содержание .. 5 6 7 8 ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 7

СИСТЕМЫ/Система управления

Датчик давления

Передвижение

Рабочее оборудование

Переключатель

управления

двигателем

Основной

контроллер

(МС)

Раб.

Коп.

об.

Датчик давления Датчик давления

подачи насоса 2

подачи насоса 1

Двигатель

Рег.

Электромагнитный клапан

управления крутящим моментом

T1V1-02-01-018

T2-2-31

СИСТЕМЫ/Система управления

Управление уменьшением крутящего момента

насоса привода рабочего оборудования

(только для машин с дополнительным рабо-

чим оборудованием)

Назначение: Если во время функционирования

рабочего оборудования

(гидравли-

ческого бетоноизмельчителя или бе-

тоноизмельчителя вторичного дроб-

ления) среднее давление подачи

насоса становится слишком высоким,

крутящий момент насосов

1 и

уменьшается; соответственно сни-

жается давление подачи насосов,

предотвращая повышение темпера-

туры рабочей жидкости во время

функционирования рабочего обору-

дования.

Работа:

1. Если при наличии нижеописанных условий

среднее давление подачи насосов становится

высоким, датчики давления подачи насосов 1

и 2 передают сигнал на основной контроллер

(МС).

2. Основной контроллер (МС) приводит в дейст-

вие электромагнитный клапан управления

крутящим моментом, в результате чего дав-

ление подачи насосов 1 и 2 снижается.

3. Следовательно, приводной крутящий момент

(крутящий момент) насосов 1 и 2 регулируется

таким образом, чтобы не произошло превы-

шение мощности двигателя и повышение

температуры рабочей жидкости во время

функционирования рабочего оборудования.

Условия:

• Режим работы: Выберите режим функциони-

рования бетоноизмельчителей вторичного

дробления от 1 до 5 или гидравлических бе-

тоноизмельчителей от 1 до 5.

• Управление крутящим моментом насоса при-

вода рабочего оборудования осуществляется

посредством Dr. ZX.

T2-2-32

СИСТЕМЫ/Система управления

Переключатель

управления

двигателем

Режим функционирования рабочего оборудования.

CAN (сеть связи кон-

Выберите бетоноизмельчитель вторичного дробле-

троллеров)

ния или гидравлический бетоноизмельчитель.

Монитор

Основной

контрол-

лер (МС)

Раб.

Коп.

об.

Dr.ZX

Информа-

ционный

контроллер

(ICF)

Датчик давления Датчик давления

подачи насоса 2

подачи насоса 1

Двигатель

Рег.

Электромагнитный клапан

управления крутящим моментом

T1V1-02-01-017

T2-2-33

СИСТЕМЫ/Система управления

Управление ограничением максимальной по-

дачи насоса 1 (только для машин с дополни-

тельным рабочим оборудованием)

Назначение: Ограничение подачи насоса 1 в слу-

чае использования рабочего обору-

дования

(главным образом вибро-

молота), когда величина подачи на-

соса 2 недостаточна.

Работа:

1. Во время функционирования рабочего обору-

дования при нейтральном положении рычага

управления передвижением основной кон-

троллер (МС) получает сигналы от датчика

давления в контуре дополнительного рабочего

оборудования

(поставляемого по специаль-

ному заказу).

2. В ответ на операцию управления рабочим

оборудованием основной контроллер

(МС)

приводит в действие электромагнитный кла-

пан ограничения максимальной подачи насоса

(поставляемого по специальному заказу),

регулируя подачу насоса 1.

ПРИМЕЧАНИЕ: В сервисном режиме Dr. ZX

можно установить на мони-

торе минимальный угол по-

ворота наклонной шайбы на-

соса привода рабочего обору-

дования (гидромолота от 1 до

5, вибромолота от

1 до

гидравлического

бетоноиз-

мельчителя от 1 до 5, бето-

ноизмельчителя вторичного

дробления от 1 до 5).

T2-2-34

СИСТЕМЫ/Система управления

Датчик давления

Передвижение

Дополнительное рабочее оборудование (по специальному заказу)

Режим работы рабочего оборудования

(главным образом вибромолота)

Монитор

Основной

контроллер

(МС)

Коп.

Раб.

об.

Информа-

Dr.ZX

ционный

контроллер

(ICF)

Двигатель

Рег.

Электромагнитный клапан

ограничения максимальной

подачи насоса 1

T1V1-02-01-019

T2-2-35

СИСТЕМЫ/Система управления

Управление ограничением максимальной по-

дачи насоса 2 (только для машин с дополни-

тельным рабочим оборудованием)

Назначение: Ограничение подачи насоса

2 при

использовании рабочего оборудова-

Подача

Максимальная подача насоса уменьшена

насоса

ния (главным образом гидромолота).

Работа:

1. При использовании дополнительного рабочего

Нормальная кривая зави-

оборудования основной контроллер (МС) по-

симости подачи насоса от

лучает сигналы от датчика давления в кон-

давления Р- Q.

