содержание      ..      1       2         ..

SINUMERIK 840D sl/828D. Измерительные циклы. Руководство по программированию ЧПУ (2021 год) - часть 1

Введение

1.5 mySupport-Dokumentation

1.5

mySupport-Dokumentation

Веб-базированная система "mySupport-Dokumentation" позволяет составлять

индивидуальные пакеты документации на основе контента Siemens и адаптировать ее к

собственной документации на оборудование.

Для пуска приложения щелкните на кнопку "Meine Dokumentation" (моя документация)

на исходной странице mySupport (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/my ):

Экспорт конфигурированного руководства возможен в форматах RTF, PDF или XML.

Примечание

Контент компании Siemens, совместимый с приложением "mySupport-Dokumentation",

обозначен ссылкой "Konfigurieren" (конфигурировать).

Измерительные циклы

16

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Введение

1.6 Сервис и поддержка

Поддержка от Siemens в любом месте в любое время

С помощью премированного приложения "Siemens Industry Online Support" (служба

онлайн-поддержки сектора Siemens Industry) вы можете в любое время и отовсюду

получить доступ более чем к 300.000 документов, касающихся продукции сектора

Siemens Industry. Помимо прочего, приложение предназначено для поддержки в

следующих сферах:

• Решение проблем при реализации проектов

• Порядок устранения отказов

• Расширение или перепланировка установок

Кроме того, вы получаете доступ к техническому форуму и прочей информации,

подготовленной нашими специалистами:

• FAQ

• Примеры использования

• Руководства

• Сертификаты

• Информация об изделиях и многое другое

Приложение "Siemens Industry Online Support" (служба онлайн-поддержки сектора

Siemens Industry) доступно для Apple iOS и Android.

Матричный штрих-код на паспортной табличке

Матричный штрих-код на паспортной табличке содержит индивидуальные

характеристики устройства. Этот код может быть считан с помощью любого смартфона,

мобильное приложение "Siemens Industry Online Support" (служба онлайн-поддержки

сектора Siemens Industry) позволяет просмотреть техническую информацию о

соответствующем устройстве.

Измерительные циклы

18

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3

3.1

Основы

Общая информация

Измерительные циклы это общие подпрограммы для решения определенных задач

измерения, которые через параметры могут быть адаптированы к конкретной проблеме.

Базовыми вариантами измерения являются

• измерение инструмента и

• измерение детали.

Измерение детали

;

)

=

<

:

0

=

;

Измерение детали на примере токарной об- Измерение детали на примере фрезерной

работки

обработки

Для измерения детали измерительный щуп как инструмент подводится к зажатой детали

и измеренные значения регистрируются. Благодаря гибкой структуре измерительных

циклов возможно решение практически любых встречающихся на фрезерном или

токарном станке задач измерения.

Результат измерения детали можно использовать по выбору следующим образом:

• Коррекция в смещении нулевой точки

• Автоматическая коррекция инструмента

• Измерение без коррекции

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

25

Описание

3.1 Основы

Измерение инструмента

;

=

<

=

;

Измерение инструмента на примере токар- Измерение инструмента на примере сверла

ного инструмента

При измерении инструмента установленный инструмент подводится к щупу и

измеренные значения регистрируются. Измерительный щуп либо жестко закреплен на

станке, либо вводится в рабочее пространство при помощи механического

приспособления. Полученная геометрия инструмента вносится в соответствующий блок

данных коррекции инструмента.

Измерительные циклы

26

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.3 Поведение при поиске кадра, пробном ходе, тестировании программы, симуляции

Рисунок 3-1

Измерение - симуляция

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

29

Описание

3.4 Исходные точки на станке и на детали

3.4

Исходные точки на станке и на детали

Общая информация

В зависимости от задачи измерения, могут потребоваться измеренные значения в

системе координат станка (MCS) или в системе координат детали (WCS).

К B.: Для определения длины инструмента удобнее использовать систему координат

станка.

Измерение деталей выполняется в системе координат детали.

Значения:

• M = нулевая точка станка в MCS

• W = нулевая точка детали в WCS

• F = исходная точка инструмента

Исходные точки

/

)

;

)

=

<

;

=

<

=

=

0

:

19 LQ =

;

;

① Патрон шпинделя

② Деталь

В качестве фактического значения станка определяется позиция исходной точки

инструмента F в системе координат станка в нулевой точкой станка M.

В качестве фактического значения детали отображается позиция острия/резца

(режущей кромки) активного инструмента в системе координат детали с нулевой точкой

детали W. У измерительного щупа детали в качестве острия инструмента может быть

определен центр или конец сферического наконечника измерительного щупа.

Смещение нулевой точки (WO) характеризует положение нулевой точки детали W в

системе координат станка.

Смещения нулевой точки (WO) включают в себя такие компоненты, как смещение,

вращение, отражение и коэффициент масштабирования (только глобальное базовое

смещение нулевой точки не содержит вращения).

Измерительные циклы

30

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.5 Определение плоскостей, типы инструментов

3.5

Определение плоскостей, типы инструментов

При измерении во фрезерной технологии могут быть выбраны плоскости обработки

G17, G18 или G19.

При измерении в токарной технологии должна быть выбрана плоскость обработки G18.

При измерении инструмента разрешены следующие типы инструментов:

• Фрезы типа 1..

• Сверла типа 2...

• Токарные инструменты типа 5...

Для измерения детали разрешены следующие типы инструментов:

• Измерительный щуп детали, фрезерная обработка: Типы измерительных щупов 710,

712, 713, 714

• Измерительный щуп детали, токарная обработка: Тип щупа 580 для токарных станков

без расширенной фрезерной технологии, в остальном 710

См. "Измерение детали на станке с комбинированной технологией (Страница 278)".

Фрезерование

=

*

<

*

*

;

В зависимости от типа инструмента, длины инструмента согласуются с осями следующим

образом:

действует в ...

