не установлена.
E1236
Слишком большое расстояние для коррекции.
E1237
Ошибка распознавания визуализации.
E1238
Ошибка связи для визуализации.
A-27
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1239
Невозможно использовать эту инструкцию в режиме коррекции кадра.
E1240
БАЗОВЫЙ КАДР не передается из блока визуализации.
E1241
Неправильный параметр для FN481.
E1242
Невозможно создать более 99 БАЗОВЫХ КАДРОВ.
E1243
Невозможно выполнить, поскольку камера XX отключена.
E1244
JT1, JT2 и пол создают взаимные помехи во время движения в начальное
положение.
E1245
JT1, JT2 и пол создают взаимные помехи во время движения в конечное положение.
E1246
Текущая команда вызывает помехи между JT1, JT2 и полом.
E1247
Вычисление абсолютных данных кодового датчика не завершено. (Jt XX)
E1248
Флаг доступа к ЭСППЗУ в кодовом датчике занят. (Jt XX)
E1249
Температура в кодовом датчике превышает предельное значение. (Jt XX)
E1250
Скорость вращения кодового датчика превышает предельное значение. (Jt XX)
E1251
Ошибка доступа к ЭСППЗУ в кодовом датчике. (Jt XX)
E1252
Аномальные данные вращения кодового датчика (внутренние). (Jt XX)
E1253
Ошибка несовпадения между запросом и ответом в кодовом датчике. (Jt XX)
E1254
Не работает, поскольку отключен MC группы XX.
E1255
Включено питание двигателя робота, который не является выбранным.
E1256
Отсутствует плата интерфейса с внутренним клапаном, датчиком и сброса ошибки.
E1257
MC группы XX отключен во время индивидуальной операции повтора.
E1258
MC выключен во время работы.
E1259
Недопустимая структура инструкции по укладке на паллеты.
E1260
Невозможно выполнить команду во время движения укладки на паллеты.
E1261
Движение укладки на паллеты отменено.
E1262
Превышен предел скорости вращения кодового датчика (jt XX)
E1263
Превышен предел температуры кодового датчика (jt XX)
E1264
Ошибка огибающей скорости для бесконечной оси вращения.(jt XX)
E1267
Аномальная начальная установка кодового датчика. (jt XX)
E1268
Обрыв в линии кодового датчика или неправильная настройка скорости передачи в
кодовом датчике. (jt XX)
E1269
Программа предназначена для другого робота.
E1270
Переменная положения предназначена для другого робота.
E1271
Помехи между манипулятором и полом в начальном положении.
E1272
Помехи между манипулятором и полом в конечном положении.
E1273
Команда вызывает помехи между манипулятором и полом.
E1274
JTXX Превышение скорости в режиме большой нагрузки.
E1275
JTXX Выход за пределы диапазона движения в режиме большой нагрузки.
A-28
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1276
В режиме большой нагрузки начальная точка JTXX находится за пределами
диапазона движения.
E1277
В режиме большой нагрузки конечная точка JTXX находится за пределами
диапазона движения.
E1278
Невозможно дальше наклонить запястье.
E1279
Запястье не направлено вертикально вниз в начальной точке.
E1280
Запястье не направлено вертикально вниз в конечной точке.
E1281
Команда в JT4 выходит за пределы диапазона.
E1282
Не работает, поскольку отключен MC группы XX (JTXX).
E1283
анализ) Часто возникает ошибка E1035. JTXX
E1284
анализ) Ошибки E1035 и E1029 возникают одновременно.JTXX
E1285
анализ) Ошибки E1035 и E1036 возникают одновременно.JTXX
E1286
анализ) Ошибки E1035 и E1032 возникают одновременно.JTXX
E1287
Ошибка модуля питания JtXX (ВЕРХНИЙ).
E1288
Ошибка модуля питания JtXX (НИЖНИЙ).
E1289
[Плата ХХ сервопривода] Синхронная ошибка. (Сервопривод FPGA)
E1290
JtXX Напряжение датчика тока превысило верхний предел.
E1291
JtXX Датчик тока отключен или вышел из строя. (U)
E1292
[Плата ХХ сервопривода] Аномальный входной сигнал от MCXX.
E1293
[Плата ХХ сервопривода] Аномальное усиление обратной связи по току.
E1294
[Плата ХХ сервопривода] Низкое напряжение 24 В ввода/вывода.
E1295
[Плата ХХ сервопривода] Низкое напряжение 24 В для внутреннего клапана.
E1296
[Плата ХХ сервопривода] Несоответствие состояния LS в цепи безопасности.
E1297
[Плата ХХ сервопривода] Несоответствие проводки перемычек для определения
внутреннего давления.
E1298
[Плата ХХ сервопривода] Несоответствие условий контакта для переключателей
переопределения LS.
E1299
[Плата ХХ сервопривода] Отключена проводка перемычек для обнаружения
внутреннего давления.
E1300
[Плата ХХ сервопривода] Аномальное напряжение 24 В пост. тока.
E1301
[Плата ХХ сервопривода] Несоответствие типа кодового датчика между
программным обеспечением и платой сервопривода.
E1302
[MCXX] Аномальное завершение проверки выключения. (Плата ХХ сервопривода)
E1303
[MCXX] Аномальное завершение проверки выключения защитного реле.
(Плата ХХ сервопривода)
E1304
[MCXX] Неправильная работа K1. (Плата ХХ сервопривода)
E1305
[MCXX] Неправильная работа K2. (Плата ХХ сервопривода)
E1306
[MCXX] Неправильная работа реле управления пусковым током
(Плата ХХ сервопривода)
E1307
[MCXX] Неправильная работа защитного реле KS1. (Плата ХХ сервопривода)
E1308
[MCXX] Неправильная работа защитного реле KS2. (Плата ХХ сервопривода)
A-29
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1309
[MCXX] Неправильная работа защитного реле KS3. (Плата ХХ сервопривода)
E1310
[MCXX] Неправильная работа реле включения двигателя.
(Плата ХХ сервопривода)
E1311
[MCXX] Неправильная работа реле выключения двигателя в цепи безопасности.
(Плата ХХ сервопривода)
E1312
[MCXX] Несоответствие состояния реле выключения двигателя в цепи
безопасности. (Плата ХХ сервопривода)
E1313
[MCXX] Несоответствие состояния инд. контактов отключения цепей безопасности
(Плата ХХ сервопривода)
E1314
[MCXX] Перегрев тиристора (Плата ХХ сервопривода)
E1315
Ошибка сторожевого таймера в плате ввода/вывода №XX.
E1316
[Плата ввода-вывода (№XX)] Ошибка доступа. [Адрес:XX] [код:XX]
E1317
[Плата сервопривода (№XX)] Аномальный ответ от монитора. [код:XX]
E1318
[MCXX] Аномальное напряжение 20 В пост. тока.(Плата ХХ сервопривода)
E1319
Не установлена плата № 2 интерфейса с внутренним клапаном, датчиком и сброса
ошибки.
