содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

4.3.3

Управление коробкой диапазонов комбайна РСМ-101 «Вектор»

Управление коробкой диапазонов производится рычагом 1 (рисунок 4.10), расположенным на пульте управления.

При поперечном перемещении рычага происходит избирание диапазона, при продольном - его включение.

На рукоятке рычага нанесена мнемосхема переключения диапазонов.

 

 Рисунок 4.10 - Рычаг управления коробкой диапазонов

1- рычаг; 2,3 - тросы

4.3.4 Пульт управления комбайна ПУ-101-03

Пульт управления комбайна ПУ-103-03 (рисунок 4.11, далее - ПУ-101-03) предназначен для дистанционного управления рабочими органами комбайна в ручном и автоматизированном режиме. Выбор режима осуществляется кнопкой 7, расположенной на пульте управления справа от кресла (рисунок 4.4). Во время работы ПУ-101-03 в режиме автоматического управления на цифровом табло отображается индекс
«А», в ручном режиме - «Р».

Для обеспечения корректной работы ПУ-101-03 каждый раз при включении питания автоматически включается режим самотестирования. В этом режиме ПУ-101-03 осуществляет внутренний контроль работоспособности как автоматического, так и ручного режимов управления, при этом формирование всех сигналов управления агрегатами блокируется, включается индикатор «Контроль исправности» над цифровым табло и звучит прерывистый звуковой сигнал.

При положительном результате контроля (отсутствие внутренних неисправностей ПУ-101-03 и неисправностей всех выходных цепей) индикатор «Контроль исправности» выключается. При отрицательном результате контроля (наличие внутренних неисправностей или неисправностях цепей) индикатор «Контроль исправности» включается

миганием, управление рабочими органами комбайна в автоматическом режиме блокируется, на цифровом табло ПУ-101-03 в течение 15 секунд отображается условный номер отказа согласно таблице 4.1, попеременно с надписью: «ОБ» или «ЗА» (обрыв или замыкание на «массу» электрической цепи). По истечении 15 секунд цифровое табло переходит к отображению режима работы ПУ 101-03 (ручной или автоматический),
мигание индикатора «Контроль исправности» сохраняется до переключения питания.

В автоматическом режиме ПУ-101-03 обеспечивает автоматизированное управление лениксами молотилки, наклонной камеры, выгрузки, копнителя и осуществляет контроль за полным включением/выключением лениксов. В случае неполного включения/выключения лениксов, с целью предотвра-щения повреждения ремней или самих механизмов, ПУ-101-03 осуществляет их автоматическое отключение (отказы 25-28 в таблице 4.1). При возникновении такой ситуации повторное включение лениксов рекомендуется производить после выяснения и устранения причин недовключения/недовыключения или после проверки регулировки датчиков полностью включенного или выключенного положения лениксов и магнитодер-жателей.

Рисунок 4.11 - Пульт управления комбайна ПУ-101-03

1 - клавиша включения/выключения леникса привода молотилки; 2 - клавиша включения/выключения леникса привода наклонной камеры; 3 - клавиша управления выносом мотовила; 4 - клавиша управления положением выгрузного шнека; 5 - клавиша включения/выключения леникса привода выгрузки зерна; 6 - клавиша включения вибратора бункера; 7 - клавиша управления створками крыши бункера;
8 - клавиша управления копнителем; 9 - клавиша управления вариатором молотильного барабана; 10 -клавиша управления вариатором вентилятора очистки; 11 - клавиша управления механизмом установки зазора деки; 12 - индикатор «НОРМА»; 13 - индикатор «Контроль исправности» и цифровое табло

 

Во время формирования любого выходного сигнала индикатор «Норма» включается миганием на время формирования этого сигнала.