G17-пло-

G18-пло-

G19-пло-

скость

скость

скость

Тип инструмента:

1xy / 2xy / 710

длина 1

1-я ось плоскости:

Z

Y

X

длина 2

2-я ось плоскости:

Y

X

Z

длина 3

3-я ось плоскости:

X

Z

Y

Измерительные циклы

32

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.5 Определение плоскостей, типы инструментов

Примечание

При согласовании длин инструмента необходимо учитывать настройки в следующих

параметров настройки:

• SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST

• SD42942 $SC_TOOL_LENGTH_CONST_T

• SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE

Пример определения плоскостей для фрезерной обработки

)

=

<

:

;

Рисунок 3-2

Пример: Фрезерный станок с G17

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

33

Описание

3.5 Определение плоскостей, типы инструментов

Токарная обработка

<

*

;

*

*

=

У токарных станков, как правило, существуют только оси Z и X и тем самым:

G18-плоскость

Тип инструмента

5xy (токарный инструмент, измерительный щуп детали)

длина 1

действует в X (2-я ось плоскости)

длина 2

действует в Z (1-я ось плоскости)

G17 и G19 используются на токарных станках при фрезерной обработке. Если ось станка

Y отсутствует, то фрезерная обработка может быть реализована через следующие

кинематические трансформации:

• TRANSMIT

• TRACYL

В принципе, измерительные циклы поддерживают кинематические трансформации.

Более точную информацию можно предоставить только в контексте отдельных циклов,

вариантов измерения. Информация по кинематической трансформации представлена в

Руководстве по программированию Программирование ЧПУ или в документации

изготовителя станка.

Примечание

При измерении сверл или фрез на токарных станках, как правило, устанавливаются

спец. для канала SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2 . Тем самым эти инструменты в

коррекции на длину обрабатываются как токарный инструмент.

Наряду с этим, у СЧПУ SINUMERIK имеются и другие машинные и параметры настройки,

которые могут повлиять на расчет инструмента.

Измерительные циклы

34

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.5 Определение плоскостей, типы инструментов

Дополнительная информация:

• Справочник по функциям Основные функции

• Справочник по функциям Трансформации

• Справочник по функциям Инструменты

• Справочник по функциям Технологии

• Справочник по функциям Управление инструментом

Пример определения плоскостей для токарной обработки

;

)

/

/

=

Рисунок 3-3

Пример: Токарный станок с G18

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

35

Описание

3.6 Используемые измерительные щупы

3.6

Используемые измерительные щупы

Общая информация

Для регистрации размеров инструмента и детали необходим электронный контактный

измерительный щуп, подающий при отклонении сигнал (фронт) с требуемой

стабильностью.

Измерительный щуп должен срабатывать практически без дребезга.

Разные изготовители предлагают различные варианты измерительных щупов.

Примечание

Следовать указаниям изготовителей электронных измерительных щупов или указаниям

изготовителя станка в следующих пунктах:

• Электрическое подключение

• Механическая калибровка измерительного щупа

• При использовании измерительных щупов деталей, наряду с направлением

срабатывания, необходимо учитывать и передачу контактного сигнала на стойку

станка (радиопередатчик, инфракрасный передатчик или кабель). У некоторых

исполнений возможна только передача в определенных позициях шпинделя или в

определенных областях. Это может ограничить использование щупа.

Щупы различаются по числу направлений измерения:

• разнонаправленные (мультищуп)

• однонаправленные (монощуп)

Измерительный щуп детали

Измерительный щуп инструмента

Разнонаправленный

однонаправленный

Фрезерные станки

Токарные станки

(3D)

<

;

;

<

=

Щупы также различаются по форм наконечника:

Измерительные циклы поддерживают прямые, L- и звездообразные щупы как

самостоятельные типы инструментов. В отдельных измерительных циклах указывается

на использование типов щупов. Мультищупы могут использоваться универсально.

Измерительные циклы

36

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.6 Используемые измерительные щупы

У монощупа направление срабатывания отслеживается при каждом измерении через

вращение шпинделя. Это может значительно увеличить время выполнения программы.

Типы измерительных щупов деталей

В управлении инструментом предлагаются следующие типы щупов и калибровочный

инструмент для калибровки щупов деталей:

Рисунок 3-4

Типы щупов в управлении инструментом

Данные инструмента щупов

Щупы различаются по типу инструмента и его специальным свойствам, к примеру,

возможным направлениям срабатывания.

Измерительный щуп может содержать инструменты нескольких типов. Для этого к

измерительному щупу следует приложить несколько резцов (D1, D2, ...).

Пример: Мультищуп с рычагом

D1

3D-ЩУП

Тип 710:

D2

L-ЩУП

Тип 713:

При предварительном позиционировании пользователь должен учитывать геометрию

щупа. Для этого можно взять отдельные данные инструмента в программе пользователя:

Пример:

IF (($P_TOOLNO>0) AND ($P_TOOL>0))

R1= ($P_AD[6]) ; Считывание: Радиус актуального инструмента

ENDIF

Угол поправки

С помощью параметра «Угол поправки» щуп точно устанавливается в направлении +X.

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

37

Описание

3.6 Используемые измерительные щупы

Измерительный щуп 3D (мультищуп)

Представление

Свойства

Особенность

Использование:

универсальное

;

<

Тип:

$TC_DP1 = 710

Длина инструмента:

в Z (для G17) ¹⁾

Радиус шарика измери-

$TC_DP6

тельного щупа

<

;

=

1) Измерение деталей, отношение длин измерительного щупа 3D

Длина инструмента в направлении оси подач (для G17: ось Z) определена как расстояние между

опорной точкой инструмента в оправке и параметрируемой опорной точкой на шарике щупа.

Опорную точку можно настраивать по следующим машинным данным в соответствии с центром

или объемом шарика: MD51740 $MN_MEA_FUNCTION_MASK, бит 1

Монощуп

Представление

Свойства

Особенность

Использование:

Точная установка направления срабатыва-

ния при измерении

Тип:

$TC_DP1 = 712

Длина инструмента:

в Z (для G17) ¹⁾

Угол поправки:

$TC_DP10 = 0,0° - 359,9°

Радиус шарика измери-

$TC_DP6

;

тельного щупа

=

1) Измерение деталей, отношение длин монощупа

Длина инструмента в направлении оси подач (для G17: ось Z) определена как расстояние между

опорной точкой инструмента в оправке и параметрируемой опорной точкой на шарике щупа.