E1321
[Плата главного процессора] Ошибка связи с платой сервопривода (XX). (код XX)
E1322
Настроенное количество цепей безопасности отличается между платой
последовательности питания и MCXX (Плата ХХ сервопривода)
E1323
Настроенное количество цепей безопасности отличается между платой
последовательности питания и MCXX.
E1324
Отключена цепь безопасности между платой последовательности питания и платой
ХХ сервопривода.
E1325
Отключена цепь безопасности между платой ХХ сервопривода и MCXX.
E1326
Защитный барьер открыт.
E1327
[Плата последовательности питания] Несовпадение в состоянии реле выключения
двигателя в цепи безопасности.
E1328
[Плата последовательности питания] Ошибка реле выключения двигателя в цепи
безопасности.
E1329
[Плата последовательности питания] Ошибка переключателя TEACH/REPEAT
(обучение/повтор) в цепи безопасности.
E1330
[Плата последовательности питания] Низкое напряжение 24 В ввода/вывода.
E1331
[Плата последовательности питания]Тепловая ошибка.
E1332
[Плата силовой последовательности] Сигнал ошибки питания поступил с платы
ХХ сервопривода.
E1333
Сигнал включения питания двигателя отключен. (Плата ХХ сервопривода)
(MCXX)
E1334
Аномальная работа переключателя TEACH/REPEAT (обучение/повтор)
(отличается режим между цепью безопасности и монитором).
E1335
Неожиданное выключение питания двигателя (Плата ХХ сервопривода) (MCXX)
(код XX)
E1336
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи с платой главного ЦП.
E1337
[MCXX] Аномальное тормозное усилие.(Плата ХХ сервопривода)
A-30
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1338
[MCХX] Низкое напряжение Р-N (Плата ХХ сервопривода)
E1339
[MCХX] Высокое напряжение Р-N (Плата ХХ сервопривода)
E1340
[MCXX] Регенеративное время превысило предельное значение.
(Плата ХХ сервопривода)
E1341
[MCXX] Перегрев регенеративного резистора. (Плата ХХ сервопривода)
E1342
Отключен жгут двигателя или превышена предельная температура робота. (MCXX)
E1343
Несоответствие места подключения жгута проводов тормозной системы и
настройки программного обеспечения (JtXX)
E1344
JtXX Датчик тока отключен или вышел из строя. (V)
E1345
[Плата ХХ сервопривода] Сигнальная линия концевого выключателя отключена.
E1346
JtXX Не удалось получить полные данные кодового датчика.
E1347
[MCXX] Неправильная модель назначения блока MC. (Плата ХХ сервопривода)
E1348
[MCXX] Неправильная модель спецификации для манипулятора/раздельного
управления (Плата ХХ сервопривода)
E1349
[MCXX] Несоответствие в спецификации с взрывозащитой/без нее.
(Плата ХХ сервопривода)
E1350
[MCXX] Ошибка спецификации МС. [Код XX] (Плата ХХ сервопривода)
E1351
[MCXX] Неверная спецификация задержки выключения MC.
(Плата ХХ сервопривода)
E1352
Несоответствие кодов JtXX, установленных в программном обеспечении и блоке
питания.
E1353
[Плата главного процессора] Аномальная температура процессора.
E1354
[Плата главного процессора] Температура в плате ЦП превысила предельное
значение (XX 1/1000 °C)
E1355
Ошибка в передаче команды интерфейса сервопривода (код:XX)
E1356
Форма инструмента не установлена.
E1357
Не удалось загрузить данные параметра внешней оси (Jt-C)
E1358
Номер оси не назначен для указанного канала (Jt-C)
E1359
Ось U JTXX, токовая защита фазы.
E1360
Ось V JTXX, токовая защита фазы.
E1361
Ось W JTXX, токовая защита фазы.
E1362
[Плата ХХ сервопривода] Скорость точки центра инструмента превысила
безопасную скорость.
E1363
[Плата ХХ сервопривода] Скорость точки центра фланца превысила безопасную
скорость.
E1364
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Сбой синхронизации команды,
между IF и SV.
E1365
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОБУЧЕНИЯ включен в двух или более местах.
E1366
Ошибка сторожевого таймера в интерфейсной плате ANYBUS №ХX .
E1367
Неправильное значение параметра для KI481.
A-31
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1368
Во время работы робота режим был изменен с Teach (обучение) на FastCheck
(быстрая проверка).
E1369
Ошибка инициализации на аналоговой плате. № XX
E1370
Аналоговая плата № XX настроена в качестве текущего входа (кан. XX).
E1371
Аналоговая плата не установлена.
E1372
Ошибка инициализации цифрового выхода на плате AD/DA. № XX
E1373
Выход DA на плате AD/DA не установлен.
E1374
Ошибка канала AD.
E1375
Ошибка диапазона ввода AD.
E1376
Во время работы робота режим был изменен с FastCheck (быстрая проверка) на
Teach (обучение).
E1377
[Плата главного ЦП] Скорость точки центра инструмента превысила безопасную
скорость.
E1378
[Плата главного ЦП] Скорость точки центра фланца превысила безопасную
скорость.
E1379
[Плата главного ЦП] Ошибка отклонения Jt XX.
E1380
Главное устройство не выключено.
E1381
MC был выключен при включении питания двигателя.
E1382
[Плата ХХ сервопривода] Отсутствует плата интерфейса с клапаном, датчиком.
E1383
[Плата ХХ сервопривода] Несоответствие настройки связи ArmID между
программным и аппаратным обеспечением.
E1384
Общая потребляемая мощность превысила предельное значение.
E1385
Концевой выключатель (JT XX) включен или RSC обнаружил ошибку.
E1386
Сигнальная линия концевого выключателя отключена или RSC обнаружил ошибку.
E1387
(SSCNET) Попытка доступа к неточному адресу (вызов:XX) (адрес:XX)
E1388
Ошибка обнуления JtXX. Повторите попытку.
E1389
[Плата ХХ сервопривода] Плата раздельного управления не установлена.
E1390
[Плата ХХ сервопривода] Низкое напряжение 24 В для платы раздельного
управления.
E1391
MC группы ХХ выключен во время работы.
E1392
Программное обеспечение сервопривода не поддерживает функцию аварийного
сигнала отклонения.
E1393
Ожидаемое значение команды для JtXX внезапно изменилось.
E1394
Невозможно сбросить значение конвейера при синхронном движении конвейера
(задание XX). (JTXX)
E1395
Невозможно использовать выделенный сигнал/входной сигнал.
E1396
ПЛК остановлен.
E1397
ПЛК не запущен.
E1398
Сигнал включения обучения отключен.
E1399
Спецификации платы последовательности питания различаются.
A-32
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1400
Спецификации Cubic-S отличаются.
E1401
[Плата последовательности питания] Несоответствие состояния
предохранительного устройства и реле (линия XX) (код: ХX)
E1402
[Плата последовательности питания] Цепь безопасности (линия XX) платы
последовательности питания отключена.
E1403
[Плата последовательности питания] 24В для низкого напряжения интерфейса.
