ScanEx Image Processor v.5.0. Руководство - часть 13

 

  Главная      Учебники - Разные     Программа обработки данных дистанционного зондирования Земли ScanEx Image Processor v.5.0. Руководство

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     11      12      13      14     ..

 

 

ScanEx Image Processor v.5.0. Руководство - часть 13

 

 

 

 

Рис 111.

 

Сообщение-предупреждение при ортотрансформировании 

Ортотрансформирование с передискретизацией 

Для  выполнения  ортотрансформирования  с  передискретизацией  (традиционный  метод 

ортотрансформирования),  используется  диалоговое  окно 

Ортотрансформирование  с 

передискретизацией 

(Рис  112),  доступное  при  выполнении  команды 

Трансформирование 

 

Ортотрансформирование с передискретизацией

 главного меню программы. 

 

Рис 112.

 

Диалог 

Ортотрансформирование с передискретизацией

 

Список

  в  верхней  части  окна  позволяет  выбрать  каналы,  которые  необходимо 

ортотрансформировать. 

 

Выпадающий  список

 

ЦМР

  –  позволяет  выбрать  цифровую  модель  рельефа,  с  использованием 

которой будет выполняться ортотрансформирование. 

Группа

 

Модель  коррекции  RPC 

–  определяет  параметры  коррекции  RFM  модели  при 

использовании опорных точек. 

Выпадающий список 

слева – позволяет задать одну из доступных моделей: 

 

Нет

 – коррекция не выполняется 

 

Перенос

 – поправки нулевой степени (сдвиг)

 

 

Аффинная

 – аффинная коррекция

 

 

^1

 – полином первой степени

 

 

^2

 – полином второй степени

 

 

^3

 – полином третьей степени 

Флаг 

Корректировать параметры масштабирования RPC

 – включает режим, при котором 

поправками  корректируются  начальные  значения  и  масштаб  широты  и  долготы 

коэффициентов RFM модели. Данный режим доступен для моделей коррекции 

Перенос

 и 

Аффинная

,  в  первом  случае  корректируется  только  начальное  значение  широты  и 

долготы, во втором начальное значение и масштаб. 

Группа 

Выходной  размер  пикселя

  –  позволяет  установить  размер  пикселя  выходного 

растрового слоя. 

Переключатель

 

Получить  из  проекта

  –  устанавливает  размер  пискля  согласно  установкам 

текущего рабочего проекта. 

Переключатель

 

Автоматически

  –  устанавливает  размер  пикселя  автоматически  в 

зависимости от параметров исходных данных и текущей проекции. 

Переключатель

 

Задать

  –  активирует 

поле

  справа,  позволяет  определить  размер  пикселя 

выходного растра вручную. 

Группа 

Фильтр  передискретизации

  –  позволяет  выбрать  фильтр,  при  помощи  которого  будет 

выполняться передискретизация. 

Переключатель

 

Ближайший сосед

 – использовать фильтр «Ближайший сосед». 

Переключатель

 

Линейный

 – использовать билинейный фильтр. 

Переключатель

 

Эрмитовые сплайны

 – использовать фильтр «Эрмитовые сплайны». 

Подробнее об особенностях выбора фильтра можно узнать в разделе 

Инструментарий Экстент

 

Поле 

Шаг  сетки  выходного  растра:

  -  позволяет  определить  шаг  сетки  трансформирования  с 

которой  будет  создан  новый  растровый  слой  (сетка  трансформирования  будет 
использована в случае последующего трансформирования выходного растра). 

Флаг

 

Создать  вспомогательные  растры

  –  позволяет  сохранить  дополнительные  растровые 

слои в базисе выходного растра в которых,  в виде яркостей, будут записаны координаты 

строк и столбцов исходного растра (отдельно строки отдельно столбцы). Данные растровые 

слои могут быть использованы в инструменте 

Попиксельная оценка точности

. 

Кнопка 

Выполнить

 – инициирует процесс ортотрансформирования. 

 

Кнопка

 

Закрыть

 – закрывает диалоговое окно. 

По завершению обработки будут созданы новые растровые слои с окончаниями имен: 

 

_ ortho_warped

 – для растрового канала.

 

 

_ortho_warped_x

 – для вспомогательного растра с координатами столбцов исходного растра.

 

 

_ortho_warped_y

 – для вспомогательного растра с координатами строк исходного растра.