Опорную точку можно настраивать по следующим машинным данным в соответствии с центром

или объемом шарика: MD51740 $MN_MEA_FUNCTION_MASK, бит 1

Исходным положением циклов измерения определено направление срабатывания

монощупа в рабочей плоскости, в направлении оси +X, в позиции шпинделя 0°. Если

требуется угловая коррекция, необходимо внести значение в параметр инструмента

«Угол поправки» ($TC_DP10).

Измерительные циклы

38

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.6 Используемые измерительные щупы

L-щуп

Представление

Свойства

Особенность

Использование:

Протягивающее измерение в +Z

=

Тип:

$TC_DP1 = 713

Длина инструмента:

в Z (для G17) ¹⁾

Угол поправки:

$TC_DP10 = 0,0° - 359,9°

Радиус шарика измери-

$TC_DP6

тельного щупа:

/

Длина L рычага:

$TC_DP7

1) Измерение деталей, отношение длин

Длина инструмента определяется как расстояние между опорной точкой инструмента в оправке

и точкой касания шарика измерительного щупа в направлении +Z.

Исходное положение L-щупа относительно измерительных циклов определено так, что

при позиции шпинделя 0° рычаг и тем самым направление срабатывания в рабочей

плоскости ориентированы в направлении оси +X.

Если для этого необходима угловая коррекция инструментального шпинделя,

необходимо внести значение в параметр инструмента "Угол поправки" ($TC_DP10).

Звездообразный щуп

Представление

Свойства

Особенность

Использование:

Измерение: Отверстие параллельно осям ¹⁾

;

<

Тип:

$TC_DP1 = 714

Длина инструмента:

в Z (для G17) ²⁾

5

Угол поправки:

$TC_DP10 = 0,0° - 359,9°

Наружный радиус R звез-

$TC_DP6

<

;

ды:

Радиус шарика измери-

$TC_DP7

тельного щупа:

1) Использование только для измерений в плоскости (при G17: XY-плоскость). Измерение в на-

правлении инструмента (для G17: Z-направление) для звездообразного щупа не разрешено. При

необходимости измерения в направлении инструмента один элемент звезды (рычаг) должен

быть настроен как L-щуп ($TC_DP1 = 713).

2) Измерение деталей, отношение длин звездообразного щупа

Длина инструмента определяется как расстояние между опорной точкой инструмента в оправке

и центром одного из измерительных шариков.

Рычаги звездообразного щупа следует установить параллельно геометрическим осям

рабочей плоскости. Если требуется угловая коррекция, необходимо внести значение в

параметр инструмента «Угол поправки» ($TC_DP10).

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

39

Описание

3.7 Измерительный щуп, эталон, калибровочный инструмент

Если измерительные щупы будут применяться в сочетании с не позиционируемыми

шпинделями, придется считаться с ограничениями вариантов измерения и типов щупов.

В случае недопустимых вариантов измерения во время выполнения цикла могут

выводиться предупреждения.

На момент калибровки и измерения пользователь должен обеспечить идентичную

ориентацию (позицию шпинделя) измерительного щупа, например, путем зажимания

или индексации.

Если измерительные щупы будут неподвижно закреплены на установке, придется

считаться с ограничениями вариантов измерения и типов щупов. В случае недопустимых

вариантов измерения во время выполнения цикла могут выводиться предупреждения.

В случае жесткого крепления измерительных щупов на машине возможно механическое

смещение по трем геометрическим осям между центром шарика измерительного щупа

(наконечником инструмента) и опорной точкой инструмента.

Это смещение необходимо внести в размер оправки (базовый размер) параметров

контактной измерительной головки.

См. также

Калибровка измерительного щупа - радиус в кольце (CYCLE976) (Страница 137)

Калибровка измерительного щупа - радиус на кромке (CYCLE976) (Страница 142)

Калибровка измерительного щупа - калибровка на сфере (CYCLE976) (Страница 152)

3.7.2

Измерение инструментов на фрезерных станках, обрабатывающих

центрах

Измерительный щуп инструмента

=

<

;

Рисунок 3-5

Измерение фрезы

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

41

Описание

3.7 Измерительный щуп, эталон, калибровочный инструмент

Параметры инструмента

Калибровка измерительного щупа инстру-

мента

Тип инструмента

725, 1xy или 2xy

)

̱͇͒͏͈͕͉͕͔͗͐͢͞ ͏

($TC_DP1[ ]):

͔͙͚͓͔͙͗͌͘

Длина 1 - геометрия

L1

($TC_DP3[ ]):

Радиус ($TC_DP6[ ]):

r

U

Длина 1 - базовый размер

только при не-

($TC_DP21[ ]):

обходимости

=

<

;

̯͎͓͌͗͏͙͔͌͒ͣ͐͢ ͚͖͠

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

Все прочие параметры инструмента, например, износ, должны быть сброшены на ноль.

3.7.3

Измерение деталей на токарных станках

Измерительный щуп детали

На токарных станках щупы для измерения заготовок рассматриваются как инструмент

типа 580 с допустимыми положениями резцов (SL) от 5 до 8. В данных коррекции

инструмента длина резцов щупа для измерения заготовок должна быть указана равной

5...8.

Длины у токарных инструментов указываются относительно острия инструмента, у

измерительных щупов деталей на токарных станках, напротив, относительно центра

шарика.

По своей позиции измерительные щупы подразделяются:

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

43

Описание

3.7 Измерительный щуп, эталон, калибровочный инструмент

Измерительный щуп детали SL 7

Ввод в инструментальном магазине

Измерительный щуп детали для токарного

станка

Тип инструмента

580

/

($TC_DP1[ ]):

710¹⁾

)

Положение резцов

7

($TC_DP2[ ]):

U

Длина 1 - геометрия:

L1

Длина 2 - геометрия:

L2

Радиус ($TC_DP6[ ]):

r

;

Длина 1 - базовый размер

только при не-

($TC_DP21[ ]):

обходимости

Длина 2 - базовый размер

только при не-

=

($TC_DP22[ ]):

обходимости

1)

Для комбинированной технологии токарно-фрезерной обработки (1. Токарная технология. 2.

Фрезерная технология) с условиями параметр настройки SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST =

18 (или -18) и параметр настройки SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2

Износу и другим параметрам инструмента присвоить ноль.