туре дополнительного рабочего оборудования

(поставляемого по специальному заказу).

2. В ответ на операцию управления рабочим

оборудованием основной контроллер

(МС)

приводит в действие электромагнитный кла-

пан ограничения максимальной подачи насоса

2, уменьшая подачу насоса 2.

3. Когда электромагнитный клапан объединения

потоков дополнительного рабочего оборудо-

вания отключается, можно выполнить точную

Давление

регулировку подачи насоса 2 на мониторе.

ПРИМЕЧАНИЕ: В соответствии с операцией

управления рабочим оборудо-

ванием происходит уменьше-

ние максимальной подачи на-

соса 2. В сервисном режиме Dr.

ZX можно установить на

мониторе минимальный угол

поворота наклонной шайбы

насоса привода рабочего

оборудования

(гидромолота

от 1 до 5, вибромолота от 1

до 5, гидравлического бетоно-

измельчителя от 1 до 5, бе-

тоноизмельчителя вторичного

дробления от 1 до 5).

T2-2-36

СИСТЕМЫ/Система управления

Датчик давления

Передвижение

Дополнительное рабочее оборудование (по специальному заказу)

Режим работы рабочего оборудования

(главным образом гидромолота)

Монитор

Основной

контроллер

(МС)

Раб.

Коп.

об.

Информа-

Dr.ZX

ционный

контроллер

(ICF)

Двигатель

Рег.

Электромагнитный клапан

ограничения максимальной

подачи насоса 2

T1V1-02-01-020

Электромагнитный клапан объединения потоков

дополнительного рабочего оборудования

T2-2-37

СИСТЕМЫ/Система управления

Управление уменьшением крутящего момента

насоса 3 (только для машин с дополнитель-

ным рабочим оборудованием)

Положение кривой Р- Q из-

Подача на-

соса

меняется пропорционально

Назначение: Уменьшение крутящего момента на-

давлению подачи насоса 3.

сосов 1 и 2 с целью предотвращения

Нормальная кривая за-

остановки двигателя и обеспечения

висимости подачи насоса

эффективного использования его

от давления Р- Q.

мощности при увеличении крутящего

момента насоса 3 (поставляемого по

специальному заказу).

Работа:

1. При получении основным контроллером (МС)

сигналов от датчика давления подачи насоса 3

(поставляемого по специальному заказу), ос-

Давление P

новной контроллер (МС) приводит в действие

электромагнитный клапан управления крутя-

щим моментом.

2. Электромагнитный клапан управления крутя-

щим моментом уменьшает подачу насосов 1 и

3. Следовательно, сохраняется общий крутящий

момент насосов 1, 2 и 3, благодаря чему не

происходит превышение мощности двигателя

и обеспечивается ее эффективное использо-

вание.

T2-2-38

СИСТЕМЫ/Система управления

Основной

контроллер

(МС)

Раб.

Коп.

об.

Датчик давления

подачи насоса 3

Двигатель

Рег.

Электромагнитный клапан

управления крутящим моментом

T1V1-02-01-021

T2-2-39

СИСТЕМЫ/Система управления

УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНАМИ

Система управления клапанами выполняет сле-

дующие функции:

• Управление мощностью копания

• Автоматическое управление мощностью при

подъеме стрелы

• Управление рекуперативным клапаном

рукояти

• Управление рекуперативным клапаном

копания

• Управление углом поворота наклонной шайбы

гидромотора привода передвижения

• * Управление гидромолотом HSB

• * Управление гидромолотом NPK

• * Управление бетоноизмельчителем

вторичного дробления

• * Управление гидравлическим

бетоноизмельчителем

ПРИМЕЧАНИЕ: * Только для машин с допол-

нительным рабочим оборудо-

ванием, поставляемым по

специальному заказу.

T2-2-40

СИСТЕМЫ/Система управления

Схема системы управления клапанами

Датчик давления

Монитор

Передвижение

Выключатель

Раб. оборуд.

электросистемы

Вращ. пов. части

Коп.

Раб.

об.

Подъем стрелы

Движ. рук. к стр.

Доп. раб. об.

Датчик давления

Переключатель

(по спец. заказу)

подачи насоса 2

управления

Датчик давления

двигателем

подачи насоса 1

Датчик

темпера-

туры рабо-

Dr.ZX

чей жидко-

Выключатель

Двигатель

сти

мощности копания

Основной

Информа-

контроллер

ционный

(МС)

контроллер

Переключатель режи-

(ICF)

Рег.

ма передвижения

Высокая

скорость

Датчик давления

Низкая

управления насосом 2

скорость

Золотник рекуперативного

Датчик давления управления

клапана копания

насосом 1

Основной

Блок электромагнитных клапанов

предохранительный клапан

Гидромотор привода

передвижения

Клапан выбора

угла поворота

наклонной шайбы

T1V7-02-02-006

Клапан управления по-

Рекуперативный

дачей в контур рукояти

клапан рукояти

T2-2-41

СИСТЕМЫ/Система управления

Управление мощностью копания

Назначение: Увеличение усилия копания за счет

временного повышения давления

срабатывания предохранительного

клапана.