 

Отмена трансформирования 

В  зависимости  от  выбранной  модели  трансформирования  отменить  ее  можно  несколькими 

способами: 

1.

  Если  трансформирование  выполнялось  по  строгой  модели,  но  ортотрансформирование  не 

проводилась (в выпадающем списке 

Растр ЦМР 

не был указан слой ЦМР).  В этом случае для 

отмены  трансформирования  достаточно  нажать  кнопку 

Вернуть

  панели  инструментов 

Коррекция по строгой модели 

(Рис 113)

 

Рис 113.

 

Фрагмент панели инструментов 

Коррекция по строгой модели

 

2.

 Если при коррекции по строгой модели также был задан слой для ортотрансформирования, то в 

этом  случае  для  отмены  ортотрансформирования  необходимо  в  выпадающем  списке 

Растр 

ЦМР

  выбрать  «

нет

»  и  нажать  кнопку 

Применить

.  Если  необходимо  полностью  отменить 

ортотрансформирование,  то  в  выпадающем  списке 

Растр  ЦМР

  выбрать  «

нет

»  и  нажать 

кнопку 

Вернуть

3.

  Если  при  трансформировании  была  использована  аналитическая  (RPC),  глобальная  или 

локальная модель. В данном случае отмену можно осуществить несколькими способами: 

 

Что бы вернуться на шаг назад выполненного трансформирования для всех загруженных в 
программу  растровых  слоев,  необходимо  выполнить  команду 

Трансформирование 

 

Отменить  последнее  трансформирование

Использование  данной  опции  не 

рекомендуется  в  случае  обработки  нескольких  изображений,  так  как  приводит  к  отмене 

трансформирования для всех загруженных слоев.

 

 

Что бы вернуться на шаг назад/вперед выполненного трансформирования для выделенного 
растрового  слоя,  необходимо  в  диалоге  глобального  или  локального  трансформирования 

(Рис 114) выделить требуемый растровый канал и нажать кнопку 

Отменить последнюю

 

(диалог 

Глобальное  трансформирование

)  или  кнопку 

Вернуть\Повторить

  (диалог 

Локальное трансформирование

). 

 

 

 

Рис 114.

 

Диалоги глобального и локального трансформирования 

 

Отменить  все  выполненное  в  проекте  трансформирование,  для  чего  выделить  в  списке 

Растры

 

диалога 

Глобальное 

трансформирование 

(либо

 

Локальное 

трансформирование

)  требуемые  каналы  и  нажать  кнопку 

Сброс  всего 

или

  Отменить 

все

4.

  Если  для  ортотрансформирования  был  использован  диалог 

Ортотрансформирование 

или

 

Ортотрансформирование  с  передискретизацией

.  В  данном  случае  возможны  два 

варианта отмены ортотрансформирования: 

 

Если  ортотрансформирование  проводилось  с  использованием  RPC  -  можно  использовать 

команды 

Трансформирование 

 

Отменить  последнюю  /  Отменить  все

.  Отмена 

происходит для всех ортотрансформированных растров. 

 

Если  пакетное  ортотрансформирование  проводилась  по  строгой  модели  -  можно 
использовать  этот  же  диалог 

Ортотрансформирование 

(

Ортотрансформирование  с 

передискретизацией

).  В  нем  надо  выделить  растры,  для  которых  надо  отменить 

ортотрансформирование,  в  выпадающем  списке 

ЦМР

  выбрать  «

нет

»  и  нажать  кнопку 

Выполнить

 (Рис 115).  

 

 

Рис 115.

 

Отмена ортотрансформирования через одноименный диалог 

Попиксельная оценка точности трансформирования 

Программа  позволяет  попиксельно  оценить  точность  при  трансформировании  с 

использованием  различных  моделей  трансформирования.  Данный  инструмент  может  быть 

использован в случае необходимости обосновать выбор того или иного метода трансформирования 

и  сопоставления  результатов  трансформирования  при  помощи  различных  методов.  Для 

использования 

инструмента 

необходимо 

выполнить 

команду 

главного 

меню 

Трансформирование

Сравнение  сеток

,  в  результате  будет  загружено  диалоговое  окно 

Попиксельная  оценка  точности

  (Рис  116).  Данный  инструмент  может  быть  использован  при 

сопоставлении 

результатов 

трансформирования 

традиционным 

методом 

(инструмент 

Ортотрансформирование  с  передискретизацией

),  при  этом  используются  вспомогательные 

растровые слои с координатами строк и столбцов исходного растрового изображения (о создании 

такого  слоя  описано  в  пункте 

Ортотрансформирование  с  передискретизацией

),  а  также  при 

сопоставлении сеток трансформирования. 