E1404
[Плата последовательности питания] Несоответствие состояния
предохранительного устройства и выходного реле аварийного останова для
инструментов. (код:XX)
E1405
[Плата последовательности питания] Несоответствие состояния
предохранительного устройства и выходного реле включения главного устройства
для инструментов. (код:XX)
E1406
[Плата последовательности питания] Несоответствие состояния
предохранительного устройства и выходного реле источника питания для
инструментов. (код:XX)
E1407
Аналоговая плата № XX настроена в качестве входа напряжения (кан. XX).
E1408
[Функция раздельного управления] Ошибка последовательности
подключения/разъединения EXT.AXIS (внешней оси).
E1409
[MCXX] Ошибка выходного сигнала питания затвора в плате управления MC
[Диагностический импульс] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1410
[MCXX] Ошибка выходного сигнала питания затвора в плате управления MC
[несоответствие между выходами] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1411
[MCXX] Ошибка выходного сигнала питания затвора в плате управления MC
[несоответствие между выходом и обратной связью] (Плата ХХ сервопривода)
(код XX)
E1412
[MCXX] Ошибка выходного сигнала тормозного усилия в плате управления MC
[Диагностический импульс] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1413
[MCXX] Ошибка выходного сигнала тормозного усилия в плате управления MC
[несоответствие между выходами] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1414
[MCXX] Выключатель отпускания тормоза был нажат при включении питания
двигателя или ошибка выходного сигнала тормозного усилия
(Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1415
[MCXX] Ошибка выходного сигнала включения двигателя в плате управления MC
[Диагностический импульс] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1416
[MCXX] Ошибка выходного сигнала включения двигателя в плате управления MC
[несоответствие между выходами] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1417
[MCXX] Ошибка выходного сигнала включения двигателя в плате управления MC
[несоответствие между выходом и обратной связью] (Плата ХХ сервопривода)
(код XX)
A-33
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1418
[MCXX] Ошибка выходного сигнала выключения МС в плате управления MC
[Диагностический импульс] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1419
[MCXX] Ошибка выходного сигнала выключения МС в плате управления MC
[несоответствие между выходами] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1420
[MCXX] Ошибка выходного сигнала выключения МС в плате управления MC
[несоответствие между выходом и обратной связью] (Плата ХХ сервопривода)
(код XX)
E1421
[MCXX] Несоответствие входных сигналов цепи безопасности
(Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1422
[MCXX] Короткое замыкание входов цепи безопасности или падение напряжения
24 В (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1423
[MCXX] Ошибка платы управления MC [Диагностический импульс входа цепи
безопасности] (Плата ХХ сервопривода) (Код XX)
E1424
[MCXX] Несоответствие входных сигналов отключения МС
(Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1425
[MCXX] Короткое замыкание входов отключения МС или падение напряжения 12 В
(Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1426
[MCXX] Ошибка платы управления MC [Диагностический импульс входа
отключения MC] (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1427
[MCXX] Реле, подключенное к выходу включения двигателя, приварено или
ошибка цепи диагностики сварки (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1428
[MCXX] МС, подключенный к выходу отключения МС, приварен или ошибка цепи
диагностики сварки (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1429
[MCXX] Неисправность MC в блоке MC (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
E1430
[MCXX] Ошибка платы PFC (Плата ХХ сервопривода)
E1431
[MCXX] Падение напряжения питания силового модуля в плате питания MC
(Плата ХХ сервопривода)
E1432
[MCXX] Ошибка связи для датчика напряжения PN (Плата ХХ сервопривода)
E1433
[MCXX] Несоответствие между настройкой программного обеспечения и
настройкой DIP-переключателя задержки выключения на плате управления MC
(Плата ХХ сервопривода)
E1434
[MCXX] Неправильная плата питания MC (Плата ХХ сервопривода)
E1435
Неверная настройка параметра, перемещение невозможно.
[XX][XX]
E1436
[MCXХ] Низкое напряжение Р-N (Плата ХХ сервопривода) (код ХХ)
E1437
[MCXX] Несоответствие состояния инд. контактов отключения цепей безопасности
(Плата ХХ сервопривода)(код ХХ)
E1438
[MCXX] Плата PFC не работает (Плата ХХ сервопривода) (напряжение PN = XXV)
E1439
Программное обеспечение сервопривода не поддерживает функцию задержки
синхронизации сервопривода при нажатии E-STOP.
A-34
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1440
Невозможно выполнить команду проверки тормоза при изменении параметров
сервопривода.
E1441
Невозможно установить значение конвейера при синхронном движении конвейера
(задание XX). (JTXX)
E1442
Параметр сервоуправления внешней оси не загружен. (Jt XX)
E1443
[Функция раздельного управления] Невозможно выполнить отдельную операцию
повтора/ручного управления из-за выполнения обнуления.
E1444
Обнаружен повторяющийся IP-адрес (XX.XX.XX.XX)
E1445
Обнаружено чрезмерное отклонение скорости в JTXX.
E1446
Не удалось перезапустить пульт обучения (код XX)
E1452
(SSCNET) Jt XX выходит за пределы диапазона положения.
E1453
(SSCNET) Не удалось установить исходное положение Jt XX.
E1454
(SSCNET) Ошибка доступа к интерфейсной плате (адрес +XXh)
E1455
(SSCNET) Слишком много задач, обращающихся к интерфейсной плате.
E1459
Неправильная спецификация сервоусилителя для управления тормозом
(Плата ХХ сервопривода)
E1460
Неправильная спецификация AVR на стойке для плат.
E1461
[Блок управления тормозами] Аномальное питание тормоза.
(Плата ХХ сервопривода)
E1462
[Блок управления тормозами] Жгут проводов двигателя отключен или превышена
предельная температура робота. (Плата ХХ сервопривода)
E1463
[Плата управления тормозами] Низкое напряжение Р-N (Плата ХХ сервопривода)
E1464
[Плата ХХ сервопривода] Аномальная работа платы управления тормозами.
E1465
[Блок управления тормозами] Низкое напряжение 24 В для отпуска тормоза.
(Плата ХХ сервопривода)
E1466
Программное обеспечение сервопривода не поддерживает обнаружение
чрезмерного отклонения скорости.
E1467
[Плата последовательности питания] Ошибка связи с расширенной платой
монитора.
E1468
[Плата последовательности питания] Несоответствие состояния
предохранительного устройства и реле расширенной платы (линия XX) (код: ХX)
E1469
Задайте одинаковые значения усреднения для соединения/положения/ориентации
для улучшенного сглаживающего фильтра на суперпозиции.
E1470
Интерференция инструмента.
E1471
Невозможно использовать на круглом конвейере.
E1472
Невозможно изменить номер задания при синхронном движении конвейера
(задание XX). (JTXX)
E1473
Неправильная работа отдельного размыкающего реле (Плата ХХ сервопривода)
E1474
Несоответствие в отдельном размыкающем реле . (Плата ХХ сервопривода)
(Код:XX)
A-35
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1475
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка ответа связи с платой регенеративного
управления (№XX).
E1476
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи с платой регенеративного управления
(№XX).
E1477
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Ошибка верхнего
блока питания.
E1478
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Ошибка нижнего
блока питания.
E1479
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Напряжение датчика
тока превысило верхнее предельное значение.
