содержание      ..     64      65      66      67     ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 66

AL555 Системная ошибка

Условия

возникновения и

Ошибка DSP сервопреобразователя.

причины

При возникновении данной ошибки не выполняйте никаких манипуляций и

Способ проверки

и устранения

обратитесь к поставщику.

Как сбросить

Нет

ошибку?

AL809 Ошибка настройки PR-режима или ошибка декодирования команды

Условия: ошибка произошла при декодировании сервопреобразователем команды

Условия

движения.

возникновения и

причины

Причина: неверная команда движения или ошибка компиляции программным

обеспечением могут вызвать ошибку в программе PR.

1. Если ошибка возникла, когда сервопривод был не в режиме PR, сохраните файл

с параметрами и свяжитесь с поставщиком.

Способ проверки

2. Для опытных пользователей: сохраните снимок экрана осциллографа при

и устранения

возникновении ошибки.

Задайте в качестве двух каналов P5.007 и P0.001 и сохраните показания

осциллографа.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

649

Спецификации А

А.1 Спецификация сервопреобразователей

А.1.1 ASD-B3 на напряжение 220В / 400В

100Вт

200Вт

400Вт

750Вт

1кВт

1.5кВт

2кВт

3кВт

Серия ASD-B3

01

02

04

07

10

15

20

30

Количество фаз /

Трехфазное / Однофазное 220VAC

Трехфазное 220VAC

Напряжение

Трехфазное 200 ~

Диапазон питающего

Трехфазное / Однофазное

230VAC,

напряжения

200 ~ 230VAC, -15% ~ 10%

-15% ~ 10%

Входной ток (3 фазы)

0.81 А

1.61 А

4.32 А

8.76 А

9.21 А

9.72 А

14.7 А

16.68 А

Входной ток (1 фаза)

1.39 А

2.77 А

8.28 А

16.68 А

17.49 А

18.72 А

-

-

Длительный вых. ток

0.9 А

1.55 А

2.65 А

5.1 А

7.3 А

8.3 А

13.4 А

19.4 А

Макс. выходной ток

3.88 А

7.07 А

10.6 А

16.4 А

21.21 А

27 А

38.3 А

58.9 А

Способ охлаждения

Естественное

Принудительное

Разрешение энкодера /

24 бит (16777216 импульсов на оборот)

Разрешение обратной связи

Способ управления

SVPWM (пространственно-векторная ШИМ)

Режимы настройки

Автоматический / Ручной

Динамическое торможение

Отсутствует

Встроенное

Частота входного

Импульс + Направление, CCW импульс + CW импульс, A фаза + B фаза: 4МГц,

сигнала

макс. 200кГц (открытый коллектор)

Тип входного сигнала

Импульс + Направление, A фаза + B фаза, CCW импульс + CW импульс

Источник задания

Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры

Режимы сглаживания

Низкочастотный, S-образная кривая и фильтры движения

Электронный

Электронный коэффициент редукции - N/M множитель/делитель

коэффициент редукции

N: 1~ 536870911, M: 1~ 2147483647 (1/4<N/M< 262144)

Ограничение момента

Устанавливается параметрами

Упреждающая

Устанавливается параметрами

компенсация

Диапазон

0 ~ ±10 В, разрешение: 12 бит

напряжения

Входное

Аналоговое

сопротив-ле

1 МОм

задание

ние

Задержка

25 мкс

Диапазон регулирования

1:6000

скорости ^*1

Источник задания

Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры

Режимы сглаживания

НЧ фильтр и S-образная кривая

Ограничение момента

Установка параметров или внешний аналоговый сигнал

Полоса пропускания

Макс. 3.1кГц (замкнутая система)

650

0.01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100%

Точность поддержания

скорости ^*2

0.01% или менее при изменении питания ±10%

(на ном. скорости)

0.01% или менее при изменении температуры от 0 ^oC до 50 ^oC

Диапазон

0 ~ ±10 В

Аналоговое

напряжения

задание

Входное

(кроме

сопротив-ле

1 МОм

моделей

ние

-F)

Задержка

25 мкс

Источник задания

Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры

Режимы сглаживания

НЧ - фильтр

Ограничение скорости

Установка параметров или аналоговый сигнал

Аналоговый выход

Программируется

(Диапазон выходного сигнала: ±8 В, разрешение: 10 бит)

«Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента усиления, Сброс счетчика импульсов, Фиксация

