содержание .. 3 4 5 6 ..
Приборы многофункциональные PD194PQ серии Т. Руководство по эксплуатации - часть 5
34
5
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ
МОДУЛИ
5.1
Порт
RS-485,
протокол
Modbus RTU
Всякая
модификация
прибора
имеет
хотя
бы
один
цифровой
порт
связи
типа
RS-485,
реализующий
протокол
Modbus RTU.
Для
протокола
Modbus RTU
таблица
размещения
данных
в
регистрах
памяти
прибора
содержится
в
приложении
1.
Физический
уровень
:
1)
порт
связи
RS-485,
асинхронный
полудуплексный
режим
передачи
данных
;
2)
скорость
передачи
данных
у
приборов
щитового
исполнения
составляет
2400, 4800, 9600
или
19200
бит
/
с
;
порт
связи
со
скоростью
передачи
до
38400
бит
/
с
в
приборах
щитового
исполнения
устанавливается
по
заказу
;
скорость
пе
-
редачи
данных
у
приборов
исполнения
на
DIN-
рейку
составляет
2400, 4800, 9600, 19200, 38400
или
57600
бит
/
с
;
3)
формат
передачи
данных
: 1
стартовый
бит
, 8
битов
данных
, 1
контрольный
бит
и
1-2
стоповых
бита
(N81/081/E81/N82)
по
выбору
.
Modbus –
коммуникационный
протокол
,
который
основан
на
клиент
-
серверной
архитектуре
и
имеет
высокую
досто
-
верность
передачи
данных
,
связанную
с
применением
надежного
метода
контроля
ошибок
. Modbus
позволяет
унифици
-
ровать
команды
обмена
благодаря
стандартизации
адресов
регистров
и
функций
их
чтения
/
записи
.
Протокол
Modbus RTU
использует
для
передачи
данных
последовательную
линию
связи
и
предполагает
наличие
в
ней
одного
главного
устройства
,
которое
может
передавать
команды
одному
или
нескольким
подчиненным
устройствам
,
обращаясь
к
ним
по
уникальному
в
линии
адресу
.
Инициатива
проведения
обмена
всегда
исходит
от
главного
устройства
.
Подчиненные
устройства
прослушивают
линию
связи
.
Главное
устройство
подаёт
запрос
в
линию
и
переходит
в
состояние
прослушивания
линии
связи
.
Подчи
-
ненное
устройство
отвечает
на
запрос
,
пришедший
в
его
адрес
.
Кадры
запроса
и
ответа
имеют
фиксированный
формат
:
Адрес
подчиненного
устройства
Код
команды
Данные
Контрольная
сумма
CRC
1
байт
1
байт
N < 253 (
байт
)
2
байта
Адрес
подчинённого
устройства
–
первое
однобайтное
поле
кадра
,
содержащее
уникальный
адрес
подчиненного
устройства
(
от
1
до
247),
к
которому
адресован
запрос
.
Подчиненные
устройства
отвечают
только
на
запросы
,
посту
-
пившие
в
их
адрес
.
Ответ
также
начинается
с
адреса
подчиненного
устройства
.
Адрес
назначается
пользователем
в
меню
настройки
прибора
.
Код
команды
–
второе
однобайтное
поле
кадра
,
указывающее
подчинённому
устройству
,
какие
данные
или
выпол
-
нение
какого
действия
требует
от
него
главное
устройство
.
В
приборах
поддерживаются
следующие
команды
:
Код
команды
Описание
0x01
Чтение
состояния
релейных
выходов
0x02
Чтение
состояния
дискретных
входов
0x03/0x04
Чтение
данных
из
регистра
0x05
Удаленное
управление
состоянием
одного
релейного
выхода
0x0F
Удаленное
управление
состоянием
группой
релейных
выходов
0x10
Запись
данных
в
регистр
Данные
–
поле
,
которое
содержит
информацию
,
необходимую
подчиненному
устройству
для
выполнения
заданной
главным
устройством
функции
или
содержит
данные
,
передаваемые
подчиненным
устройством
в
ответ
на
запрос
глав
-
ного
(
число
,
адрес
регистра
памяти
).
Например
,
код
команды
требует
считать
данные
из
регистров
памяти
.
В
этом
случае
код
команды
указывает
адрес
начального
регистра
и
количество
регистров
.
В
ответе
подчиненного
устройства
содер
-
жатся
запрошенные
данные
и
их
длина
.
Длина
и
формат
поля
зависит
от
кода
команды
.
Контрольная
сумма
CRC –
заключительное
двухбайтное
поле
кадра
,
завершающее
кадры
запроса
и
ответа
.
Во
время
обмена
данными
могут
возникать
ошибки
,
связанные
с
искажениями
при
передаче
данных
.
На
передающей
сто
-
роне
вычисляется
контрольная
сумма
и
добавляется
в
конец
кадра
(
младший
байт
контрольной
суммы
передается
пер
-
вым
).
При
приеме
сообщения
вычисляется
CRC
сообщения
и
сравнивается
с
его
значением
,
указанным
в
поле
CRC
кадра
.
Если
оба
значения
совпадают
,
считается
,
что
сообщение
не
содержит
ошибки
.
Форматы
сообщений
поддерживаемых
команд
(1)
Чтение
состояния
релейных
выходов
(
код
команды
0x01)
Данные
Структура
кадра
Адрес
Команда
Адрес
начального
реле
Кол
-
во
реле
Код
CRC
Кол
-
во
байтов
1
1
2
2
2
Диапазон
значений
1-247
0x01
0x0000 (
фиксир
.)
0x0001-0x0004
CRC
Запрос
Пример
0x01
0x01
0x00 0x00
0x00 0x02
0xBD 0xCB
Данные
Ответ
Структура
кадра
Адрес
Команда
Длина
данных
Значение
Код
CRC