E1480
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Датчик тока
отключен или вышел из строя. (U)
E1481
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Датчик тока
отключен или вышел из строя. (V)
E1482
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Аномальное
напряжение 5В пост. тока.
E1483
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Аномальное
напряжение 15В пост. тока.
E1484
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Ошибка
связи с АЦП.
E1485
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Ошибка
связи с сервоприводом.
E1486
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Ошибка PLL
или неисправность в линии питания.
E1487
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Слишком
высокое напряжение первичного источника питания.
E1488
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Слишком
низкое напряжение первичного источника питания.
E1489
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Высокое
напряжение Р-N.
E1490
[Плата ХХ сервопривода] (Плата регенеративного управления (№XX)) Низкое
напряжение Р-N.
E1491
[Плата ХХ сервопривода] Аномальная работа платы регенеративного управления
(№XX) или отключены линии регенеративного питания.
E1492
[Плата ХХ сервопривода] Неисправность проводки в регенеративном фильтре
(№XX).
E1493
[Плата ХХ сервопривода] Регенеративный реактор (№XX) перегружен.
A-36
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1494
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Несовпадение
кодов, установленных в программном обеспечении и блоке питания.
E1495
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)). Аномальная
настройка программного обеспечения.
E1496
Настройки параметров сервопривода внешней оси JtXX не поддерживают
подключенный блок питания.
E1497
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Настройки
параметров сервопривода внешней оси не поддерживают подключенный блок
питания.
E1498
Несоответствие кодов JtXX, установленных в настройках параметров сервопривода
внешней оси и блоке питания.
E1499
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)) Несоответствие
кодов, установленных в настройках параметров сервопривода внешней оси и блоке
питания.
E1500
[Плата ХХ сервопривода] Программное обеспечение сервопривода не
поддерживает подключенный блок питания.
E1501
Код JtXX, установленный в программном обеспечении, не поддерживает блок
питания или программное обеспечение сервопривода.
E1502
[Плата ХХ сервопривода] (Регенеративный усилитель (№XX)). Код, установленный
в программном обеспечении, не поддерживает блок питания или программное
обеспечение сервопривода.
E1503
Ток главного источника питания перем. тока превысил предельное значение. (XXA)
E1504
Начальное положение функции ожидания конвейера превышает максимальное
значение для конвейера.
E1505
Ошибка текущего значения калибровки jt XX.
E1506
Невозможно выполнить, поскольку другая ось используется для подсоединения
инструмента.
E1507
Невозможно выполнить, поскольку другая ось используется для отсоединения
инструмента.
E1508
Невозможно выполнить, поскольку другая ось используется для калибровки
инструмента.
E1509
Невозможно выполнить, поскольку другая ось используется для обнуления
инструмента.
E1510
[MCXX] Отключена тепловая линия двигателя или температура первичного
силового трансформатора выходит за пределы диапазона.(Плата ХХ сервопривода)
E1511
Неверная настройка параметра для улучшенного сглаживающего фильтра на
суперпозиции.
E1512
Данные оси инструмента не определены в указанном буфере.
E1513
Ошибка при автоматическом сохранении хранилища данных.(код:XX)
E1514
[HiCyc] Превышено время обработки. (№XX , Cnt XX)
E1515
Программа не существует.
E1516
Тайм-аут для автоматического сохранения хранилища данных.
E1517
Сбой при записи данных в память. (JTXX Код:XX)
A-37
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E1518
Не удалось задать данные робота. (Код:XX)
E1519
Не удалось задать данные робота. (JTXX Код:XX)
E1520
RTC)KRNX установил ошибку RTC.
E1521
RTC)Невозможно выполнить эту инструкцию во время RTC.
E1522
Внешний сигнал остановки ошибки XX выключен.
E1523
Обнаружено падение манипулятора. (сигнал XX)
E1524
Программное обеспечение сервопривода не поддерживает рекуперацию энергии
RD080N.
E1525
Задайте одинаковое количество усредняющих значений для
соединения/положения/ориентации для быстрого перемещения с помощью
независимых переменных ускорения и замедления.
E1526
Невозможно выполнить быстрое перемещение с помощью независимых
переменных ускорения и замедления.
E1527
Недостаточный крутящий момент в начальной точке для текущей нагрузки.(JtXX)
E1528
Недостаточный крутящий момент в конечной точке для текущей нагрузки.(JtXX)
E1529
Значение команды для JtXX превысило диапазон перемещения для текущей
нагрузки.
E1530
PC10P)Время обработки превысило предельное значение.
E1531
Низкое напряжение аккумулятора кодового датчика.
[Плата резервной аккумуляторной батареи XX]
E1532
Ошибка при вычислении ускорения/замедления для планирования перемещения.
E1533
Неправильная настройка направления движения XYZ.
E1534
[Плата главного ЦП] Ошибка при мониторинге замедления (JtXX)
E1535
Просмотрите настройку компактного контроллера T по типу робота.
E1536
Аномальная пульсация в JTXX.
E1537
Ошибка угловой передачи в JTXX.
E1538
Программное обеспечение сервопривода не поддерживает функцию
идентификации пульсации.
E1540
Перемещение невозможно, за исключением перемещения соединения в режиме
обучения во время отсоединения оси.
E1541
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка при мониторинге замедления (JtXX)
E1542
[Плата ХХ сервопривода] Значение команды для JtXX внезапно изменилось.
E2000
[Плата ХХ сервопривода] Температура контроллера находится вне допустимого
диапазона. (XX 1/10 ºC)
E2001
[Плата ХХ сервопривода] Падение температуры контроллера. (XX 1/10 ºC)
E2002
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи датчика температуры.
E2003
[Плата ХХ сервопривода] Температура ЦП превысила предельное значение.
(XX 1/10℃)
E2004
Неожиданное выключение питания двигателя (Плата ХХ сервопривода) (код XX)
A-38
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E2005
Отключен сигнал включения двигателя. (Плата ХХ сервопривода)
E2007
Защитный барьер 2 открыт.
E2008
Несоответствие в состоянии резервирования входа аварийного останова на панели
управления цепи безопасности. (Код XX)
E2009
Несоответствие в состоянии резервирования цепи безопасности входа
TEACH/REPEAT (обучение/повтор). (Код XX)
E2010
Несоответствие в состоянии резервирования защитного барьера в цепях
безопасности. (Код XX)
E2011
Несоответствие в состоянии резервирования входа защитного барьера 2 в цепях
безопасности. (Код XX)
E2012
Несоответствие в состоянии резервирования входа триггера пульта обучения в
цепях безопасности. (Код XX)
E2013
Несоответствие в состоянии резервирования входа внешнего сигнала разрешения в
цепях безопасности. (Код XX)
E2014
Несоответствие в состоянии резервирования входа аварийного останова пульта
обучения в цепях безопасности. (Код XX)
E2015
Несоответствие в состоянии резервирования входа внешнего сигнала аварийного
останова в цепях безопасности. (Код XX)
E2016
Несоответствие в состоянии резервирования входа режима быстрого перемещения
в цепях безопасности. (Код XX)
E2017
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
аварийного останова пульта обучения в цепи безопасности. (Код XX)
E2018
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
переключателя триггера пульта обучения в цепи безопасности. (Код XX)
E2019
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
переключателя TEACH/REPEAT (обучение/повтор) в цепи безопасности. (Код XX)
E2020
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части режима
быстрой проверки в цепи безопасности. (Код XX)
E2021
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
аварийного останова панели управления в цепи безопасности. (Код XX)
E2022
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
внешнего сигнала аварийного останова в цепи безопасности. (Код XX)
E2023
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
защитного барьера в цепи безопасности. (Код XX)
E2024
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
защитного барьера 2 в цепи безопасности. (Код XX)
E2025
Не обнаружено выключение диагностического импульса во входной части
переключателя внешнего сигнала разрешения в цепи безопасности. (Код XX)
A-39
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E2026
Ошибка в линии торможения по оси JtXX (обнаружено отсоединение).