В левом верхнем углу пиктограмм клавиш 1,2 и 5 размещены индикаторы зеленого цвета с интенсивностью свечения, достаточной для определения их включённого состояния (днём, в солнечную погоду), которые:

- выключены при наличии сигналов от датчиков, фиксирующих выклю-ченное положение соответствующих агрегатов (леникс привода выгрузки, леникс привода молотилки и наклонной камеры;

- включены миганием при одновременном отсутствии сигналов включенного и выключенного положения соответствующих агрегатов (леникс привода выгрузки, леникс привода молотилки и наклонной камеры) - промежуточное состояние леникса;

- включены при наличии сигналов от датчиков, фиксирующих включенное положение соответствующих агрегатов (леникс привода выгрузки, леникс приво-да молотилки и наклонной камеры).

ПРИ ОТСУТСТВИИ СИГНАЛА ОТ ДАТЧИКА В КРЕСЛЕ ОПЕРАТОРА ПУ 101-

03 ФОРМИРУЕТ ПРЕРЫВИСТЫЙ ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ, БЛОКИРУЕТСЯ ВКЛЮЧЕНИЕ ПРИВОДА НАКЛОННОЙ КАМЕРЫ И ВЫКЛЮЧАЕТСЯ ПИТАНИЕ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЕМ МОТОВИЛА. ПРИ ОТСУТСТВИИ ОПЕРАТОРА НА РАБОЧЕМ МЕСТЕ (В КРЕСЛЕ) В ТЕЧЕНИЕ 5 СЕКУНД ВО ВРЕМЯ КОМБАЙНИРОВАНИЯ, ПУ 101-03 АВТОМАТИЧЕСКИ ФОРМИРУЕТ СИГНАЛЫ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПРИВОДА НАКЛОННОЙ КАМЕРЫ И ПРЕРЫВАЕТ ПИТАНИЕ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕ-НИЕМ МОТОВИЛА ПУМ-02.

Таблица 4.1

При поступлении сигнала от выключателя «Аварийного останова» (при нажатии кнопки аварийного останова) ПУ-101-03 формирует сигналы выключения привода рабочих органов комбайна, прерывается питание пульта управления вращением мотовила, на цифровом табло отображается индекс «АО». На время присутствия этого сигнала включение рабочих органов комбайна блокируется. Для снятия блокировки необходимо повернуть выключатель по часовой стрелке.

РЕЖИМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНА ПУ-101-03

УПРАВЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЕМ ВЫГРУЗНОГО ШНЕКА

При нажатии и удержании кнопки «<—» на время более 3 секунд через 3 секунды с момента нажатия на кнопку формируются сигналы для включения соответствующих электромагнитов электрогидрораспределителя перевода выгрузного шнека в рабочее положение до поступления сигнала от датчика, фиксирующего установку выгрузного шнека в рабочее положение.

При нажатии и удержании кнопки «—>» на время более 3 секунд через 3 секунды с момента нажатия на кнопку формируются сигналы для включения соответствующих электромагнитов электрогидрораспределителя перевода выгрузного шнека в транспортное положение длительностью 12 секунд, но только при условии отсутствия сигнала от датчика включенного положения леникса привода выгрузки.

При нажатии кнопок «—>» и «<—» на время до 3-х секунд включает-ся звуковой сигнал комбайна на время удержания кнопки.

УПРАВЛЕНИЕ РАСКРЫТИЕМ КРЫШИ БУНКЕРА

При нажатии кнопок «ВВЕРХ» и «ВНИЗ» формируются сигналы для включения реле управления электромеханизмом складывания/раскладывания створок крыши бункера. Время формирования сигналов равно времени нажатия на клавишу.

УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ВЫГРУЗКИ ЗЕРНА

При нажатии и удержании кнопки « | » на время более 3 секунд через 3 секунды с момента нажатия на кнопку происходит формирование сигнала для включения соответствующих электромагнитов электрогидрораспределителя включения леникса привода выгрузки зерна на время до поступления сигнала от датчика полностью включенного положения леникса выгрузки; индикатор около пиктограммы включается, но только при условии наличия сигнала от датчика отключенного положения выгрузного шнека. При нажатии на кнопку на время менее 3 секунд происходит только включение предупредительного звукового сигнала комбайна.

