содержание .. 5 6 7 8 ..

Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «АСROS-530». Руководство - часть 7

При кратковременном нажатии кнопки

Управление приводом выгруз-

“О” происходит автоматическое отклю-

ки зерна (позиция 5 рисунок 4.8)

чение привода наклонной камеры.

При нажатии и удержании кнопки

Свечение светодиода зеленого

“

” на время менее 3 с происходит

цвета около пиктограммы свидетельст-

только включение предупредительного

вует о включенном положении леникса.

звукового сигнала комбайна. При более

Мерцание светодиода зеленого

длительном удержании кнопки звуковой

цвета около пиктограммы свидетельст-

сигнал выключается, и далее включение

вует о промежуточном положении ле-

привода выгрузки происходит автомати-

никса.

чески. В случае необходимости процесс

Если светодиод около пиктограм-

включения привода можно остановить

мы не горит, это свидетельствует о вы-

кратковременным нажатием на кнопку

ключенном положении леникса.

“О”.

Управление приводом измель-

При кратковременном нажатии

чителя (позиция 3 рисунок 4.8)

кнопки “О” происходит автоматическое

В автоматическом режиме работы

отключение привода выгрузки.

ПУ прямое управление приводом из-

Свечение светодиода зеленого

мельчителя с помощью кнопок блокиру-

цвета около пиктограммы свидетельст-

ется, а осуществляется автоматически

вует о включенном положении леникса.

при выполнении алгоритма управления

Мерцание светодиода зеленого

приводом молотилки.

цвета около пиктограммы свидетельст-

Управление положением вы-

вует о промежуточном положении ле-

грузного шнека (позиция

4 рисунок

никса.

4.8)

Если светодиод около пиктограм-

При нажатии и удержании

мы не горит, это свидетельствует о вы-

кнопки “←” выгрузной шнек пере-

ключенном положении леникса.

водится в рабочее положение.

При нажатии и удержании “→” вы-

Включение вибратора бункера

грузной шнек переводится в транспорт-

(позиция 6 рисунок 4.8)

ное положение.

При нажатии на “ | ” происходит

Длительность каждого сигнала

включение вибратора бункера. Длитель-

равна времени удержания соответст-

ность работы вибратора бункера равна

вующей кнопки.

времени удержания кнопки.

Управление створками крыши

При нажатии на “+” или “-” проис-

бункера (позиция 7 рисунок 4.8)

ходит увеличение или уменьшение зазо-

При нажатии на “ ↑ ” происходит

ра деки. Величину зазора необходимо

автоматическое открытие створок крыши

контролировать на цифровом табло па-

бункера.

нели информационной.

При нажатии на “ ↓ ” происходит

автоматическое закрытие створок крыши

4.2.4.3 Режим ручного управления

бункера.

В режиме ручного управления

Управление створками крыши бун-

длительность всех сигналов управления

кера блокируется при отсутствии на вхо-

определяется длительностью нажатия

де ПУ сигнала низкого уровня «Выклю-

соответствующих кнопок без учета со-

ченное положение леникса молотилки».

стояния датчиков, но с учетом действия

Управление приводом гори-

блокировок.

зонтального шнека (позиция 8 рису-

4.2.4.4 Блокировка

нок 4.8)

Как в ручном, так и в автоматиче-

В автоматическом режиме работы

ском режимах работы ПУ, с целью пре-

ПУ прямое управление горизонтальным

дотвращения аварийных ситуаций и по-

шнеком бункера с помощью кнопок бло-

вреждения агрегатов и узлов комбайна

кируется, а осуществляется автоматиче-

вследствие неправильных действий опе-

ски при выполнении алгоритма управле-

ратора действуют следующие ограниче-

ния приводом выгрузки зерна.

ния:

Управление вариаторами мо-

Запрещено формирование сиг-

лотильного барабана и вентилятора

нала «Включение горизонтального шне-

очистки (позиции 9 и 10 рисунок 4.8)

ка бункера» при отсутствии на входе ПУ

При нажатии на “+” или “-” соот-

сигнала низкого уровня

«Включенное

ветствующей клавиши происходит уве-

положение привода выгрузки».

личение или уменьшение оборотов соот-

Запрещено формирование сиг-

ветствующего рабочего органа. Число

нала «Включение молотилки» при одно-

оборотов необходимо контролировать на

временном наличии на входе ПУ сигна-

цифровом табло панели информацион-

лов низкого уровня «Режим работы ИРС -

ной.