 

 

Рис 116.

 

Диалог 

Попиксельная оценка точности

 

Группа

 

Растр для оценки

 – позволяет определить растровый слой, который будет использован в 

качестве эталона при оценке точности. 

Переключатель

 

Растр  с  сеткой

  –  активирует  выпадающий  список  справа,  используется  в 

случае,  если  в  качестве  эталонного  слоя  необходимо  установить  растровый  слой, 

трансформированный по сетке трансформирования. 

Переключатель

 

Вспомогательные растры (X и Y)

 – активирует выпадающие списки справа, 

используется  в  случае,  если  в  качестве  эталонного  слоя  необходимо  установить 

растровый  слой,  трансформированный  традиционным  методом.  При  этом  в  верхнем 

выпадающем  списке  нужно  выбрать  вспомогательный  растровый  слой  с  координатами 

столбцов  (

_ortho_warped_x

),  а  в  нижнем  -  вспомогательный  растровый  слой  с 

координатами строк (

_ortho_warped_y

). 

Группа

 

Сопоставляемый  растр

  –  позволяет  определить  растровый  слой  который  будет 

сопоставляться с эталонным растровым слоем. 

Переключатель

 

Растр  с  сеткой

  –  активирует  выпадающий  список  справа,  используется  в 

случае,  если  в  качестве  эталонного  слоя  необходимо  установить  растровый  слой, 

трансформированный по сетке трансформирования. 

Переключатель

 

Вспомогательные растры (X и Y)

 – активирует выпадающие списки справа, 

используется  в  случае,  если  в  качестве  эталонного  слоя  необходимо  установить 

растровый  слой,  трансформированный  традиционным  методом.  При  этом  в  верхнем 

выпадающем  списке  нужно  выбрать  вспомогательный  растровый  слой  с  координатами 

столбцов  (

_ortho_warped_x

),  а  в  нижнем  -  вспомогательный  растровый  слой  с 

координатами строк (

_ortho_warped_y

). 

Кнопка 

Выполнить

 – инициирует процесс расчета карты ошибок трансформирования. 

Кнопка

 

Закрыть

 – закрывает диалоговое окно. 

По завершению обработки будет создан новый растровый слой с именем, соответствующим 

эталонному слою и окончанием 

*_diff

. В качестве яркостей этого слоя будет записана абсолютная 

 

разница  значений  координат  пикселей  эталонного  и  сопоставляемого  растров  (карта  ошибок 

трансформирования). 

Экспорт пиксельных координат пересечения растров 

Иногда  возникает  необходимость  проведения  анализа  пространственных  данных  с 

помощью дополнительных статистических методов, внешних алгоритмов обработки или сторонних 

программных пакетов. В частности, например, при установке связующих точек в зоне пересечения 

двух  снимков,  иногда  возникает  необходимость  дополнительных  статистических  исследований 

зависимости изменения координат.   

Программа ScanEx Image Processor позволяет экспортировать координаты двух растров во 

внешний файл в формате txt как в пределах всей зоны пересечения двух растров, так и в пределах 

выделенного  региона,  расположенного  на  пересечении  растров.  Экспорт  выполняется  в 

пиксельной системе координат каждого из растров: в зоне пересечения строится выходная сетка с 

шагом,  задаваемым  в  установках  инструмента,  координаты  узлов  данной  сетки  считываются  с 

обоих растров и записываются в выходной файл для дальнейших исследований. 

Для  использования  инструмента  необходимо  выполнить  команду  главного  меню 

Трансформирование

Пиксельные  координаты  растров

,  в  результате  будет  загружено 

диалоговое окно 

Экспортировать координаты растров

 (Рис 117). 

 

Рис 117.

 

Диалог 

Экспортировать координаты растров

 

Выпадающий  список 

Первый  растр

  –  позволяет  определить  первый  растровый  слой,  который 

будет использован для экспорта координат из зоны пересечения двух растров. 

Выпадающий  список 

Второй  растр

  –  позволяет  определить  второй  растровый  слой,  который 

будет использован для экспорта координат из зоны пересечения двух растров. 

