содержание .. 62 63 64 65 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 64
4. Проверьте скорость двигателя и убедитесь, что она в допустимых пределах.
Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL07C Команда на сброс абсолютного положения выдана при скорости двигателя,
превышающей 200 об/мин
Условия
Команда на сброс абсолютного положения выдана при скорости двигателя,
возникновения и
причины
превышающей 200 об/мин.
1. Убедитесь, что команда на сброс абсолютного положения выдана при скорости
двигателя до 200 об/мин. Если это так, выполните процедуру очистки
Способ проверки
абсолютного положения, чтобы сбросить эту ошибку.
и устранения
2. Не подавайте команду на сброс абсолютного положения, когда скорость
двигателя превышает 200 об/мин.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL07D Управление двигателем остановлено при выключении питания сервопривода перед
сбросом AL07C
Условия
Управление двигателем остановлено пока не будет осуществлен сброс питания
возникновения и
после возникновения ошибки AL07C.
причины
Включите DI.ARST (дискретный вход). Если после сброса ошибки возникнет AL07C,
Способ проверки
и устранения
обратитесь к причинам и методам устранения этой ошибки.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
AL07E Ошибка процедуры сброса энкодера
Условия
возникновения и
Количество сбросов энкодером ошибки превысило превышает 11 раз.
причины
Если проблема не пропадает, установите P0.002 = -80 для проверки качества связи
Способ проверки
и устранения
с энкодером. При нормальном качестве связи, включите DI.ARST (дискретный вход).
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
629
AL07F Ошибка версии энкодера
Условия
возникновения и
Ошибка версии энкодера, считанной сервопреобразователем.
причины
Способ проверки
Нет
и устранения
Как сбросить
Безотлагательно замените серводвигатель.
ошибку?
AL083 Превышение выходного тока сервопривода
Условия: во время обычной работы этот аварийный сигнал появляется при
превышении выходным током допустимого уровня, заданного в прошивке.
Данная ошибка защищает IGBT от перегрева и перегорания из-за высокого тока.
Условия
возникновения и
Причина:
причины
1.
Короткое замыкание в кабеле UVW.
2.
Неправильное подключение двигателя.
3.
Помехи на GND аналогового сигнала сервопреобразователя.
1.
Проверьте соединение кабеля и разъема двигателя.
Если металлический провод обнажен или порван, в кабеле UVW может
произойти короткое замыкание.
В этом случае замените кабель питания и не допускайте обнажения
металлического провода.
2.
См. описание подключения в Главе 3 и проверьте следующее:
(a) При использовании нестандартного кабеля питания проверьте
Способ проверки
и устранения
правильность последовательности подключения фаз UVW.
(b) Убедитесь, что UVW правильно подключены к сервопреобразователю и
двигателю.
3.
Проверьте, не подключен ли GND аналогового сигнала по ошибке к заземлению
другого сигнала (неправильное подключение может вызвать помехи). Не
используйте общую землю для GND аналогового сигнала и других сигнальных
кабелей. Следуйте инструкциям по подключению в Главе 3.
Как сбросить
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.
ошибку?
630
AL085 Ошибка рассеивания генерируемой энергии
Условия: ошибка управления рассеивания энергии торможения.
Условия
Причина: тормозной резистор не используется, но напряжение в генераторном
возникновения и
причины
режиме работы сервопривода (при замедлении) остается на уровне 400 В некоторое
время.
Проверьте подключение тормозного резистора, проверьте расчет необходимого
Способ проверки
тормозного резистора и сбросьте значение параметров P1.052 и P1.053. Если
и устранения
проблема не устранена, обратитесь к поставщику.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL086 Слишком высокое входное напряжение
Условия: сервопривод работает не в генераторном режиме (нет торможения), но на
него подается какая-то другая энергия (например, помехи) или входное напряжение
выше допустимого номинального напряжения.
Условия
Причина:
возникновения и
причины
1. Сервопривод работает не в генераторном режиме (нет торможения), но есть
другой источник дополнительной энергии (например, наводки) или входное
напряжение выше допустимого номинального напряжения.