вала при малой скорости, Реверс, Позиционирование по внутренним регистрам, Ограничения

скорости/момента, Выбор заданных положений и скоростей, Останов двигателя, Выбор источника

команд скорости, Выбор режима управления (Положение/Скорость/Момент), Аварийный стоп,

Входы

Ограничение вращения вперед/назад, Вход датчика «исходного положения» (home), Начальная

точка абсолютных координат, Ограничение рабочего момента вперд/назад, Толчковый пуск

вперед/назад, PR команда по событию, Выбор электронного коэффициента редукции, Запрет

входных импульсов

Дискретные

входы/выходы

Выход сигнала энкодера (A, B, Z - линейный драйвер)

Готовность привода, Сигнал включения, Нулевая скорость, Достижение заданной скорости и

положения, Достижение ограничения момента, Аварийное отключение, Управление

Выходы

электромагнитным тормозом, Сигнал исходного положения, Предупреждение о возможной

опасности перегрузки, Предупреждение об ошибке, Переполнение счетчика позиционирования,

Программное ограничение вращения вперед/назад, Сигнал выполнения операции захвата, Сигнал

выполнения команды внутреннего позиционирования, Сигнал завершения выполнения команды

движения

Перегрузка по току, превышение напряжения, низкое напряжение, перегрев, ошибка рекуперации,

перегрузка, превышение отклонения скорости, ошибка позиционирования, ошибка энкодера,

Функции защиты

ошибка настройки, активация аварийного стопа, ограничение назад/вперед, ошибка

последовательной связи, отсутствие фазы питания, контроль времени ожидания связи, короткое

замыкание на клеммах U, V, W и CN1, CN2, CN3

Коммуникационные

RS-485 / CANopen / USB / DMCNET / EtherCAT

интерфейсы

В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и

Среда установки

газов

Высота установки

До 2000 метров над уровнем моря

Атмосферное

От 86 кПа до 106 кПа

давление

Рабочая температура

0

^oC ~ 55 ^oC (При температуре более 45 ^oC необходимо обеспечить более эффективное охлаждение)

Температура хранения

От -20 ^oC до 65 ^oC

Влажность

От 0 до 90% (без образования конденсата)

Вибрация

9.80665 м/с² (1G) менее чем 20Гц, 5.88м/ с² (0.6G) 20 ÷ 50Гц

Степень защиты

IP20

Система питания

Система TN^*3*4

IEC/EN 61800-5-1, UL 508C

Соответствие

стандартам

651

А.1.2 Размеры сервопреобразователей

100Вт / 200Вт / 400Вт

Винт: M4x0,7

Момент закручивания монтажных винтов: 14 кгс*см

Момент

закручивания

2 - 2,5 кгс*см

Масса

0,9 кг (1.98 lb)

винтов CN1

Момент

закручивания

6 - 7 кгс*см

-

винтов клемм

ПРИМЕЧАНИЕ

甲、 Размеры приведены в мм. Масса приведена в кг.

乙、 Фактические размеры приведены в метрической системе. Другая размерность приведена

только для ознакомления.

丙、 Размеры и масса сервопривода могут быть изменены производителем без предварительного

уведомления.

653

750Вт

Винт: M4x0,7

Момент закручивания монтажных винтов: 14 кгс*см

Момент

закручивания

2 - 2,5 кгс*см

Масса

1,2 кг (2.64 lb)

винтов CN1

Момент

закручивания

6 - 7 кгс*см

-

винтов клемм

ПРИМЕЧАНИЕ

1) Размеры приведены в мм. Масса приведена в кг.

2) Фактические размеры приведены в метрической системе. Другая размерность приведена

только для ознакомления.

3) Размеры и масса сервопривода могут быть изменены производителем без предварительного

уведомления.

654

1кВт / 1,5 кВт

Винт: M4x0,7

Момент закручивания монтажных винтов: 14 кгс*см

Момент

закручивания

2 - 2,5 кгс*см

Масса

1,8 кг (3.96 lb)

винтов CN1

Момент

закручивания

6 - 7 кгс*см

-

винтов клемм

ПРИМЕЧАНИЕ

1) Размеры приведены в мм. Масса приведена в кг.

2) Фактические размеры приведены в метрической системе. Другая размерность приведена

только для ознакомления.

3) Размеры и масса сервопривода могут быть изменены производителем без предварительного

уведомления.