Выпадающий  список 

Определить  экстент  по

  –  позволяет  выбрать  один  из  вариантов  задания 

границ  участка,  в  пределах  которого  необходимо  извлечь  координатные  пары  двух 

пересекающихся растров: 

 

 

Пересечение  растров

  –  экспорт  координат  производится  в  пределах  всей  зоны 

пересечения заданных растров.  

 

Выбранный  регион

  –  экспорт  координат  производится  в  пределах  выбранного 

региона в зоне пересечения заданных растров.  

Поле ввода

 

Шаг  выходной  сетки  (единицы  проекта)

  –  определяет  размер  регулярной  сетки 

для  вычисления  координат.  По  умолчанию,  в  данном  поле  указывается  размер  пикселя 

проекта. 

Поле  ввода

 

Выходной  файл

  –  позволяет  задать  имя  и  каталог  хранения  файла  с 

экспортированными  значениями  координат  пересечения  растров.  Кнопка 

  вызывает 

стандартный диалог открытия\сохранения файлов Windows. 

Кнопка 

Выполнить

 – инициирует процесс экспорта пиксельных координат пересечения растра. 

Кнопка

 

Закрыть

 – закрывает диалоговое окно. 

По  завершению  обработки  будет  создан  файл  с  заданным  именем  в  формате  txt.  Файл 

содержит  4  столбца  со  значениями:  координаты  X  и  Y  пиксельной  системы  координат  первого 

снимка  и  соответствующие  им  координаты  X  и  Y  пиксельной  системы  координат  второго  снимка 

(Рис 118)

 

Рис 118.

 

Пример Выходного файла с результатом экспорта пиксельных координат 

пересечения растров 

Блочное уравнивание 

Данный  инструментарий  предназначен  для  быстрой  привязки  нескольких  смежных  снимков 

сканерной спутниковой съемки одновременно как между собой, так и к опорным данным. Основной 

ход  операции:  снимки  загружаются  в  программу  обычным  образом  (или  с  помощью 

пакетной 

загрузки

  растров),  создается  проект  блочного  уравнивания  (путем  формирования  особого 

векторного  слоя),  для  перекрытий  снимков  устанавливаются  связующие  точки  и  для  всей 

территории устанавливается несколько опорных точек. Далее, основываясь на полученных наборах 

точек, происходит трансформирование всех участвующих растров. 

 

Предварительно,  для  всех  участвующих  в  блочном  уравнивании  снимков  рекомендуется 

выполнить  ортотрансформирование  для  устранения  искажений,  возникающих  из-за  рельефа 

местности.  Удобно  воспользоваться  для  этого  инструментом 

Ортотрансформирование

  (см. 

раздел 

Ортотрансформирование

). 

Для  создания  проекта  блочного  уравнивания  выполните  команду  главного  меню 

Трансформирование 

  Блочное  уравнивание

.  Появится  новый  диалог 

Проект  блочного 

уравнивания

 (Рис 119). 

 

Рис 119.

 

Диалог 

Проект блочного уравнивания

 

1.

 

Для  начала  работы  необходимо  создать  векторный  слой  с  особой  структурой  атрибутов,  в 

котором  будут  зафиксированы  все  участвующие  в  проекте  растровые  слои.  Это  будет  файл–

описание проекта блочного уравнивания. 

Кнопка

 

Создать

  в  верхнем  правом  углу  диалога  –  при  нажатии  вызывает  диалог  задания  пути 

сохранения и имени для  подобного нового векторного слоя.  В результате операции будет 

создан  пустой  векторный  слой  с  необходимыми  атрибутивными  полями:  R_RasterUUID, 

G_RasterUUID,  B_RasterUUID,  Info,  Comment,  UniqueNumber,  GroupID  (информация  в  этих 

полях является служебной, описывающей проект уравнивания).  

Выпадающий  список

 

Контуры  растров

  –  в  нем  можно  указать  векторный  слой,  описывающий 

проект  блочного  уравнивания.  В  случае  создания  нового  проекта  путем  создания  нового 

пустого  векторного  слоя-описания  этот  новый  вектор  и  будет  автоматически  выбран  в 

 

выпадающем списке. При попытке же выбрать векторный слой со структурой атрибутов, не 

соответствующей файлу-описанию проекта, будет показано сообщение об ошибке. 

Кнопка

 

Сохранить

  –  при  ее  нажатии  изменения  в  проекте  блочного  уравнивания  (количество  и 

состав RGB-слоев и т.п.) сохраняются в векторный слой. 