2. Аппаратная часть сервопривода повреждена.
1. Используйте вольтметр для проверки уровня питающего напряжения
(Напряжение должно соответствовать спецификации - см. соответствующие
разделы инструкции). При превышении напряжением допустимого значения
устраните источник наводок. Если вы не можете устранить помехи, их можно
Способ проверки
устранить с помощью внешнего резистора с установкой P2.065 [бит 3] = 0 и
и устранения
P2.094 [бит 4] = 0.
2. Если вольтметр показывает, что входное напряжение от сети питания находится
в пределах допустимого диапазона, но проблема сохраняется, значит,
сервопривод неисправен.
Используйте соответствующее питание или подключите последовательно
Как сбросить
ошибку?
регулятор напряжения.
AL088 Предупреждение о большом количестве включенных функций сервопривода
Условия: в сервопреобразователе включено слишком большое количество функций.
Условия
возникновения и
Причина: предупреждение о большом количестве включенных функций
причины
сервопривода.
631
Способ проверки
Если используется фильтр, то проверьте, насколько необходимо его применение.
и устранения
Выключите фильтр, если он не нужен, например, НЧ-фильтр (P1.006 - P1.008),
фильтр позиционирования (P1.068), фильтр низкочастотных вибраций (P1.025 -
Как сбросить
P1.028), фильтр вибраций (P1.089 - P1.094), режекторный фильтр (с 1го по 5й),
ошибку?
функция компенсации трения (P1.062) и функция защиты двигателя (% момента)
(P1.057).
AL089 Помехи определения тока
Условия
Условия: помехи при определении тока.
возникновения и
причины
Причина: Внешний источник помех влияет на обнаружение тока сервопривода.
Способ проверки
Проверьте, нет ли поблизости от сервопреобразователя мощного источника помех.
и устранения
1. Удалите или переместите источних помех.
Как сбросить
2. Задайте P2.112 [Бит 1] = 0 для выключения этого предупреждения AL089.
ошибку?
3. Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.
AL08A Автоматическая настройка - ошибка задания позиции
Условия: отсутствует задание позиции при запуске сервоприводом процедуры
автонастройки.
Причина:
1. От контроллера не получено задание позиции или регистр позиции = 0, если
Условия
возникновения и
источником задания позиции является контроллер.
причины
2. Позиция 1 и 2 совпадают, если сервопреобразователь является источником
задания позици.
3. Сигнальный кабель не подключен или подключен неправильно, поэтому
сервопривод не может получить значение позиции.
1. Убедитесь, что позиция задается.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте исправность кабеля между контроллером и сервопреобразователем.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
632
AL08B Автоматическая настройка - слишком короткая пауза
Условия: время паузы слишком мало, если контроллер является источником команд
в процедуре автонастройки. Алгоритм автонастройки требует определенного
Условия
возникновения и
времени для выполнения вычислений. Поэтому слишком короткие паузы влияют на
причины
результат настройки.
Причина: в цикле заложена слишком короткая пауза.
1. При линейном перемещении между двумя точками перед возвратом требуется
пауза не менее 1 сек.
Способ проверки
и устранения
2. При вращении в одном направлении требуется время паузы после
определенного числа оборотов (> 2).
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL08C Автоматическая настройка - ошибка определения инерции
Условия: произошла ошибка определения инерции в процессе автонастройки.
Причина:
Условия
1. Время разгона и замедления слишком короткие.
возникновения и
причины
2. Низкая скорость вращения.
3. Слишком большая инерция нагрузки.
4. Слишком большое колебание инерции нагрузки.
1. Время разгона от 0 до 3000 об/мин и замедления от 3000 до 0 об/мин должно
быть в пределах 1,5 сек.
Способ проверки
2. Скорость должна быть не менее 200 об/мин; рекомендуется выше 500 об/мин.
и устранения
3. Инерция нагрузки не должна превышать инерцию двигателя в 50 раз.
4. Старайтесь избегать задач с резким изменением инерции.
Как сбросить
DI.ARST
ошибку?