измельчитель» и

«Выключенное поло-

Установка зазора деки (позиция

жение леникса измельчителя».

11 рисунок 4.8)

Запрещено прекращение форми-

рование сигнала «Включение измельчи-

теля» при одновременном наличии на

входе ПУ сигналов низкого уровня «Ре-

жим работы ИРС

- измельчитель» и

«Включенное положение леникса моло-

тилки».

Запрещено формирование сиг-

нала

«Включение измельчителя» при

Рисунок 4.9

наличии на входе ПУ сигнала низкого

4.3.1 Назначение и работа

уровня «Режим работы ИРС - валок».

Панель информационная

«ПИ

4.2.4.6 Аварийный останов на-

142» (в дальнейшем ПИ) предназначена

клонной камеры и мотовила

для:

При отсутствии механизатора на

- сбора и обработки информации о

рабочем месте, мотовило и наклонная

состоянии систем, агрегатов и узлов

камера не включатся.

комбайна и вывода этих параметров на

Если в процессе комбайнирования,

экран;

механизатор покинул рабочее место бо-

- формирования сообщений об ава-

лее чем на 5 секунд, ПУ автоматически

рийных ситуациях и отказах в виде гра-

выключит мотовило и наклонную камеру.

фической, текстовой, звуковой и речевой

4.3 Приборная панель.

информации;

Кабина может комплектоваться

- подсчета, хранения и вывода на

бортовой информационной системой

дисплей качественных показателей ра-

"Мирком-100 РСМ-Д01" встраиваемой в

боты комбайна (наработка, пройденный

потолок справа или панелью информа-

путь, убранная площадь, количество вы-

ционной ПИ-142 рисунок 4.10 устанавли-

груженных бункеров);

ваемой на правой передней стойке (ри-

- автоматического информирования

сунок 4.9).

комбайнера о необходимости ремонта

или проведения регламентного техниче-

ского обслуживания комбайна.

- вывода по желанию комбайнера

текстовой и графической информации о

рекомендуемых режимах работы и

параметров регулировки

- настройки

4.3.2 Перечень и обозначение

комбайна на конкретные условия рабо-

пиктограмм указаны в таблице 4.2

ты;

Таблица 4.2

№

- записи и долговременного хранения

пикто-

Внешний

Название

грам-

вид

информации об отказах и отклонениях в

мы

работе систем с возможностью вывода

Фильтр воздушный двига-

теля засорен

этой информации на дисплей и передачи

Фильтр тонкой очистки

периферийному устройству, подключае-

масла двигателя засорен

Фильтр основной гидро-

мому через USB - порт.

системы засорен

- вывода на дисплей по требованию

Давление масла в системе

смазки двигателя

списка и реквизитов сервисных центров;

Температура охлаждаю-

- осуществления непрерывного кон-

щей жидкости двигателя

троля цепей датчиков на обрыв и замы-

Температура масла в гид-

ростатической трансмис-

кание на корпус, и информирования при

сии

возникновении такого отказа.

Уровень топлива в баке

Уровень масла в гидроба-

ке ниже нормы

Температура масла в баке

гидросистемы выше нор-

ПАНЕЛЬ ИНФОРМАЦИОННАЯ

мы

Отказ генератора

Положение рейки подачи

топлива

Пространство над соломо-

трясом забито

Частота вращения бара-

бана молотильного

Частота вращения венти-

лятора очистки

Зазор между барабаном и

подбарабаньем на выходе

(Зазор деки)

МЕНЮ

ВВОД

Бункер заполнен на 100%

Частота вращения бара-

бана измельчителя

Режим работы ИРС - ва-

лок

Рисунок 4.10 -Внешний вид панели ин-

Режим работы ИРС - из-

мельчение

формационной ПИ-142

Частота вращения шнека

исходит включение светового индикато-

зернового

ра 31 «Внимание» на лицевой части ПИ-

Частота вращения шнека

колосового

142, что является признаком включенной

Частота вращения вала

«массы» комбайна.

очистки

Частота вращения вала

При повороте ключа в 1-е или 3-е

соломотряса

положение происходит включение ПИ, и

Потери за соломотрясом

выполняются алгоритмы самотестирова-

Потери за очисткой

ния и диагностики систем комбайна.