E2027
Ошибка в линии торможения по оси JtXX (обнаружено короткое замыкание).
E2028
Ошибка самозагрузки U-фазы оси JtXX
E2029
Ошибка самозагрузки V-фазы оси JtXX
E2030
Ошибка самозагрузки W-фазы оси JtXX
E2031
[Плата ХХ сервопривода] Отсутствует ответ от платы питания. (Код XX)
E2032
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи SPI с платой питания. (Код XX)
E2033
[Плата ХХ сервопривода] Высокое напряжение Р-N.
E2034
Ошибка диагностического импульса в цепи безопасности. (Код XX)
E2036
[Плата ХХ сервопривода] Отсутствует ответ от платы последовательности питания.
(Код XX)
E2037
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи SPI с платой последовательности питания.
(Код XX)
E2038
(Плата последовательности питания) Отсутствует ответ от платы сервопривода
XX.(Код XX)
E2039
(Плата последовательности питания) Ошибка связи SPI с платой сервопривода
XX.(Код XX)
E2040
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Низкое напряжение
Р-N. (Код ХХ)
E2041
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка низкого
напряжения 3,3 В. (Код ХХ)
E2042
[Плата главного ЦП] Ошибка 32-битной шины FPGA.
E2043
[Плата главного ЦП] Ошибка 16-битной шины FPGA.
E2044
[Плата главного ЦП] Ошибка локального DMA FPGA.
E2045
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка части
выхода отключения затвора ШИМ. (Диагностический импульс) (код XX)
E2046
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка части
выхода отключения затвора ШИМ. (Несоответствие между выходным сигналом и
обратной связью) (Код XX)
E2047
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Во время
включения двигателя был нажат выключатель тормоза или произошла ошибка
выходного сигнала тормозного усилия. (Диагностический импульс) (код XX)
E2048
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выхода
блокировки тормозного усилия (несоответствие между выходным сигналом и
обратной связью) (Код XX)
E2049
[Плата ХХ сервопривода] Выключатель тормоза не выключается. (Код XX)
A-40
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E2050
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выходной
части состояния включения питания двигателя. (Диагностический импульс)
(код XX)
E2051
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выходной
части состояния включения питания двигателя. (Несоответствие между выходным
сигналом и обратной связью) (Код XX)
E2052
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выходной
части состояния триггера. (Диагностический импульс) (код XX)
E2053
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выходной
части состояния триггера. (Несоответствие между выходным сигналом и обратной
связью) (Код XX)
E2054
[Плата ХХ сервопривода] Несоответствие в состоянии резервирования входа
отключения питания в цепях безопасности. (Код XX)
E2055
[Плата ХХ сервопривода] Не обнаружено выключение диагностического импульса
во входной части отключения питания в цепи безопасности. (Код XX)
E2056
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Реле,
подключенное к выходу состояния триггера, приварено или ошибка цепи
диагностики сварки. (Код XX)
E2057
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка ожидания шины токовой петли FPGA
E2058
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка напряжения питания цепи управления IPM.
E2059
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выхода
состояния аварийного останова (диагностический импульс) (Код XX)
E2060
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выхода
состояния аварийного останова (несоответствие между выходным сигналом и
обратной связью) (Код XX)
E2061
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выхода
состояния монитора скорости обучения (диагностический импульс) (Код XX)
E2062
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выхода
состояния монитора скорости обучения (несоответствие между выходным
сигналом и обратной связью) (Код XX)
E2063
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выхода
состояния обучения (диагностический импульс) (Код XX)
E2064
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка выхода
состояния обучения (несоответствие между выходным сигналом и обратной
связью) (Код XX)
E2065
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка связи с
платой последовательности первичного источника питания. (Код XX)
A-41
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E2066
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Отсутствует ответ
от платы последовательности первичного источника питания. (Код XX)
E2068
[Плата ХХ сервопривода] Превышено время регенерации.
E2069
[Плата ХХ сервопривода] Перегрев регенеративного резистора.
E2070
[Плата ХХ сервопривода] Жгут проводов двигателя отсоединен или температура
робота повышается.
E2071
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи ввода/вывода. (код XX)
E2072
[Плата главного ЦП] Температура платы повышается. (XX 1/1000 ℃)
E2073
[Плата главного ЦП] Ошибка доступа к шине SPI с устройством ввода/вывода.
(КАН.XX)
E2074
[Плата главного ЦП] Ошибка связи SPI с устройством АЦП.
E2075
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Реле,
подключенное к выходу включения двигателя, приварено или ошибка
диагностической цепи сварки (Плата ХХ сервопривода) (Код XX)
E3800
Нагрев сервопривода усилителя для оси JTXX
E3801
Уменьшение напряжения питания главной цепи усилителя по оси JTXX
E3802
Жгут проводов кодового датчика отсоединен, jtXX
E3803
Ошибка управления скоростью для усилителя по оси JTXX
E3804
Ошибка обратной связи по скорости для усилителя по оси JTXX
E3805
Ошибка огибающей положения для усилителя по оси jtXX
E3806
Отсутствует состояние готовности сервопривода для усилителя по оси JTXX
E3807
Перегрев IPM для усилителя по оси JTXX.
E3808
Выключение питания двигателя (EXT_EMG).
E3809
Ошибка сигнала отпускания тормоза
E3810
Отсутствие готовности последовательности питания
E3811
Внезапно изменилось значение команды усилителя по оси JTXX .
E3812
Превышение напряжения питания главной цепи усилителя по оси JTXX.
E3813
Аномальное напряжение питания управления IPM усилителя по оси JTXX.
E3900
Несоответствие данных перемещения инструмента и данных выбранного
инструмента.
E4000
Ошибка передачи данных.
E4001
Ошибка чтения данных.
E4002
Ошибка записи данных.
E4003
Неожиданная ошибка при доступе к файлу.
E4004
Ошибка повторной связи.
E4005
Процесс обмена данными был остановлен.
E4006
Отсутствие ответных данных после запроса.
E4007
Слишком большой объем полученных данных (МАКС = 255 символов).
A-42
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E4008
Аномальные данные (EOT), полученные в сообщении.
E4009
Ошибка тайм-аута связи.
E4010
Терминал уже используется.
E4011
Порт связи уже используется.
E4012
Ожидание ввода КОМАНДНОЙ СТРОКИ. Подключите устройство ввода.