2.

 

Теперь в  проект  блочного уравнивания  можно добавить растровые слои. Добавлять их можно 

двумя способами:  

Кнопкой

 

Из  активного  окна

  -  в  проект  автоматически  добавляются  все  RGB-слои,  открытые  в 

активном RGB-окне. Т.е. удобнее всего заранее настроить отображение всех нужных RGB-

слоев в одном RGB-окне и включить их в проект данным способом. 

Кнопкой

 

Добавить

  -  можно  добавить  в  проект  уравнивания  загруженные  в  программу  растры 

вручную  по  одному.  После  ее  нажатия  появится  диалог 

Добавление  RGB  набора 

растров

,  в  котором  с  помощью 

выпадающих  списков

 

Красный

Зеленый

Синий

  надо 

выбрать  нужные  каналы  для  составления  RGB-композита  (Рис  120).  В  случае  работы  с 

монохроматическими  изображениями  можно  в  выпадающем  списке 

Красный

  выбрать 

нужный канал и установить флаг 

Слой из одноканальных снимков

 

Рис 120.

 

Диалог 

Добавление RGB набора растров

 

3.

 

После  добавления  в  проект  RGB-слоя  он  появится  в  виде  строчки  в  таблице-вкладке 

Растровые  слои

  диалога 

Проект  блочного  уравнивания

.  А  в  векторный  файл  проекта  

будет  добавлен  регион,  представляющий  собой  границы  этого  RGB-слоя,  также  в  него  будет 

записана нужная атрибутивная информация. 

Вкладка 

Растровые слои

 представляет собой таблицу со следующими колонками (Рис 121)

Колонка

 Слой

 – отображает порядковые номера RGB-слоев.  

Колонка

  Группа

  –  отображает  принадлежность  слоя  к  группе.  Слои,  принадлежащие  одной 

группе,  не  будут  менять  местоположения  между  собой  при  последующем 

трансформировании.  Соответственно,  снимки  из  одного  пролета  рекомендуется 

объединять  в  группу  сразу  после  добавления  растров  в  проект  блочного  уравнивания. 
Связующие  точки  для  привязки  растров  одной  группы  между  собой  не  будут 

устанавливаться. 

 

Колонка

  Красный

  –  показывает  растр  RGB-слоя,  вставленный  в  красный  слот  RGB-

изображения. 

Колонка

  Зеленый

  –  показывает  растр  RGB-слоя,  вставленный  в  зеленый  слот  RGB-

изображения. 

Колонка

 Синий

 – показывает растр RGB-слоя, вставленный в синий слот RGB-изображения. 

 

Рис 121.

 

Вкладка 

Растровые слои

 диалога 

Проект блочного уравнивания

 

При выделении растрового слоя в этой таблице также выделяется векторный регион в RGB-

окне,  соответствующий  границе  этого  слоя,  и  наоборот  –  при  выделении  векторного  контура  в 
RGB-окне  выделяется  соответствующий  растровый  слой  в  таблице.  Двойной  клик  по  растровому 

слою из списка приводит к масштабированию к этому слою в RGB-окне. 

Добавленные  RGB-слои  (т.е.  набор  растров  в  слотах  RGB-изображения),  в  случае 

необходимости,  можно  редактировать,  для  чего  слой  надо  предварительно  выделить  в  списке,  а 

потом  нажать 

кнопку

 

Изменить

.  Если  предполагается,  что  в  результате  подобного 

редактирования  пространственный  охват  RGB-слоя  изменится,  то  следует  установить  флаг 

Перестроить контур

 в диалоге редактирования RGB-слоев.  

Также добавленные RGB-слои  можно удалять из проекта блочного уравнивания с помощью 

кнопки

 

Удалить

. Все подобные изменения фиксируются в векторном файле-описании проекта. 

Кнопки управления растровыми слоями во вкладке 

Растровые слои

 

Кнопки

 

Выше

  / 

Ниже  /

 

Вверх

  / 

Вниз

  –  меняют  порядок  выделенных  RGB-слоев  в  таблице-

вкладке 

Растровые  слои

  (отображение  и  порядок  слоев  в  самом  RGB-окне  при  этом  не 

меняется). 

Кнопка

 

Группировка

 – выделенные растровые слои объединяются в одну группу. 