655

2 кВт / 3 кВт

Винт: M4x0,7

Момент закручивания монтажных винтов: 14 кгс*см

Момент

закручивания

2 - 2,5 кгс*см

Масса

2,8 кг (6.17 lb)

винтов CN1

Момент

закручивания

10 - 11 кгс*см

-

винтов клемм

ПРИМЕЧАНИЕ

4) Размеры приведены в мм. Масса приведена в кг.

5) Фактические размеры приведены в метрической системе. Другая размерность приведена

только для ознакомления.

6) Размеры и масса сервопривода могут быть изменены производителем без предварительного

уведомления.

656

А.2 Спецификация серводвигателей серии ECM

Обозначение серводвигателей серии ECM-B3

(1) На

(2) Тип сервопривода B: тип серводвигателя применительно к серии сервопривода

(3) Серия 3: 3-е поколение сервоприводов ASD-B

(4) Инерция, M: средняя, L: низкая

(5) Номинальное напряжение и скорость

C : 220В / 3000 об/мин

J : 400В / 3000 об/мин

E : 220В / 2000 об/мин

K : 400В / 2000 об/мин

F : 220В / 1500 об/мин

L : 400В / 1500 об/мин

G : 220В / 1000 об/мин

М: 400В / 1000 об/мин

(6) Тип энкодера

A: 24-битный абсолютный магнитно-оптический энкодер (разрешение одного оборота: 24-бит;

нескольких: 16-бит)

2: 24-битный инкрементальный магнитно-оптический энкодер (однооборотный абсолютный)

P: 17-битный абсолютный магнитный энкодер (разрешение одного оборота: 17-бит; нескольких:

16-бит)

M: 17-битный инкрементальный магнитный энкодер (абсолютный однооборотный)

(7) Размеры фланца серводвигателей:

Обозначение

Значение

Обозначение

Значение

04

40 мм

13

130 мм

06

60 мм

18

180 мм

08

80 мм

-

-

(8) Номинальная выходная мощность:

Обозначение

Значение

Обозначение

Значение

01

100 Вт

10

1 кВт

02

200 Вт

15

1,5 кВт

04

400 Вт

20

2 кВт

07

750 Вт

30

3 кВт

657

(9) Типы шпонки и сальника:

Без тормоза,

С тормозом,

Без тормоза,

С тормозом,

без сальника

без сальника

с сальником

с сальником

Вал без шпонки,

отверстие с

-

-

C*

D*

резьбой в валу

Шпоночный паз,

отверстие с

P*

Q*

R

S

резьбой в валу

Примечание: * Доступность для заказа данной модели уточняйте у поставщика.

(10) Диаметр вала и тип разъема

S: стандартный диаметр вала и стандартные разъемы

7: специальный диаметр вала (14 мм)* и стандартные разъемы

J: стандартный диаметр вала и водонепроницаемые разъемы с защитой IP67

K: специальный диаметр вала (14 мм)* и водонепроницаемые разъемы с защитой IP67.

Примечание: специальный диаметр вала доступен для моделей с фланцем F80 мощностью 400

Вт.

(11) Специальный код, 1: стандартный продукт.

Обозначение серводвигателей серии ECM-A3

(1) Наименование двигателя серии ECM: Electronic Commutation Motor

(2) Тип сервопривода A: Высокоточный сервопривод переменного тока

(3) Серия 3: 3-е поколение сервоприводов ASD-B

(4) Инерция, H: высокая, L: низкая

(5) Номинальное напряжение и скорость

C : 220В / 3000 об/мин

J : 400В / 3000 об/мин

E : 220В / 2000 об/мин

K : 400В / 2000 об/мин

F : 220В / 1500 об/мин

L : 400В / 1500 об/мин

G : 220В / 1000 об/мин

М: 400В / 1000 об/мин

(6) Тип энкодера

Y: Абсолютный оптический энкодер, однооборотный 24 бит, многооборотный 16 бит

1: Однооборотный абсолютный оптический энкодер, 24 бит

A: 24-битный абсолютный магнитно-оптический энкодер (разрешение одного оборота: 24-бит;

нескольких: 16-бит)

2: 24-битный инкрементальный магнитно-оптический энкодер (однооборотный абсолютный)

(7) Размеры фланца серводвигателей:

Обозначение

Значение

Обозначение

Значение

04

40 мм

13

130 мм

06

60 мм

18

180 мм

08

80 мм

-

-

658

содержание      ..     64      65      66      67     ..