E4013
TELNET) Ошибка ПЕРЕДАЧИ. КОД=XX
E4014
TELNET) Ошибка ВОССТАНОВЛЕНИЯ. КОД=XX
E4015
TELNET) Ошибка приема IAC. КОД=XX
E4016
TELNET) Сбой при замыкании. КОД=XX
E4017
TELNET) Сбой при замыкании основного разъема. КОД=XX
E4018
TELNET) Системная ошибка. КОД=XX
E4019
TCPIP) Сбой при размыкании разъема. КОД=XX Dst.IP=XX.XX.XX.XX
E4020
TCPIP) Сбой при замыкании разъема. КОД=XX Dst.IP=XX.XX.XX.XX
E4021
TCPIP) Ошибка связи. КОД=XX Dst.IP=XX.XX.XX.XX
E4022
TCPIP) Слишком длинное сообщение.
E4023
TCPIP) Невозможно связаться с главным компьютером.
E4024
TCPIP) Время ожидания связи. Dst.IP=XX.XX.XX.XX
E4025
TCPIP) Соединение прервано.
E4026
TCPIP) Отсутствует пространство буфера.
E4027
TCPIP)Неисправный разъем.
E4028
FTP) Ошибка приема данных (код=XX)
E4029
FTP) Ошибка отправки данных (код=XX)
E4030
FTP) Сервер не распознает команду. (Код=XX)
E4031
FTP) Не удалось отключиться от FTP-сервера (код=XX)
E4032
FTP) Обнаружена незарегистрированная ОС.
E4033
FTP) Не удалось подключиться к серверу (код=XX)
E4034
FTP) Не удалось получить информацию об ОС главного компьютера (код=XX)
E4035
FTP) Протокол TCP/IP не инициализирован.
E4036
FTP) FTP-служба сейчас занята.
E4037
FTP) Не удалось выполнить автоматическое сохранение.
E4050
Отсутствует ответ от платы драйвера FDD/PC_CARD.
E4051
Отсутствует связь с платой драйвера FDD/PC_CARD.
E4052
[FDD/PC_CARD] Не удалось настроить функцию проверки. Повторите попытку.
E4053
Ошибка канала.
E4054
TCPIP) Невозможно выполнить, поскольку плата Ethernet не установлена.
E4055
TCP) Невозможно создать сокет.
E4056
TCP) Этот порт не находится в режиме LISTEN (прослушивание) (SOCK).
A-43
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E4057
TCP) Недопустимый идентификатор сокета.
E4058
Сбой загрузки на плату драйвера FDD/PC_CARD.
E4059
Ошибка приема сообщения ASCYCLE (КОД: XX)
E4060
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Ошибка приема сообщения
ASCYCLE (КОД: XX)
E4061
Полученные данные калибровочного отверстия выходят за пределы допустимого
диапазона.
E4062
Данные главного/подчиненного устройства не зарегистрированы.
E4063
Данные контрольной точки не зарегистрированы.
E4064
Оба режима 3D-калибровки/измерения включены.
E4065
Незарегистрированная переменная, указанная для приема данных.
E4066
Повреждена переменная, указанная для приема данных.
E4067
Полученные данные повреждены.
E4068
Неверный код запуска.
E4069
Неверный код завершения.
E4070
Не указан номер группы 3D-камер.
E4071
Неверный номер группы 3D-камер.
E4072
Ошибка ожидания начала соединения.
E4073
Отсутствует сигнал выключения сервопривода от платы интерфейса
МАНИПУЛЯТОРА.
E4074
[Плата ХХ сервопривода] Нет ответа от MCXX. (Код:XX)
E4075
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи с МСХХ. (код:ХХ)
E4076
[MCXX] Ошибка связи с платой XX сервопривода. (код:XX)
E4077
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка проверки связи с платой главного ЦП. (код: XX)
E4078
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка проверки передачи команд с платой главного
ЦП. (код: XX)
E4079
FTP) Ошибка приема данных.
E4080
FTP) Ошибка отправки данных.
E4081
Нет ответа от сервоусилителя.
E4082
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи с Cubic-S. (код:ХХ)
E4083
[Плата ХХ сервопривода] Аномальная связь между сервоприводами (код:XX)
E4084
[Плата ХХ сервопривода] Ошибка связи между сервоприводами (код:XX)
E4085
(LEONI) Нет ответа от контроллера датчика. (режим XX)
E4086
(LEONI) Ошибка контроллера датчика. (код XX)
E4087
Ошибка связи.(XX)
E4500
ANYBUS)Тайм-аут запроса IN-AREA.XX
E4501
ANYBUS) Тайм-аут выключения OUT/FB.CTRL.XX
A-44
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E4510
DN) Состояние главного устройства.XX
E4511
DN) Состояние узла.XX
E4512
ABM-DN) Ошибка почтового ящика.
E4520
ABMA-PDP) Состояние ОСТАНОВКИ.XX
E4521
ABMA-PDP) Состояние ОТКЛЮЧЕНИЯ. XX
E4522
ABMA-PDP) Ошибка передачи данных ввода/вывода.XX
E4523
ABMA-PDP) Передача отложенных данных ввода-вывода.XX
E4524
ABMA-PDP) Тайм-аут приема данных ввода-вывода.XX
E4525
ABMA-PDP) Тайм-аут передачи сообщения.XX
E4526
ABMA-PDP) Тайм-аут приема сообщения.XX
E4527
ABMA-PDP) Проверьте данные конфигурации.XX
E4528
PROFIBUS) Обнаружен ответ с ошибкой диагностики подчиненного
устройства.XX
E4529
PROFIBUS) Обнаружен ответ с ошибкой счетчика статистических данных.XX
E4530
DN) Кабель DeviceNet отключен.
E4531
CC-LINK) Связь отключена. XX
E4532
CC-LINK) Неверная настройка исходного условия.
E4533
CC-LINK) Ошибка тайм-аута сторожевого таймера.
E4534
CC-LINK) Ошибка настройки параметров. XX
E4535
CC-LINK) Тайм-аут настройки параметра.
E4536
CC-LINK) Аномальная работа платы главного устройства. XX
E4537
CC-LINK) Ошибка инициализации на плате главного устройства. XX
E4538
CANopen) Сеть отключена.
E4539
INTERBUS) Ошибка тайм-аута сторожевого таймера.
E4540
PROFINET (CP16)) Обнаружен аварийный сигнал. XX
E4541
PROFINET (CP16)) Система находится в автономном режиме.
E4542
PROFINET (CP16)) Произошла ошибка доступа. XX
E4543
PROFINET (CP16)) Обнаружена ошибка сторожевого таймера.
E4544
Безопасность EtherNet/IP) Отсутствие поддержки Cubic-S.
E4545
Безопасность EtherNet/IP) Отсутствие поддержки программного обеспечения
сервопривода.
E4546
Удаленный ввод-вывод) Обнаружена ошибка связи.
E4547
Удаленный ввод-вывод) Тайм-аут настройки параметра.
E4548
INTERBUS) Плата не готова. Порт:XX
E4549
INTERBUS) Ошибка тайм-аута сторожевого таймера. Порт:XX
E4550
PROFINET (устройство CP16)) Размер модуля превышает максимальное значение.