Кнопка

 

Разгруппировка

 – выделенные растровые слои исключаются из группы. 

Кнопка

 

Сорт. по группе

 – упорядочивает все включенные в проект слои по колонке 

Группа

Кнопка

 

Сорт. по слою

 – упорядочивает все включенные в проект слои по колонке 

Слой

Кнопка 

Прокручивать  к  выделенному

  –  включает/выключает  режим,  при  котором  при 

выделении  векторного  контура  снимка  в  рабочем  RGB  окне  список  растровых  слоев  или 
пересечений прокручивается к соответствующему растровому слою (можно использовать в 

случае слишком длинных списков 

Растровые слои

 или 

Пересечения

).  

 

Вкладка

 

Пересечения

  –  представляет  собой  таблицу,  в  которой  показываются  все  зоны 

перекрытия растров (кроме пересечений слоев, принадлежащих одной группе)  (Рис 122).  

 

Рис 122.

 

Вкладка Пересечения диалога Проект блочного уравнивания 

Таблица пересечений растров состоит из следующих колонок: 

Колонки

 

Слой1

  и 

Слой2

  -  содержат  номера  перекрывающихся  RGB-слоев  (эти  номера 

соответствуют номерам RGB-слоев во вкладке 

Растровые слои

).  

Колонки

 

Красный  1

  и 

Красный  2

  –  отображают названия  каналов, находящихся  в красных 

слотах  перекрывающихся  RGB-слоев.  Причем  в  колонке 

Красный  1

  указывается  канал 

«верхнего»  слоя  из  пересекающейся  пары,  а  в  колонке 

Красный  2

  –  «нижнего». 

«Верхнее» и «нижнее» положения RGB-слоев определяются по порядку их следования в 

таблице 

Растровые слои

.  

Колонка

 

СКО

 – здесь отображаются среднеквадратические отклонения (в единицах проекции), 

рассчитанные  для  каждого  пересечения  на  основе  установленных  связующих  точек  и 

выбранного способа трансформирования. 

Колонка

 

Число  CТ

  –  отображает  количество  установленных  связующих  точек  для  каждого 

пересечения RGB-слоев. 

 

4.

 

В  случаях  использования  в  проекте  блочного  уравнивания  снимков  с  большими  значениями 

систематических  ошибок,  например,  данные  со  спутниковых  комплексов  SPOT  2  или  SPOT  4, 

либо  растров  на  горные  участки  местности,  возникает  необходимость  предварительной 

коррекции загруженных растров – процедура 

Ортокоррекции

. Данный этап необязателен, но 

позволяет в автоматизированном режиме выполнить пакетное преобразование для устранения 

искажений,  вызванных  углом  наклона  съемки,  отклонений  углов  ориентации  спутникового 

аппарата, особенностями рельефа и др. 

Процедура 

Ортокоррекции 

выполняется  с  помощью  одноименного  инструмента,  кнопка 

вызова  которого  расположена  в  нижней  части  окна 

Проект  блочного  уравнивания 

(Рис  119). 

Для выполнения данной процедуры предварительно необходимо:  

 

Загрузить  цифровую  модель  местности  для  всех  снимков,  участвующих  в  процедуре 

блочного  уравнивания  (Подробнее  о  загрузке  ЦМР  рассказано  в  разделе 

Пакетная 

загрузка цифровых моделей рельефа (GTOPO-30, SRTM, GDEM)

) 

 

Загрузить при наличии, либо установить одним из доступных в программе способов (см. 

раздел 

Геометрическая коррекция с использованием опорных точек

несколько опорных 

точек  к  имеющимся  опорным  данным.  При  установке  или  загрузке  опорных  точек 

следует руководствоваться следующими правилами: система координат начала опорной 

точки  должна  быть  пиксельной  системой  координат  соответствующего  растра  (т.е.  в 

выпадающем списке «

Из

» меню установки опорных точек должна быть выбрана система 

координат  соответствующего  растра  или  система  координат  «Растр  верхнего  слоя»  -

когда  точки  выставляются  с  помощью  отдельных  окон),  система  координат  конца 

опорной  точки  –  географические  координаты  (

Координаты  проекта

).  Точек  нужно 

немного – 6-9 опорных точек может быть достаточно для всей территории. 

В случае если опорные точки для уравнивания будут поставлены не в той системе 

координат  (например,  начало  –  тоже  в  географических  координатах)  или  их  будет 

меньше трех, то программа при попытке выполнения 

Ортокоррекции

 будет выдавать 

сообщение об ошибке (Рис 123)

 

Рис 123.