Частота вращения колен-

При обнаружении неисправности

чатого вала двигателя

при проведении тестирования ПЗУ

Скорость движения

(внутренняя неисправность ПИ) на экран

Напряжение бортсети

выводится сообщение «НЕИСПРАВНОСТЬ

ПЗУ». Дальнейшая работа ПИ блокирует-

Напряжение бортсети ни-

же допустимого

ся, включается индикатор «Обобщенный

Напряжение бортсети

отказ» и формируется внутренний звуко-

выше допустимого

вой сигнал.

Внимание!

Габаритные огни включе-

ны

Стояночный тормоз вклю-

чен

Обобщенный отказ

Клапан копнителя открыт

Копнитель заполнен

Рабочее положение вы-

грузного шнека

Необходимо провести

Рисунок 4.11 - Изображение экрана в

ежесменное техническое

ЕТО

момент самотестирования.

обслуживание комбайна

Необходимо провести

При отсутствии неисправностей

первое техническое об-

ТО-1

служивание комбайна

электрических цепей датчиков, ПИ авто-

Необходимо провести

второе техническое об-

ТО-2

матически переходит в режим отображе-

служивание комбайна

ния информации «ДВИЖЕНИЕ».

Частота вращения соло-

монабивателя

При необходимости, переход в

4.3.3 Начало работы ПИ

режим «ДИАГНОСТИКА» или

При включении «массы»

комбай-

на, и отсутствии ключа зажигания про-

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ» осуществляется

тор «Обобщенный отказ» перестаёт ото-

нажатием кнопок вверх, вниз .

бражаться. Каждый возникший отказ ав-

4.3.4 Настройка ПИ

томатически заносится в «ЖУРНАЛ СО-

При замене узлов или режима ра-

БЫТИЙ».

боты комбайна

(моста ведущих колес,

4.3.6 Технические характеристики

типа электромеханизма регулировки за-

При возникновении отказа или

зора деки, типа адаптера, режима рабо-

аварийной ситуации ПИ формирует сиг-

ты ИРС) влияющих на работоспособность

нал «Обобщенный отказ» для включения

ПИ или при установке ПИ на другой

сигнализатора обобщенного отказа на

тип комбайна, необходимо переконфигу-

рулевой колонке и прерывистый звуко-

рировать настройки комплектации ком-

вой сигнал.

байна в меню ПИ согласно алгоритмам,

ПИ формирует сигналы для под-

описанным в разделе «НАСТРОЙКИ СИС-

ключения к акустической системе ком-

ТЕМЫ».

байна и обеспечивает мощность 5 Вт на

4.3.5 Контроль цепей датчиков

нагрузке 8 Ом.

сигналов

4.3.7 Отображение информации на

ПИ осуществляет непрерывный

экране ПИ

контроль датчиков сигналов на обрыв и

В зависимости от типа работ, про-

замыкание на «корпус». При возникно-

водимых на комбайне и состояния сис-

вении такого отказа информация выво-

темы, ПИ имеет четыре режима отобра-

дится на экран (мигание соответствую-

жения информации:

щей пиктограммы) и сопровождается

режим «ДВИЖЕНИЕ» - отображе-

речевым и звуковым оповещением (пре-

ние информации о состоянии систем

рывистый звуковой сигнал) оператора

комбайна необходимой в процессе дви-

согласно алгоритмам, описанным ниже.

жения;

Шкалы, указывающие параметры сигна-

режим

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

лов, отображаются в виде «зебры», чи-

отображение информации о состоянии

словые значения заменяются на «ЗАМ»

систем комбайна необходимой в процес-

(замыкание) или «ОБР» (обрыв) в режи-

се комбайнирования;

ме «ДИАГНОСТИКА», или на «- - -» в ре-

жимах «ДВИЖЕНИЕ» или

«КОМБАЙНИ-

РОВАНИЕ». По ликвидации неисправно-

сти звуковой сигнал снимается и индика-

установки, топливной, гидравлической и

режим «ДИАГНОСТИКА» - отобра-

электрической систем.

жение на экране всех параметров систем

Вход в режим «ДВИЖЕНИЕ» осу-

комбайна;

ществляется двумя способами:

режим «МЕНЮ» - отображение дополни-

- автоматически при включении

тельной информаци, необходимой в про-

ПИ при отсутствии отказов или неис-

цессе эксплуатации комбайна.

правностей.

Переключение режимов отобра-

- выбор посредством нажатия

жения информации

«ДВИЖЕНИЕ»,

кнопок.