При кратковременном нажатии кнопки «О» происходит формирование сигналов для выключения привода до появления сигнала отдатчика, фиксирующего установку леникса в полностью выключенное положение; индикатор около пиктограммы выключается.

УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ МОЛОТИЛКИ

При нажатии и удержании кнопки « | » на время более 3 секунд через

3 секунды с момента нажатия на кнопку происходит формирование сигнала для включения соответствующих электромагнитов электрогидрораспределителя включения леникса молотилки на время до поступления сигнала от датчика полностью включенного положения леникса; индикатор около пиктограммы включается. При нажатии на кнопку на время менее 3 секунд происходит только включение предупредительного звукового сигнала комбайна.

При кратковременном нажатии кнопки «О» происходит формирование сигналов для выключения леникса до появления сигнала от датчика, фиксирующего установку леникса в полностью выключенное положение; индикатор около пиктограммы выключается.

УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ НАКЛОННОЙ КАМЕРЫ

При нажатии и удержании кнопки « | » на время более 3 секунд через 3 секунды с момента нажатия на кнопку происходит формирование сигнала для включения соответствующих электромагнитов электрогидрораспределителя включения привода наклонной камеры на время до поступления сигнала от датчика полностью выбранного положения леникса; индикатор около пиктограммы включается. При нажатии на кнопку на время менее 3 секунд происходит только включение предупредительного звукового сигнала комбайна.

При кратковременном нажатии кнопки «О» происходит формирование сигналов для выключения леникса до появления сигнала от датчика, фиксирующего установку леникса в полностью выключенное положение; индикатор

около пиктограммы выключается.

РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

 В режиме ручного управления включение или выключение приводов молотилки, выгрузки и наклонной камеры, а также управление положением выгрузного шнека осуществляется вручную путем нажатия и удержания соответствующей кнопки до включения или выключения соответствующих индикаторов. Управление остальными рабочими органами комбайна аналогично управлению в автоматическом режиме.

Управление вариаторами молотильного барабана и вентилятора очистки

При нажатии на «+» или «-» соответствующей клавиши происходит включение соответствующих электромагнитов электрогидравлики для увеличения или уменьшения частоты вращения соответствующего рабочего органа. Число оборотов необходимо контролировать по отображаемому на экране панели информационной «ПИ-142» (далее ПИ) значению (см. п.4.4).
 

УСТАНОВКА ЗАЗОРА ДЕКИ

 При нажатии на«+» или«-» происходит включение соответствующих реле для увеличения или уменьшения

зазора деки с помощью электромеханизма. Величину зазора необходимо контролировать по отображаемому на экране ПИ значению.УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНОМ КОПНИТЕЛЯ

При кратковременном нажатии на « | » формирование сигналов для включения электромагнитов электрогидрораспределителя сброса копны и последующее (после схода копны) закрытие клапана копнителя происходят автома-тически по сигналам от датчиков положения.

ВКЛЮЧЕНИЕ ВИБРАТОРА БУНКЕРА

При нажатии на « | » происходит формирование сигналов для включения электромагнитов электрогидрораспределителя управления вибратором бункера. Длительность включения вибратора бункера равна времени нажатия на кнопку.

УПРАВЛЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МОТОВИЛА

При нажатии на «<—» или «->» происходит формирование сигналов для включения соответствующих электромагнитов электрогидрораспределителя управления горизонтальным перемещением мотовила вперед или назад соответственно. Время перемещения равно времени нажатия на кнопку.

Как в ручном, так и в автоматическом режиме работы ПИ, под включением соответствующих электромагнитов следует понимать, что совместно с включением соответствующего назначению электромагнита ПИ формирует сигнал для включения переливного клапана для перекрывания слива в бак гидросистемы.

В Приложении В представлена схема подключения ПУ-101-03 к бортсети комбайна и описание разъемов подключения

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..