Измерительный щуп детали SL 8

Ввод в инструментальном магазине

Измерительный щуп детали для токарного

станка

Тип инструмента

580

)

($TC_DP1[ ]):

710¹⁾

Положение резцов

8

($TC_DP2[ ]):

Длина 1 - геометрия:

L1

Длина 2 - геометрия:

L2

Радиус ($TC_DP6[ ]):

r

Длина 1 - базовый размер

только при не-

;

($TC_DP21[ ]):

обходимости

U

/

Длина 2 - базовый размер

только при не-

($TC_DP22[ ]):

обходимости

=

1)

Для комбинированной технологии токарно-фрезерной обработки (1. Токарная технология. 2.

Фрезерная технология) с условиями параметр настройки SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST =

18 (или -18) и параметр настройки SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2

Износу и другим параметрам инструмента присвоить ноль.

Измерительные циклы

44

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.7 Измерительный щуп, эталон, калибровочный инструмент

Измерительный щуп детали SL 5 или 6

Ввод в инструментальном магазине

Измерительный щуп детали для токарного

станка

Тип инструмента

580

6/

6/

($TC_DP1[ ]):

710¹⁾

/

/

Положение резцов

5 или 6

($TC_DP2[ ]):

)

Длина 1 - геометрия:

L1

U

Длина 2 - геометрия:

L2

U

Радиус ($TC_DP6[ ]):

r

Длина 1 - базовый размер

только при не-

($TC_DP21[ ]):

обходимости

;

Длина 2 - базовый размер

только при не-

($TC_DP22[ ]):

обходимости

)

=

1)

Для комбинированной технологии токарно-фрезерной обработки (1. Токарная технология. 2.

Фрезерная технология) с условиями параметр настройки SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST =

18 (или -18) и параметр настройки SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2

Износу и другим параметрам инструмента присвоить ноль.

Калибровка, эталон

;

)

;

=

=

:

0

Рисунок 3-6

Калибровка измерительного щупа детали, пример: Калибровка в референтном

пазу

Перед использование измерительного щупа он должен быть калиброван. При

калибровке определяются точки срабатывания (точки переключения), позиционное

отклонение (наклон), точный радиус шарика щупа детали и вносятся в соответствующие

поля данных общего параметра настройки SD54600 $SNS_MEA_WP_BALL_DIAM .

В стандартной настройке есть поля данных для 40 измерительных щупов.

Для калибровки измерительного щупа детали на токарных станках в большинстве

случаев используются эталоны (референтные пазы). Точные размеры референтного

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

45

Описание

3.7 Измерительный щуп, эталон, калибровочный инструмент

паза известны и должны быть внесены в соответствующие поля данных следующих

общих параметров настройки:

• SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1

• SD54616 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX1

• SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1

• SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1

• SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2

• SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2

• SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2

• SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2

В стандартной настройке есть поля данных для 3 эталонов. Im Messzyklenprogramm erfolgt

die Auswahl über die Nummer des Kalibrierkörpers (S_CALNUM).

Калибровка на известной поверхности также возможна.

Для процесса калибровки предусмотрен измерительный цикл CYCLE973 с различными

вариантами измерения.

См. также

Калибровка измерительного щупа - Длина (CYCLE973) (Страница 101)

Калибровка измерительного щупа - Радиус на плоскости (CYCLE973) (Страница 104)

Калибровка измерительного щупа - Калибровка в пазу (CYCLE973) (Страница 108)

3.7.4

Измерение инструментов на токарных станках

Измерительный щуп инструмента

;

=

① Измерение длины 1

② Измерение длины 2

Рисунок 3-7

Измерение токарного инструмента

Измерительные циклы

46

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.7 Измерительный щуп, эталон, калибровочный инструмент

Параметры измерительного щупа инструмента

Параметры настройки:

• Для измерения/калибровки по отношению к станку:

- SD54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1

- SD54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1

- SD54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2

- SD54628 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2

• Для измерения/калибровки по отношению к детали:

- SD54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1

- SD54640 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1

- SD54642 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2

- SD54643 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX2

В стандартной установке имеются поля данных для 6 измерительных щупов.

Наряду с токарными инструментами можно также измерять сверла и фрезы.

Калибровка, эталон

;

=

① Калибровочный инструмент

Перед использованием измерительного щупа он должен быть откалиброван. Для этого

при использовании циклов измерения в режиме AUTOMATIK перед калибровкой

необходимо внести приблизительные значения для соответствующего измерительного

щупа в вышеприведенные параметры настройки. Только таким способом можно

распознать в цикле измерения приблизительное положение измерительного щупа.

При калибровке точки срабатывания (точки переключения) измерительного щупа

инструмента точно определяются и записываются в соответствующие параметры.

Калибровку можно выполнять для типов: калибровочный инструмент (тип 585 или 725)

или токарный инструмент (тип 5xy). Размеры инструмента при этом точно известны.

Для процесса калибровки предлагается вариант измерения Калибровка измерительного

щупа (CYCLE982) (Страница 284).

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

47

Описание

3.7 Измерительный щуп, эталон, калибровочный инструмент

Для токарных станков порядок обработки калибровочного инструмента соответствует

токарному инструменту. Для сравнения можно использовать позиции резцов 1 - 4. Длины

указываются относительно экватора, а не центра шарика.

Ввод в инструментальном магазине

Калибровочный инструмент для измеритель-

ного щупа инструмента на токарном станке

Тип инструмента

585, 725 или 5xy

/

($TC_DP1[ ]):

)

Положение резцов

3

($TC_DP2[ ]):

Длина 1 - геометрия:

L1

U

Длина 2 - геометрия:

L2

Радиус ($TC_DP6[ ]):

r

;

Длина 1 - базовый размер

только при не-

($TC_DP21[ ]):

обходимости

Длина 2 - базовый размер

только при не-

=

($TC_DP22[ ]):

обходимости

Все прочие параметры, например, износ, должны быть сброшены на ноль.