Работа:

1. В течение не более 8 с после поворота вы-

ключателя мощности копания в положение ON

(Включено) основной контроллер

(МС) не-

прерывно возбуждает блок электромагнитных

клапанов (SG).

2. Блок электромагнитных клапанов

(SG) на-

правляет рабочую жидкость под давлением

управления в главный предохранительный

клапан, расположенный в гидрораспредели-

теле, в результате чего давление срабатыва-

ния повышается (смотрите подраздел "Гидро-

распределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИ-

РОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").

T2-2-42

СИСТЕМЫ/Система управления

Раб.

Коп.

об.

Выключатель

мощности

Двигатель

Информа-

копания

Основной

ционный

контроллер

(МС)

(ICF)

Рег.

Блок электромагнитных клапанов

Основной предохранительный клапан

T1V7-02-02-009

T2-2-43

СИСТЕМЫ/Система управления

Автоматическое управление мощностью при

подъеме стрелы

Назначение: Увеличение давления в контуре

подъема стрелы

Работа:

1. Если сигналы, поступающие от датчика дав-

ления (в контуре подъема стрелы) и датчика

давления подачи насоса 1 соответствуют ни-

жеописанным условиям, основной контроллер

(МС) приводит в действие блок электромаг-

нитных клапанов (SG).

2. Блок электромагнитных клапанов

(SG) на-

правляет рабочую жидкость под давлением

управления в основной предохранительный

клапан, расположенный в гидрораспредели-

теле, в результате чего давление его сраба-

тывания повышается

(смотрите подраздел

"Гидрораспределитель" в разделе "ФУНК-

ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").

Условия:

• Датчик давления подъема стрелы: Выходные

сигналы

(стрела должна быть поднята до определен-

ного положения)

(давление 1,7 МПа (17 кгс/см²)).

• Датчик давления подачи насоса 1: Высокое

давление

(31,3 МПа (320 кгс/см²)).

• Датчик давления при движении рукояти к

стреле: Нулевое давление (рычаг управления

в нейтральном положении).

ПРИМЕЧАНИЕ: Система управления приво-

дится в действие во время

выполнения

совмещенных

операций

(за исключением

совмещения с движением ру-

кояти к стреле).

T2-2-44

СИСТЕМЫ/Система управления

Датчик давления

Раб.

Коп.

об.

Подъем стрелы

Датчик давления

Движ. рукояти

подачи насоса 1

к стреле

Двигатель

Основной

контроллер

(МС)

Рег.

Блок электромагнитных клапанов

Основной предохранительный клапан

T1V7-02-02-010

T2-2-45

СИСТЕМЫ/Система управления

Управление рекуперативным клапаном руко-

яти

Назначение: Увеличение скорости движения рукояти к

стреле с целью предотвращения колеба-

ния рукояти во время ее движения к

стреле.

Работа:

Если сигналы, поступающие от датчика давления

подачи насоса

2, датчика давления в контурах

вращения поворотной части, движения рукояти к

стреле и подъема стрелы соответствуют нижеопи-

санным условиям, основной контроллер (МС) при-

водит в действие блок электромагнитных клапанов

(SС), при этом блок электромагнитных клапанов

(SG) направляет рабочую жидкость под давлением

управления в рекуперативный клапан рукояти.

Под действием давления управления рекупера-

тивный клапан рукояти переключается, перекрывая

слив рабочей жидкости из штоковой полости гид-

роцилиндра рукояти в гидробак.

Поток рабочей жидкости, сливаемой из штоковой

полости гидроцилиндра рукояти, соединяется с по-

током от насоса и поступает в поршневую полость

гидроцилиндра рукояти, в результате чего скорость

движения рукояти к стреле возрастает, предотвра-

щая колебания рукояти (смотрите подраздел "Гид-

рораспределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИРО-

ВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").

Одновременно под действием давления управле-

ния от блока электромагнитных клапанов

(SG)

происходит переключение клапана управления по-

дачей во параллельном контуре рукояти 2.

Поскольку давление рабочей жидкости в парал-

лельном контуре рукояти 2 регулируется и далее

рабочая жидкость поступает в контур стрелы 1,

скорость подъема стрелы сохраняется.

Условия:

• Датчики давления подачи насосов 1 и 2:

Низкое давление подачи на одном из насосов 1 или

2 (рукоять не требует большой мощности для ра-

боты) (давление не более 16,5 МПа (168 кгс/см²)).

• Датчик давления при движении рукояти к стреле:

Высокое давление (большой ход рычага управле-

ния рукоятью (давление не менее 0,5 МПа (5,1

кгс/см²)).

• Датчик давления в контуре вращения поворотной

части или подъема стрелы: Выходной сигнал.

T2-2-46

содержание .. 5 6 7 8 ..