 

Окно ошибки при выполнении процедуры 

Ортокоррекция,

 возникающее в случаях 

нехватки опорных точек, либо при неверном указании их начальной и конечной систем координат 

После  выполнения  подготовительных  действий  вызывается  диалог  инструмента 

Ортокоррекция

 для выбора модели исправления ошибок и настроек основных характеристик 

выполнения алгоритма (Рис 124). 

 

 

Рис 124.

 

Окно 

Ортокоррекция

 диалога 

Проект блочного уравнивания

 

Выпадающий список

 

ЦМР

 – позволяет определить растровый слой, который будет использован в 

качестве цифровой модели рельефа. 

Флаг

 

Предпочтение  RPC  перед  строгой  моделью

  –  при  установке  данного  флага  процедура 

Ортокоррекции будет выполняться с использованием универсальной аналитической модели 

сенсора.  По  умолчанию  (когда 

флаг

  выключен),  для  выполнения 

Ортокоррекции

 

используется способ 

Коррекции по строгой модели

 

Группа

 

Параметры строгой модели

 – позволяет настраивать параметры алгоритма 

Коррекция 

по строгой модели

Флаг 

Корректировать  углы  ориентации  со  степенью  - 

при  включении  сообщает  о 

необходимости  коррекции  параметров,  отвечающих  за  ориентацию  спутника  по  осям 

X

 

(Крен),  Y  (Тангаж),  Z  (Рыскание),

  в  том  числе  при  автоматическом  подборе 

параметров 

Поле  ввода 

Корректировать  углы  ориентации  со  степенью

 

–  задает  степень 

полиномиального  преобразования  для  коррекции  углов    при  автоматическом  подборе 

параметров.

 

Становится активным после включения соответствующего 

флага

.  

Группа

 

Параметры RPC коррекции

 – позволяет настраивать параметры алгоритма Коррекция с 

использованием RPC коэффициентов: 

Выпадающий список 

Модель

 

– позволяет выбрать одну из моделей коррекции коэффициентов 

RPC

 модели по опорным точкам:  

 

Перенос 

– простой перенос без изменения масштаба пикселей.

 

 

Аффинная

 – упрощенная полиномиальная модель первой степени.

 

Флаг

 

Корректировать  параметры  RPC

  -  включает  режим,  при  котором  поправками 

корректируются  начальные значения и масштаб широты и долготы коэффициентов  RFM 

 

модели.  В  случае  выбранной  модели 

Перенос

  корректируется  только  начальное 

значение широты и долготы, во втором - начальное значение и масштаб. 

Флаг

 

Выполнять начальную раздельную коррекцию

 – при включении указывает системе на 

необходимость  выполнения  предварительной  ортокоррекции  каждого  из  растров  проекта 

перед  блочной  ортокоррекцией  всех  растров,  участвующих  в  проекте  блочного 

уравнивания.  

Флаг

 

Уравнять СТ в пересечениях

 – при включении сообщает о необходимости коррекции весов 

связующих точек в пересечения растров в зависимости от их количества и качества.  

Поле  ввода 

Итерации  блочной  коррекции

 

–  позволяет  задать  максимальное  количество 

итераций  обработки.  При  достижении  указанного  значения  алгоритм  будет  остановлен, 

либо алгоритм будет остановлен раньше в случае, если произошло достижение допустимых 

значений среднеквадратических отклонений, задаваемых в 

поле ввода

 

Допустимое СКО

Поле  ввода 

Допустимое  СКО

 

-  позволяет  задать  допустимое  значение  среднеквадратических 

отклонений.  При  достижении  указанного  значения  алгоритм  будет  остановлен,  либо 

алгоритм  будет  остановлен  раньше,  по  окончанию  выполнения  заданного  количества 

итераций. Указывается в единицах проекта. 

Флаг 

Задать новый шаг сеток

 

– при включении указывает системе на необходимость пересчета 

сетки вычислений с новым значением шага. 

Поле ввода 

Задать новый шаг сеток

 

– позволяет задать новое значение шага сеток координат. 

Целесообразно  выбирать  вводимые  значения  опираясь  на  пространственное  разрешение 

проекта  и  уравниваемых  данных,  и  характеристики  используемой  для  ортокоррекции 

цифровой модели рельефа. 