Измерительные циклы

48

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.8 Принцип измерения

3.8

Принцип измерения

̶̺̾

̯͎͓͌͗͏͙͔͌͒ͣ͐͢ ͝͏͑͒

̸͙͏͇͔͗͏͌

̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞

͎͔͇͔͌͞͏͌

͕͙͇͙͕͔͕͊͘͞

͕ ͖͚͙͏

̷͌͊͏͙͇͗͘͝͏ͦ ͇͙͛͑͏͕͌͑͘͞

͕͊ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

̸͏͔͇͊͒ ͏͎͓͌͗͏͙͌͒

͔͕͕ͣ͊ ͚͖͇͠

̷͚͌͊͒͏͕͉͇͔͗͏͌ ͖͕͕͍͔͒͌

͏ͦ

По импульсу измерительного щупа фактическая позиция оси регистрируется во время

движения оси и перезаписывается в ЧПУ. Посредством обнаружения сигнала

измерительного щупа оси определенным образом затормаживаются, остаточный путь

кадра измерения удаляется, и внутри цикла выполняется переход на следующий кадр

ЧПУ. Прогон программы продолжается.

Подключение измерительного щупа

На периферийном интерфейсе СЧПУ SINUMERIK имеет два входа для подключения

контактных измерительных щупов.

Изготовитель станка

Следовать указаниям изготовителя станка.

Процесс измерения на примере установки кромки (CYCLE978)

Рисунок 3-8

Процесс измерения на примере установки кромки (CYCLE978)

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

49

Описание

3.8 Принцип измерения

Процесс описывается на примере варианта изменения Установка кромки (CYCLE978).

Принцип действий для других измерительных циклов аналогичен описанному.

Исходной позиций для процесса измерения является позиция DFA перед установленной

заданной позицией (ожидаемый контур).

Рисунок 3-9

Исходная позиция

Исходная позиция рассчитывается в цикле на основе заданных параметров и данных

измерительного щупа. Расстояние перемещения от определенной через программу

пользователя препозиции до исходной позиции пути измерения проходится ускоренным

ходом G0 или со скоростью позиционирования G1 (в зависимости от параметра). От

исходной позиции действует скорость измерения, сохраненная в данных калибровки.

Контактный сигнал ожидается на участке пути 2 · DFA от исходной позиции. В ином случае

выводится аварийное сообщение или измерение повторяется.

Получаемая из этого макс. позиция измерения в результирующих параметрах _OVR[ ] и

_OVI[ ] измерительного цикла.

В момент контактного сигнала от щупа мгновенная фактическая позиция сохраняется

"на лету", измерительная ось останавливается и после выполняется функция "Стирание

остаточного пути".

Остаточный путь это не пройденный путь кадра измерения. После стирания может быть

выполнен следующий кадр в цикле. Измерительная ось возвращается на исходную

позицию. Возможно выбранные повторные измерения заново выполняются с этой

точки.

Длина измерения DFA

Параметр DFA определяет длину пути измерения перед указанным заданным

значением. Внутри цикла это расстояние выводится еще раз после заданной позиции.

Это гарантирует, что регистрируется фактическая позиция, отличающаяся от установки

заданного значения.

Измерительные циклы

50

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.8 Принцип измерения

Точность измерения

От обнаружения контактного сигнала измерительного щупа до передачи измеренного

значения в СЧПУ присутствует задержка. Она обусловлена передачей сигнала

измерительного щупа и аппаратными свойствами СЧПУ. За это время проходится путь,

искажающий измеренное значение. Влияние можно минимизировать за счет

уменьшения скорости измерения.

При измерении инструмента "фреза" с вращающимся шпинделем вращение оказывает

дополнительное воздействие. Компенсация возможна с помощью поправочных таблиц.

Достижимая точность измерения зависит от следующих факторов:

• Стабильность станка

• Стабильность измерительного щупа

• Разрешение измерительной системы

Примечание

Условиями точного измерения являются калибровка измерительного щупа в условиях

измерения, т.е. рабочая плоскость, выверка шпинделя в плоскости и скорость

измерения при измерении и калибровке должны совпадать. Отклонения приводят к

ошибкам измерения. Если в MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK выставлен бит 6=1,

то измерительные записи (MEAS) в циклах измерения перемещаются со 100%

процентовкой подачи, при условии, что процентовка подачи > 0.

Расчет тормозного пути

V >PP@

Y

P PLQ

Y

P PLQ

Y

P PLQ

W >PV@

① Простой оси

② Простой

③ Отсрочка обработки сигнала

Рисунок 3-10

Диаграмма пути-времени при разной скорости измерения согласно примеру

вычисления

Учитываемые тормозной путь получается как:

Измерительные циклы

52

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.9 Стратегия при измерении деталей с коррекцией инструмента

Расчет среднего значения учитывает тенденцию отклонений от номинального размера

серии обработок, при этом весовой коэффициент k, на основе которого формируется

среднее значение, может выбираться.

Новый результат измерения, содержащий случайные отклонения от заданного размера,

в зависимости от весового коэффициента, лишь частично влияет на новую коррекцию

инструмента.

Расчетная характеристика среднего значения при различных взвешиваниях k

̸͔͗͌͋͌͌ ͎

͔͇͔͌͞͏͌

̴͏͍͔ͦͦ ͇͔͊͗͏͇͝b

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔

m̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͚͒ͦ}

͚͒ͦ 6B7=/

N

N

N

͉͢͞͏͔͔͒͌͘

͌͢ ͔͗͌͋͘͏

͌ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

N

̮͇͇͔͔͕͋͌ ͎

͔͇͔͌͞͏͌

0

1

2

3

4

5

6

L

̱͕͒͏͙͉͕͌͘͞ ͕͓͛͗͏͕͉͇͔͗͏͐ ͔͕͗͌͋͌͊͘

͎͔͇͔͌͞͏ͦ ͕͑͒͏͙͉͕͌͘͞ ͙͇͋͌͒͌͐

Рисунок 3-11

Формирование среднего значения с влиянием взвешивания k

• Чем выше k, тем медленнее реагирует формула при возникновении большой

погрешности в расчете или встречной коррекции, но одновременно случайные

вариации уменьшаются с увеличением k.

• Чем ниже k, тем быстрее реагирует формула при возникновении большой

погрешности в расчете или встречной коррекции, но тем сильнее становится влияние

случайных колебаний.

• Среднее значение Mi рассчитывается от 0 через число деталей i до тех пор, пока

полученное среднее значение не превысит области нулевой коррекции (S_TZL). От

этого границы коррекция выполняется с вычисленным средним значением.