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ»,

«ДИАГНОСТИ-

КА» осуществляется нажатием кнопок

вверх, вниз. Вход в режим «МЕНЮ» осу-

ществляется нажатием кнопки «МЕНЮ»

на лицевой стороне ПИ в режиме «ДВИ-

ЖЕНИЕ» или «КОМБАЙНИРОВАНИЕ».

4.3.7.1 Режим «ДВИЖЕНИЕ»

Режим

«ДВИЖЕНИЕ»

(рисунок

4.12) предназначен для отображения

параметров движения, моторно-силовой

Название режима

Время - чч:мм

Рисунок 4.12.-.Изображение экрана в режиме «ДВИЖЕНИЕ»

На экране постоянно отображается в виде линейных шкал параметры сигна-

лов и пиктограммы:

27 - Скорость движения (км/час);

4 - Давление масла в системе смазки двигателя (кг/см²);

5 - Температура охлаждающей жидкости двигателя (^оС);

6 - Температура масла в гидростатической трансмиссии (^оС);

7 - Уровень топлива в баке (1-полный бак, ½- полбака, 0-пустой бак).

На экране отображается в виде цифровых значений параметры сигналов и пикто-

граммы:

26 - Частота вращения коленвала двигателя (об/мин);

11 - Положение рейки подачи топлива (%), при включенном анализе этого кана-

ла.

При выходе значений парамет-

масла в баке гидросистемы выше нор-

ров за допустимые пределы пикто-

мы», 10 «Отказ генератора», 29 «На-

граммы, условно обозначающие дан-

пряжение бортсети ниже допустимо-

ную цепь, отображаются миганием,

го», 30 «Напряжение борт сети выше

формируется звуковое и речевое опо-

допустимого»,

- отображаются при

вещение, а также на лицевой части ПИ

возникновении соответствующего от-

подсвечиваются пиктограммы «Внима-

каза или аварийной ситуации и не

ние» и «Обобщенный отказ», форми-

отображаются в нормальном ре-

руется сигнал

«Обобщенный отказ».

жиме работы комбайна.

Пиктограмма

«Обобщенный отказ»

4.3.7.2 Режим

«КОМБАЙНИРО-

гаснет, и звуковое оповещение пре-

ВАНИЕ»

кращается после устранения последне-

Режим

«КОМБАЙНИРОВА-

го отказа, т.е. при исправности всех

НИЕ» (рисунок 4.13) предназначен

цепей и устройств.

для отображения параметров

При обрыве или замыкании

движения, моторно-силовой уста-

электрической цепи датчиков пикто-

новки, топливной, гидравлической

граммы, условно обозначающие дан-

и электрической систем, а также

ную цепь, отображаются в инверсном

агрегатов, задействованных в вы-

виде, формируется звуковое и речевое

полнении технологического про-

оповещение, формируется сигнал и

цесса комбайнирования.

подсвечивается пиктограмма

«Обоб-

Вход в режим осуществляет-

щенный отказ», цифровые значения

ся двумя способами:

заменяются на

«- - -», шкалы приоб-

- автоматически при включении

ретают вид «зебры».

молотилки;

Пиктограммы:1 «Фильтр воздуш-

- выбор посредством нажатия

ный засорен», 2 «Фильтр тонкой очи-

кнопок.

стки масла двигателя засорен»,

«Фильтр основной гидросистемы засо-

рен», 8 «Уровень масла в баке гидро-

системы ниже нормы», 9 «Температура

Рисунок 4.13 - Изображение экрана в режиме «КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

На экране постоянно отображается в виде линейных шкал параметры сигна-

лов и пиктограммы:

4-Давление масла в системе смазки двигателя (кг/см²);

5-Температура охлаждающей жидкости двигателя (^оС);

6-Температура масла в гидростатической трансмиссии (^оС);

7-Уровень топлива в баке;

25 - Потери за очисткой;

24 - Потери за соломотрясом.

На экране постоянно отображаются в виде цифровых значений сле-

дующие параметры и пиктограммы:

27 - Скорость движения (км/час);

26 - Частота вращения коленчатого вала двигателя (об/мин);

13 - Частота вращения барабана молотильного (об/мин);

14 - Частота вращения вентилятора очистки (об/мин);

15 - Зазор между барабаном и декой на выходе (мм).

При выходе значений параметров за допустимые пределы пиктограммы, ус-

ловно обозначающие данную цепь, отображаются миганием, формируется звуковое

и речевое оповещение, а также на лицевой части ПИ подсвечиваются пиктограммы

содержание .. 5 6 7 8 ..