Кнопка 

Выполнить

  –  инициирует  процесс  ортокоррекции  всех  снимков,  загруженных  в  проект 

блочного уравнивания. 

Кнопка

 

Отмена

 – закрывает диалоговое окно. 

В результате выполнения процедуры 

Ортокоррекция

 появится окно, сообщающее о результатах 

выполнения  процедуры  с  демонстрацией  итоговых  характеристик:  количеством 

выполненных  итераций  и  значениями  среднеквадратического  отклонения  опорных  точек, 

связующих точек и общим значением среднеквадратического отклонения (Рис 125).  

 

Рис 125.

 

Сообщение о результатах выполнения алгоритма 

Ортокоррекция

 

5.

 

На следующем этапе работы должны быть установлены связующие точки для перекрывающихся 

участков  растров.  Связующие  точки  –  по  сути,  опорные  точки,  указывающие  связь 

 

перекрывающихся  растров  между  собой.  Устанавливаются  они  строго  в  пиксельных  системах 

координат  соответствующих  растров,  т.е.  начало  точки  должно  быть  в  системе  координат 

растра, указанного в колонке 

Красный 1

 (вкладка 

Пересечения

), а конец точки – в системе 

координат растра из колонки 

Красный 2

. Точки ставятся автоматически, с помощью алгоритма 

корегистрации. 

Сначала  следует  задать  нужные  параметры  для  автоматической  установки  точек.  В  группе 

элементов 

Параметры  установки  СТ

  находятся  настройки  корегистрации  для  установки 

связующих точек (Рис 119): 

Поля  ввода

 

Радиус,  Шаг,  Размер  окна 

и 

Порог

  –  идентичны  таким  же  настройкам  в 

обычном диалоге 

Корегистрация 

(см. раздел 

Корегистрация

). 

Наборный  счетчик

 

Начальный  уровень

  –  начальный  иерархический  уровень  (т.е. 

наибольшая степень уменьшения сравниваемых растров), с которого при корегистрации 

будет  начинаться  поиск  связующих  точек  в  зонах  перекрытия  снимков.  Все  остальные 

более низкие иерархические уровни будут автоматически включены для поиска точек.  

Выпадающий  список

 

Канал  для  корегистрации

  –  служит  для  выбора  слотов  RGB-

изображения,  по  которым  будет  осуществляться  поиск  связующих  точек  (

Красный

  / 

Зеленый

 / 

Синий

 / 

RGB

). 

Наборный  счетчик 

Макс.  количество  точек  в  каждом  пересечении

  –  ограничивает 

максимальное количество связующих точек для каждого пересечения растров. 

Выпадающий  список

 

Тип  трансформирования

  –позволяет  задать  модель  трансформирования 

либо для установки связующих точек, либо для уравнивания всего проекта (в зависимости 

от проводимой операции).  

Кнопка

 

Поставить СТ

 – запускает процесс автоматической установки / переустановки связующих 

точек  в  перекрывающихся  участках  согласно  настройкам  корегистрации  в  группе 

Параметры  установки  СТ

.  Модель  трансформирования  предварительно  задается  в 

выпадающем  списке 

Тип  трансформирования

.  Рекомендуемый  тип  трансформирования 

для установки связующих точек – Аффинная. 

Кнопка

 

Обновить  СКО

  –  при  нажатии  пересчитывает  среднеквадратические  отклонения  для 

каждого  пересечения  на  основе  установленных  связующих  точек  и  выбранного  типа 

трансформирования.  

Кнопка

 

Сохранить  СТ

  –  при  нажатии  запрашивает  каталог,  в  который  далее  сохраняются 

связующие  точки.  Точки  сохраняются  в  отдельный  файл  для  каждого  пересечения. 

Название  каждого  файла  задается  по  названиям  растров,  определяющих  начало  и  конец 

точек. Важно, что сохраняются связующие точки уже не в пиксельных системах координат, 
а в географической. Имеющиеся опорные точки при этом не сохраняются.  

Флаг

   

Только  для  выделенных

  –  при  установке  этого  флага  связующие  точки  будут  искаться 

только  для  выделенных  пересечений.  Это  может  быть  полезно,  в  случае  если  для 

успешного поиска связующих точек для  разных пересечений требуется  применять разные 

параметры  корегистрации  (например,  наличие  узких  областей  перекрытия,  требующих 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     11      12      13      14     ..