• Если коррекция была выполнена со средним значением, то после оно стирается в

памяти. Тем самым следующее измерение снова начинается с Mi_стар. = 0.

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

55

Описание

3.9 Стратегия при измерении деталей с коррекцией инструмента

Таблица 3-1 Пример формирования среднего значения и коррекции

Нижняя граница = 40 мкм

Характеристика средних значений при двух различных весовых коэффи-

(S_TZL = 0.04)

циентов

i

Di

Mi

Mi

k = 3

k = 2

[мкм

[мкм]

[мкм]

]

1-е из-

30

10

15

̸͔͗͌͋͌͌ ͎

мере-

͔͇͔͌͞͏͌

̸

͗͌͋

͔͏͌

͎͔͇

͔͌͞

͏ͦ !b6B

7=/

͉͖͕͢

ние

͒

͔ͦͥ

͙ͦ͘

͇͑͑

͕͑͗

͗͌͑͝͏ͦ

2-е из-

50

23,3

32,5

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͚͒

мере-

ͦ 6B7=/

ние

3-е из-

60

35,5

46,2 ③

мере-

ние

4-е из-

20

30,3

10

мере-

ние

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L

5-е из-

40

32,6

25

̱͕͒͏͙͉͕͌͘͞ ͕͓͛͗͏͕͉͇͗

N

мере-

͔͏͐ ͔͕͗͌͋͌͊͘ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

N

ние

͕͑͒͏͙͉͕͌͘͞ ͙͇͋͌͒͌͐

6-е из-

50

38,4

37,5

мере-

ние

7-е из-

50

42,3 ①

43,75 ④

мере-

ние

8-е из-

30

10

15

мере-

ние

9-е из-

70

30

42,5 ⑤

мере-

ние

10-е из-

70

43,3 ②

35

мере-

ние

При измерениях с отмеченными полями со средним значением выполняется коррекция

инструмента (вычисленное среднее значение > S_TZL):

• При k = 3 в 7-м и 10-м измерении (① и ②),

• При k = 2 в 3-м, 7-м и 9-м измерении (③, ④ и ⑤).

Измерительные циклы

56

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.10 Параметры для контроля результата измерения и коррекции

Поля допуска (область разрешенного допуска на размер) и их производные реакции

определены следующим образом:

• При измерении деталей с автоматической коррекцией инструмента

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̩͕͋͢͜ ͎͇ ͖͗͌͋͌͒͢

͕͉͋͌͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐ ͕͈͇͙͒͘͏

76$

̫͕͉͌͗͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕͈͇͙͒ͣ͘

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̶͉͔͗͌͌͢͟͏͌ ͕͖͚͋

͙͘͏͓͕͐ ͇͎͔͕͙͗͘͏ ͇͎͓͕͉͗͌͗

7',)

̱͕͔͙͕͗͒ͣ ͇͎͔͕͙͗͘͏ ͇͎͓͕͉͗͌͗

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͙͚͕͌͑͌͊͠ ͕͙͕͔͔͑͒͌͏ͦ

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̶͗͏͖͚͑͘

̴͇͖͚͑͘

7// 78/

̫͕͖͚͑͘ ͔͇ ͙͇͋͌͒ͣ

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͙͚͕͌͑͌͊͠ ͕͙͕͔͔͑͒͌͏ͦ

709

൉ ̫͕͖͚͑͘ ͔͇ ͙͇͋͌͒ͣ

̻͕͓͗͏͕͉͇͔͗͏͌ ͔͕͗͌͋͌͊͘ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ (

91 ): ͏ ͕͑͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͇ ͔͗͌͋͌͌͘ ͎͔͇͞

͔͌͏͌

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͚͒ͦ ͔͏͍͔ͦͦ ͇͔͊͗

̻͕͓͗͏͕͉͇͔͗͏͌ ͔͕͗͌͋͌͊͘ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ ͕͗͘͜

7=/

͏͇͝

͇͔͙ͦ͌ͦ͘

̮͇͇͔͔͕͋

͌ ͎͔͇͔͌͞

͏͌

Примечание

В измерительных циклах заданный размер детали по соображениям симметрии

помещается центр разрешенной ± границы допуска.

• При измерении инструмента

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̩͕͋͢͜ ͎͇ ͖͗͌͋͌

͒͢ ͕͉͋͌͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐ ͕͈͇͙͒͘͏

76$

̫͕͉͌͗͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕͈͇͙͒ͣ͘

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̶͉͔͗͌͌͢͟͏͌

͕͖͚͙͋͘͏͓͕͐ ͇͎͔͕͙͗͘͏ ͇͎͓͕͉͗͌͗

7',)

̱͕͔͙͕͗͒ͣ ͇͎͔͕͙͗͘͏ ͇͎͓͕͉͗͌͗

̶͇͓͙ͦͣ ͏͔͙͚͓͔͙͕͉͗͌͘ ͕͙͑͗͗͌͑͏͚͙͗͌ͦ͘

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͚͒ͦ ͔͏͍͔ͦͦ ͇͔͊͗

7=/

͏͇͝

̶͇͓͙ͦͣ ͏͔͙͚͓͔͙͕͉͗͌͘ ͈͎͌ ͏͎͓͔͔͌͌͏͐

̮͇͇͔͔͕͋

͌ ͎͔͇͔͌͞

͏͌

Измерительные циклы

60

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.10 Параметры для контроля результата измерения и коррекции

• При измерении детали с коррекцией WO

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̩͕͋͢͜ ͎͇ ͖͗͌͋͌͒͢ ͕͉͋͌͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐ ͕͈͇͙͒͘͏

76$

̫͕͉͌͗͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕͈͇͙͒ͣ͘

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͖͇͓͙ͦ͏ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ ͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏

̮͇͇͔͔͕͋

͌ ͎͔͇͔͌͞

͏͌

• При калибровке измерительного щупа детали

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̩͕͋͢͜ ͎͇ ͖͗͌͋͌͒͢ ͕͉͋͌͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐ ͕͈͇͙͒͘͏