E4551
PROFINET (устройство CP16) Ошибка доступа. XX
A-45
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E4552
PROFINET (устройство CP16)) Тайм-аут ответа инициализации.
E4553
FIELD-BUS) Время обработки превысило предельное значение.
E5000
Подключенный сигнал разрешения не включен.
E5001
Тип RWC не является типом управления технологическим процессом.
E5002
Плата 1GS не относится к типу управления технологическим процессом.
E5003
Недопустимый выходной сигнал выдвижения (втягивания).
E5004
Сигнал завершения сварки уже введен.
E5005
(Точечная сварка) Аномальные данные настройки графика сварки.
E5006
CLAMP SPEC не установлен в качестве PULSE (импульса).
E5007
Не подключен сервопривод сварочного пистолета или подключен неверный
сварочный пистолет.
E5008
Измерение износа наконечника (STAGE1) не выполнено.
E5009
Сигнал обнаружения работы (сигнал касания наконечника_пистолета) не настроен.
E5010
Механический параметр сервопривода сварочного пистолета не настроен.
E5011
Этот номер зажима уже установлен для оси сервопривода сварочного пистолета.
E5012
Невозможно изменить пистолет из-за аномальных данных смещения.
E5013
Невозможно заменить несколько пистолетов на одном шаге.
E5014
Невозможно выполнить, пистолет подключен к другому соединению.
E5015
Данные о состоянии пистолета не соответствуют состоянию зажима.
E5016
Неверные данные SRVPRESS.
E5017
Базовые данные износа не зарегистрированы.
E5018
Сигнал завершения сварки не обнаружен.
E5019
Обнаружен сигнал сбоя при сварке.
E5020
Ошибка монитора положения втягивания.
E5021
Ошибка монитора положения выдвижения.
E5022
Текущее положение втягивания пистолета отличается от места назначения.
E5023
Аномальный износ, невозможно выполнить измерения.
E5024
Сигнал завершения опрессовки не обнаружен.
E5025
Сигнал завершения открытия пистолета не обнаружен.
E5026
(Точечная сварка) Ошибка RWC. (Сварочный аппарат XX)
E5027
Робот остановился во время сварки.
E5028
Невозможно достичь заданного усилия.
E5029
Наконечник пистолета застрял.
E5030
Износ медной пластины превышает предельное значение. шаг=XX
E5031
Сигнал завершения сварки не выключен.
E5032
Отсутствует нормальное завершение калибровки.
E5033
Невозможно выполнить сварку из-за аномальной толщины.
A-46
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E5034
Износ наконечника превышает предельное значение. (ДВИЖУЩАЯСЯ СТОРОНА)
E5035
Износ наконечника превышает предельное значение.
(ЗАКРЕПЛЕННАЯ СТОРОНА)
E5036
Неверные данные о состоянии пистолета.
E5037
Износ наконечника превышает предельное значение. XX:
E5038
Сигнал обнаружения дуги не выключился.
E5039
Отсутствует ответ от платы интерфейса для связи RWC.
E5040
Невозможно подключить пистолет, поскольку он уже подключен.
E5041
Невозможно отсоединить пистолет, поскольку он уже отсоединен.
E5042
Номер пистолета не определен или тип пистолета не соответствует типу пистолета
для сервопривода.
E5043
Ошибка связи со сварочным аппаратом. (код XX)
E5044
Не удалось получить данные сварки. (таймер XX)
E5045
Не удалось изменить данные сварки. (таймер XX)
E5046
Возникла ошибка сварки.
E5047
Выполняется прием данных сварки, дождитесь завершения.
E5048
Контроллер сварки не подключен или данные сварки не приняты. (таймер XX)
E5049
Ошибка сигнала серийного номера.
E5050
Этот сварочный аппарат не имеет данных прослеживаемости.
E5051
Невозможно выполнить калибровку, поскольку ось замены инструмента
отключена.
E5052
Аномальное значение измерения давления опрессовки.
E5053
Датчик давления опрессовки отсоединен или поврежден.
E5054
Селекторный переключатель на TP установлен в режим ручного управления.
E5055
Селекторный переключатель на TP установлен в режим автоматического
управления.
E5056
Отсутствует инициализация платы сварки.
E5057
Ошибка инициализации платы сварки.
E5058
Сварочный аппарат (DENGEN COMPANY) не подключен. (сварочный аппарат XX)
E5059
Ошибка ответа сварочного аппарата (DENGEN COMPANY).
(сварочный аппарат XX)
E5060
Включена защита инициализации платы сварки. (сварочный аппарат XX)
E5061
Процесс обработки данных сварочного аппарата (DENGEN COMPANY) не
выполняется. (сварочный аппарат XX)
E5062
Ошибка обработки данных сварочного аппарата (DENGEN COMPANY).
(сварочный аппарат XX)
E5063
Возникла ошибка сварки. (код XX )
E5064
Сварочный аппарат (DENGEN COMPANY) для сварки был отключен.
(сварочный аппарат XX)
A-47
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E5065
Ошибка сварочного аппарата (DENGEN COMPANY). (сварочный аппарат XX)
E5066
Ожидание тайм-аута завершения сварки (сварочный аппарат XX)
E5067
Аномальное управление магнитом (сварочный аппарат XX)
E5068
Сигнал обнаружения работы (сигнал касания наконечника_пистолета) уже подан на
вход.
E5069
Неправильная настройка базового износа.
E5070
Невозможно выполнить команду, поскольку действует поиск синхронизации.
E5071
Аномальный износ оболочки сервопривода.
E5072
Ток оболочки превышает верхнее предельное значение.
E5073
Ток оболочки меньше нижнего предельного значения.
E5074
Невозможно выполнить поиск синхронизация.
E5075
Ось оболочки сервопривода не существует.
E5076
Неверное давление сервопривода сварочного пистолета.
E5077
Связь с платой инициализации сварки.
E5078
Неверный обмен сообщениями между 1NP-1NB.
E5079
(Точечная сварка) Ошибка RWC. (сварочный аппарат XX) Код детали = XX
E5080
(Точечная сварка) Ошибка RWC. (Сварочный аппарат XX) Простой код=XX
E5081
Отсутствует подача болта/гайки.
E5082
Обнаружен инородный материал.
E5083
Болт/гайка могли попасть между наконечниками. Если наконечники были
заменены, выполните "STEP-UP-RESET" (шаг-вверх-сброс).
E5084
Ошибка вытянутого скола.
E5085
Ошибка записи данных сварочного аппарата (DENGEN COMPANY). Подробный
код = смещение XX = 0xXX
E5086
Ошибка чтения данных сварочного аппарата (DENGEN COMPANY). Подробный
код = смещение XX = 0xXX
E5087
Неверное давление сервопривода сварочного пистолета.(ХХ%)
E5088
Неверное давление в команде сервопривода сварочного пистолета.(ХХ%)
E5500
Плата визуализации не установлена.
E5501
(Визуализация) Камера не подключена.
E5502
(Визуализация) Неверный параметр.
E5503
(Визуализация) Неверный символ.
E5504
(Визуализация) Неверное имя.
E5505
(Визуализация) Неверная память изображения.
E5506
(Визуализация) Неверные данные гистограммы.
E5507
(Визуализация) Неверный режим.
E5508
(Визуализация) Неверная плотность(/цвет).
E5509
(Визуализация) Неверное назначение входа камеры.
E5510
(Визуализация) Неверный номер канала камеры.
A-48
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E5511
(Визуализация) Неверный номер окна.
E5512
(Визуализация) Неверные координаты.
E5513
(Визуализация) Неверный номер.
E5514
(Визуализация) Неверный код изображения (двоичный/мульти).
E5515
(Визуализация) Неверное пороговое значение.
E5516
(Визуализация) PROTO(/TEMPLATE) не зарегистрирован или уже существует.
E5517
(Визуализация) Данные калибровки не зарегистрированы.
E5518
(Визуализация) Графический курсор не инициализирован.
E5519
(Визуализация) Слишком много образцов из объекта PROTO.
E5520
(Визуализация) Слишком много обнаруженных целей.
E5521
(Визуализация) Команда визуализации не инициирована.
E5522
(Визуализация) В системе зарегистрированы аномальные данные.
E5523
(Визуализация) Ошибка при обработке изображения (изображений).
E5524
(Визуализация) Звуковой порт назначен для другой функции.
E5525
(Визуализация) Отсутствие области хранения данных.
E5526
(Визуализация) Неверный режим синхронизации.
E5527
(Визуализация) Выполняется обработка визуализации.
E5528
(Визуализация) Ошибка захвата изображения.
E5529
(Визуализация) Тайм-аут или переполнение буфера.
E5530
(Визуализация) Сбой записи на флэш-память.
E5531
(Визуализация) Аномальные первичные данные, выполнена инициализация.
E5532
(Визуализация) Ошибка обнаружения работы.
E5533
(Визуализация) Ошибка инициализации. Код=XX
E5534
(Визуализация) Ошибка системы визуализации.
E5535
(Визуализация) Выбран неверный режим движения.
E5536
(Визуализация) Несоответствующие параметры камеры/проектора.
E5537
(Визуализация) Неверное назначение переключателя камеры.
E5538
(Визуализация) Эта плоскость назначена для другой камеры.
E5539
(Визуализация) Край не обнаружен.
E5540
(Визуализация) Несоответствующие данные HSI.
E5541
(Визуализация) Ширина диапазона данных Н превышает 128.
E5542
(Визуализация) Устройство ввода изображения с расстоянием не настроено для
камеры.
E5543
(Визуализация) Невозможно вычислить установленные точки края.
E5544
(Визуализация) Проверьте тип таблицы преобразования цветов в настройках
конфигурации.
E5545
(Визуализация) Неверный размер области.
A-49
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E5546
(Визуализация) Изображение щели не существует.
E5547
(Визуализация) Неверное количество векторов корреляции.
E5548
(Визуализация) Несоответствующие данные вектора.
E5549
(Визуализация) Среда X-Fit не настроена.
E5550
(Визуализация) Мышь не инициализирована.
E5551
(Визуализация) Плата переключателя камеры не установлена.
E6000
Взрывозащищенный пульт обучения не подключен.
E6001
Следующим шагом после XD(2)START должна быть команда LMOVE или
HMOVE.
E6002
Состояние сигнала уже введено.
E6003
Сигнал обнаружения открывания двери не является выделенным.
E6004
Данные о местоположении не обнаружены.
E6005
Неправильная настройка барьера.
E6006
Сигнал не обнаружен.
E6007
Невозможно дальше выпрямить запястье (особая точка 1).
E6008
Невозможно дальше согнуть запястье (особая точка 2).
E6009
Недостаточный поток воздуха для продувки.
E6010
Выход за ПРЕДЕЛЫ ОБЛАСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ XYZ.
E6011
Низкое давление внутри корпуса.
E6012
Слишком маленькое относительное расстояние между пистолетами (ID:XX).
E6013
Отсутствует свободная память в очереди программ.
E6014
Отсутствует свободная память в очереди отложенного запуска.
E6015
Специальный сигнал не является специализированным.
E6016
Растягивание манипулятора робота (особая точка 3).
E6017
Выход за пределы механических ограничений движения XYZ.
E6018
Ошибка платы управления покрасочным оборудованием. (код XX)
E6019
Плата управления покрасочным оборудованием не установлена.
E6020
Дублирован идентификатор робота для контроля.
E6021
(Взаимное ожидание) Отсутствует ответ от робота с другой стороны.
E6022
Дублированные идентификаторы взаимного ожидания.
E6023
(Взаимное ожидание) Ошибка связи в режиме взаимного ожидания (ID:XX)
E6024
Невозможно больше согнуть запястье влево/вправо (особая точка 1).
E6025
(Синхронная связь конвейера). Ошибка приема положения конвейера.
E6026
Пистолеты расположены слишком близко в направлении X (ID:XX).
E6027
Пистолеты расположены слишком близко в направлении Y (ID:XX).
E6028
Пистолеты расположены слишком близко в направлении Z (ID:XX).
A-50
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E6029
[Плата ХХ сервопривода] Несоответствие внутреннего давления в цепи
безопасности.
E6030
[Плата ХХ сервопривода] Низкое давление внутри корпуса.
E6031
Недопустимый идентификатор робота для контроля.
E6032
[Плата управления продувкой] Низкое давление внутри корпуса
(во время продувки)
E6033
Ошибка покрасочного оборудования. (код XX)
E6034
Аномальная команда поворота стола картриджа.
E6035
Невозможно изменить программу стола картриджей (КОД:XX)
E6036
Передача значения Rvision) Невозможно изменить перемещение, поскольку
невозможно создать кадр.
E6037
Передача значения Rvision) Неравномерность значения изменения превышает
допустимый уровень.
E6038
Передача значения Rvision) Невозможно изменить программу, поскольку
изменяется секция перемещения.
E6039
Состояние превышения тока по оси насоса в течение времени, превышающего
допустимое. (JTXX)
E6040
Роботы одновременно вошли в зону взаимных помех.
E6041
Отсутствует необходимый FN616 перед FN617.
E6042
Отсутствует необходимый FN617 после FN616.
E6043
Невозможно изменить режим синхронизация в режиме движения для
синхронизации конвейера.
E6044
Количество реализаций команды взаимного ожидания (Mutual-Wait) отличается от
ID=XX (КОД:XX)
E6500
Отсутствует плата интерфейса сварки.
E6501
Плата интерфейса сварки № 2 не найдена.
E6502
Сбой дуги.
E6503
Проволока застряла.
E6504
Сбой запуска дуги.
E6505
Дефект изоляции дуговой сварки.
E6506
Помехи для горелки.
E6507
Недопустимые данные интерполяции.
E6508
Отсутствует плата ЦАП для контроля соотношения полярности.
E6509
Задание не обнаружено.
E6510
Неопределенное направление поиска.
E6511
Недостаточное количество точек измерения.
E6512
Неопределенное родительское или дочернее рабочее задание.
A-51

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     13      14      15      16     ..