76$

̫͕͉͌͗͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕͈͇͙͒ͣ͘

̫͇͔͔͌͢ ͏͎͓͌͗͏͙͔͕͕͌͒ͣ͊ ͚͖͇͠ ͙͇͋͌͒͏

͕͙͑͗͗͌͑͏͚͙͗ͥͦ͘

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͚͒ͦ ͔͏͍͔ͦͦ ͇͔͊͗

̫͇͔͔͌͢ ͏͎͓͌͗͏͙͔͕͕͌͒ͣ͊ ͚͖͇͠ ͙͇͋͌͒͏ ͈͎͌ ͏͎

7=/

͏͇͝

͓͔͔͌͌͏͐

̮͇͇͔͔͕͋

͌ ͎͔͇͔͌͞

͏͌

• При калибровке измерительного щупа инструмента

̧͉͇͗͏͔͕͐͌ ͕͕͈͔͌͘͠͏͌

̩͕͋͢͜ ͎͇ ͖͗͌͋͌͒͢ ͕͉͋͌͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐ ͕͈͇͙͒͘͏

76$

̫͕͉͌͗͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕͈͇͙͒ͣ͘

̫͇͔͔͌͢ ͏͎͓͌͗͏͙͔͕͕͌͒ͣ͊ ͚͖͇͠ ͏͔͙͚͗͘

͓͔͙͇͌ ͕͙͑͗͗͌͑͏͚͙͗ͥͦ͘

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͚͒ͦ ͔͏͍͔ͦͦ ͇͔͊͗

̫͇͔͔͌͢ ͏͎͓͌͗͏͙͔͕͕͌͒ͣ͊ ͚͖͇͠ ͏͔͙͚͓͗͌͘

7=/

͏͇͝

͔͙͇ ͈͎͌ ͏͎͓͔͔͌͌͏͐

̮͇͇͔͔͕͋

͌ ͎͔͇͔͌͞

͏͌

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

61

Описание

3.11 Действие эмпирического значения, среднего значения и параметров допуска

̯͎͓͌͗͏͙͔͌͒ͣ͐͢ ͝͏͑͒

̯͎͓͔͌͗͌͏͌

̩͢͞͏͔͒͌͘͏͌ ͇͎͔͗͏͢͝ ͇͙͛͑͏͌͑͘͞͏͜ ͎͔͇͔͌͞͏͐

̷͇͎͔͏͇͝ ͓͏͔͚͘ ͓͖ͤ͏͗

͏͕͌͑͌͘͞ ͎͔͇͔͌͞͏͌

̷͇͎͔͏͇͝ !

͔͙͌

͇͋

͕͉͋͌͗͏͙͔͇͌͒ͣͦ ͕͈͇͒͘

͙ͣ 6B76$

̷͇͎͔͏͇͝ ! ͕͔͑

͔͙͌

͙͕͗͒ͣ ͇͎͔͕͙͗͘͏ ͇͎͓͕͉͗͌͗

6B7',)

̷͇͎͔͏͇͝ ! ͕͖͋

͔͙͌

͇͋

͚͇͑͘ ͙͇͋͌͒͏ 6B78/ 6B

7//

̯͔͋͏͇͑͝͏ͦ

̯͔͋͏͇͑͝͏ͦ

̯͔͋͏͇͑͝͏ͦ

̶͗͏͖͚͑͘ ͏͒͏ ͔͇͖͚͑͘

̶͉͔͗͌͌͢͟͏͌ ͕͖͚͙͋͘͏͓͕͐

̩͕͋͢͜ ͎͇ ͖͗͌͋͌͒͢ ͕͉͋

͇͎͔͕͙͗͘͏ ͇͎͓͕͉͗͌͗

͌͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐ ͕͈͇͙͒͘͏

͉͔͚͙͔͔͗͌͏͐ ͖͇

͔͙͌

͇͓͙͗͌͗ ͉ ͔͇͙͘ b͉͓͗͌ͦ ͉͌͊͘

͇͋

̷͇͎͔͏͇͝ !b

̷͇͎͔͏͇͝ !b

͇͋

͇͋

b͕͖͚͇͋͑͘ ͙͇͋͌͒͏

b͕͖͚͇͋͑͘ ͙͇͋͌͒͏

6B709

6B709

͔͙͌

͔͙͌

̩͢͞͏͔͒͌͘͏͌ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ ͕͑

̩͢͞͏͔͒͌͘͏͌ ͔͕͗͌͋͌͊͘ ͎͔͇͔͌͞

͗͗͌͑͝͏͏ ͘ ͚͙͕͓͌͞ ͉͕͉͕͌͘

͏ͦ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏ ͘ ͚͙͕͓͌͞ ͉͕͉͕͌͘

͕͊ ͕͑ͤ͛͛͏͝͏͔͙͇͌ 6B.

͕͊ ͕͑ͤ͛͛͏͝͏͔͙͇͌ 6B.

̮͔͇͔͌͞͏͌ ͕͑͗͗͌

̸͔͗͌͋͌͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

͔͙͌

͔͙͌

͑͝͏͏ ! ͔͏͍͔͌͐ ͇͔͊͗͏͢͝

͕͑͗͗͌͑͝͏͏ ! ͔͏͍͔͌͐ ͇͔͊͗͏͢͝

6B7=/

6B7=/

͇͋

͇͋

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͇ ͎͔͇͔͌͞͏͌

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͇ ͇͗

̶͎͇͖͌͗͌͏͇͙ͣ͘ ͗͘

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͇ ͔͗͌͋͌͌͘ ͎͔

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͔͇ ͇͗

͕͑͗͗͌͑͝͏͏ b͕͇͈͔͒͒͌͘

͎͔͏͚͝ b

ͦ

͔͌͋͌͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

͇͔͌͞͏͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏ b͕͇͒͘

͎͔͏͚͝ b

ͦ

̶͕͉͙͕͔͗͌͏͌ ͏͎͓

͇͋

͔͇ͦ ͕͑͗͗͌͑͝͏ͦ

͕͑͗͗͌͑͝͏ͦ

͕͑͗͗͌͑͝͏͏

͈͔͔͇͒͌ͦ ͕͑͗͗͌͑͝͏ͦ

͕͑͗͗͌͑͝͏ͦ

͔͌͗͌͏ͦ

̺͇͋͒͏͙ͣ ͔͗͌͋͌͌͘ ͎͔

̺͇͋͒͏͙ͣ ͔͗͌͋͌͌͘ ͎͔

̺͇͋͒͏͙ͣ ͔͗͌͋͌͌͘ ͎͔

̺͇͋͒͏͙ͣ ͔͗͌͋͌͌͘ ͎͔

͇͔͌͞͏͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏

͇͔͌͞͏͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏

͇͔͌͞͏͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏

͇͔͌͞͏͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏

̩͕͋͢͜ ͎͇ ͖͗͌͋͌͒͢ ͋

͕͉͌͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐ ͕͈͇͙͒͘

͏" 6B76$

͇͋

̮͇͉͔͌͗͌͟͏͌ ͖͕͇͓͓͗͊͗͢ ͙͕͕͒ͣ͑

̱͕͔͌͝

͖͕͙͉͕͓͗͌͋͘͘ 5(6(7

①

SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK, бит 0

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

63

Описание

3.12 Стратегия коррекции инструмента

3.12

Стратегия коррекции инструмента

3.12.1

Стратегия коррекции инструмента при измерения детали в соответствии

с группами инструментов (однотипные инструменты)

Для коррекции инструмента после измерения детали измерительные циклы обычно

проверяют следующее состояние инструментов:

• "Инструмент активен" и

• "Инструмент использовался"

Коррекция затрагивает только незаблокированные инструменты с таким статусом.

Подробное представление действий измерительных циклов

Состояние

Операции по коррекции

Только у одного инструмента группы инструментов - ста-

Коррекции подвергается только этот инструмент. Если ин-

тус

струмент "заблокирован", выводится предупреждение

цикла 61404 "Невозможно выполнить коррекцию инстру-

• "Инструмент активен" и

мента".

• "Инструмент использовался"

По имени инструмента инструмент не найден.

Коррекция не выполняется, выводится предупреждение

цикла 61343 "Инструмент не существует".

В группе инструментов не обнаружено инструментов с

Коррекция не выполняется, выводится предупреждение

вышеуказанным статусом.

цикла 61404 "Невозможно выполнить коррекцию инстру-

мента".

В группе инструментов обнаружено несколько инстру-

Коррекция не выполняется, выводится предупреждение

ментов с вышеуказанным состоянием.

цикла 61344 "Обнаружено несколько активных инстру-

ментов".

Измерительные циклы

64

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.13 Вспомогательные программы измерительных циклов

3.13

Вспомогательные программы измерительных циклов

3.13.1

CYCLE116: Расчет центра и радиуса окружности

Функция

Этот цикл рассчитывает из трех или четырех точек, лежащих в одной плоскости,

вписанную ими окружность с центром и радиусом.

Для увеличения универсальности этого цикла, его данные передаются через список

параметров.

В качестве параметра должно быть передан массив переменных REAL длиной 13.

=

3

3

5

03

3

3

;

Рисунок 3-12

Расчет параметров окружности из 4 точек

Программирование

CYCLE116 (_CAL[ ], _MODE)

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

65

Описание

3.13 Вспомогательные программы измерительных циклов

3.13.2

CYCLE119: Цикл расчета для определения положения в пространстве

Функция

Этот вспомогательный цикл на основании трех номинальных позиций в пространстве

(опорный треугольник) рассчитывает три фактических позиции в пространстве,

отклонение положения и угол к активному фрейму. Коррекция осуществляется в

выбранном для этого фрейме.

=

3 ಿ

3 ಿ

3 ಿ

:ಿ

3

3

3

:

;

0

3 ಿ

<

3

3 ಿ

3 ಿ

3

3

:ಿ

:

;

0

① Фактическое положение

② Деталь

3 связанных точки от P1 до P3 (треугольник) смещены в пространстве и размещены с поворотом:

P1', P2', P3'

Cycle119 вызывается отдельно от цикла измерения CYCLE997 в виде подпрограммы или

программы пользователя

Чтобы цикл можно было применять в любых целях, его данные передаются через

интерфейс параметров.

Программирование

CYCLE119 (_SETPOINT, _MEASPOINT, _ALARM, _RES, _REFRAME,_COR,

_RESLIM)

Измерительные циклы

68

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

Описание

3.13 Вспомогательные программы измерительных циклов

Параметр

Входные дан-

Тип данных

Значение

ные

_SETPOINT[3,

REAL

Поле для 3 номинальных позиций в последовательности 1., 2. , 3. Геометрическая

3]

ось (X, Y, Z).

Эти точки составляют опорный треугольник.

_MEASPOINT[3

REAL

Поле для 3 измеренных позиций в последовательности 1., 2. , 3. Геометрическая ось

,3]

(X, Y, Z). Это фактическое положение в пространстве описанного треугольника.

_COR

INTEGER

Коррекция

Значе-

0: без коррекции

ния:

1...99: NV-коррекция в G54...G57, G505..G599

1000: NV-коррекция в последнем активном базовом фрейме канала

согласно MD28081

от 1011 до 1026: NV-коррекция в базовом фрейме канала

2000: NV-коррекция в системном фрейме для режима касания и уста-

новки фактического значения ($P_SETFR).

9999: NV-коррекция в активном фрейме, регулируемом фрейме G54 -

G57, G505...G599 или для G500 в последнем активном базовом фрейме

согласно $P_CHBFRMASK

_RESLIM

REAL

Предельное значение для искажения (имеет значение только при _COR >0 ). Если

_RES ниже этого предельного значения, то NV будет откорректировано, в противном

случае будет выведено предупреждение.

Результаты расчета записываются в эти передаваемые параметры.

Выходные дан-

Тип дан-

Значение

ные

ных

_ALARM

INTEGER

Номер предупреждения цикла для информации об исполнении.

(передаваемое значение при вызове цикла должно быть = 0.)

_RES

REAL

Результат расчета

Зна-

< 0: Не удалось рассчитать фрейм. Выведено предупреждение (_ALARM > 0)

че-

ния:

>=0: Расчет выполнен успешно. Величина значения - мера искажения треуголь-

ника, например, вследствие погрешностей измерения. Это сумма отклонений

отдельных точек в мм.

_REFRAME

FRAME

Фрейм результатов., разность с активным фреймом. Если этот фрейм результатов свя-

зан с активным фреймом, то измеренная позиция треугольника оказывается в нужной

номинальной позиции (координаты детали).

Измерительные циклы

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-4BP40-6PA5

69

содержание      ..      1       2         ..

//////////////////////////////////////////