AL099 Ошибка DSP
Условия
возникновения и
Нет сброса памяти EEPROM после обновления.
причины
Проверьте, обновлена ли прошивка. Установите параметр P2.008 = 30, затем = 28.
Способ проверки
Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя. Обратитесь к
и устранения
поставщику.
Установите параметр Р2-08=30, затем Р2-08=28 и перезапустите
Как сбросить
ошибку?
сервопреобразователь.
633
AL111 Переполнение приемного буфера SDO
Условия
Переполнение буфера Rx SDO (прием двух или более SDO пакетов в
возникновения и
причины
течение 1 мс).
Способ проверки
Проверьте количество получаемых или отправляемых Мастером пакетов SDO за 1 мс.
и устранения
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL112 Переполнение приемного буфера PDO
Условия
возникновения и
Переполнение буфера Rx PDO (прием двух или более PDO пакетов в течение 1 мс).
причины
Проверьте количество получаемых или отправляемых Мастером пакетов PDO
Способ проверки
и устранения
(COB-IT) за 1 мс.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL121 Ошибка индекса при доступе к PDO объекту
Условия
Когда сервопривод получает PDO от контроллера, индекс указанного объекта
возникновения и
неверен, поэтому сервопривод не может его идентифицировать.
причины
1. Проверьте правильность значения входного индекса маски (карты) PDO при
обращении к PDO объекту.
Способ проверки
2. Если индекс верен, то указанный объект не поддерживается сервоприводом.
и устранения
Проверьте, нужно ли использовать этот объект или его можно заменить другим
объектом.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL122 Ошибка подиндекса при доступе к PDO объекту
Условия
Когда сервопривод получает PDO от контроллера, подиндекс указанного объекта
возникновения и
причины
неверен, поэтому сервопривод не может его идентифицировать.
1. Проверьте правильность значения входного подиндекса маски (карты) PDO при
обращении к PDO объекту.
Способ проверки
2. Если подиндекс верен, то указанный объект не поддерживается сервоприводом.
и устранения
Проверьте, нужно ли использовать этот объект или его можно заменить другим
объектом.
634
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL123 Ошибка размера данных при доступе к PDO объекту
Условия
возникновения и
Длина данных в сообщении не соответствует указанному объекту.
причины
Проверьте изменение длины данных в маске (карте) PDO при отправке или
Способ проверки
и устранения
получении PDO.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL124 Ошибка диапазона данных при доступе к PDO объекту
Условия
возникновения и
Данные в сообщении находятся вне допустимого диапазона указанного объекта.
причины
Способ проверки
Проверьте корректность диапазона записи при отправке или получении PDO.
и устранения
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL125 Объект PDO защищен от записи и доступен только для чтения.
Условия
Объект в сообщении только для чтения и защищен от записи (не может быть
возникновения и
изменен).
причины
Способ проверки
Проверьте блокировку от записи при обращении к PDO объекту.
и устранения
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL126 Объект не поддерживает PDO mapping
Условия
возникновения и
Указанный объект не поддерживает PDO mapping.
причины
Проверьте, поддерживает ли указанный объект PDO mapping при отправке или
Способ проверки
и устранения
получении PDO.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
635
AL127 Объект PDO защищён от записи при сигнале Servo ON
Условия
Объект PDO защищен от записи (не может быть изменен) при наличии сигнала
возникновения и
причины
Servo ON.
Убедитесь, что указанный объект не записывается, когда сервопривод получает или
Способ проверки
и устранения
отправляет PDO в состоянии Servo On.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL128 Ошибка чтения объекта PDO из EEPROM
Условия
Ошибка возникла при загрузке значения по умолчанию из ПЗУ при запуске.
возникновения и
причины
Все объекты автоматчески возвращаются к своим заводским настройкам.
Проверьте, не возникает ли ошибка при чтении указанного объекта из EEPROM, когда
Способ проверки и
устранения
сервопривод получает или отправляет PDO.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или DI.ARST.
ошибку?
AL129 Ошибка записи объекта PDO в EEPROM
Условия
возникновения и
Ошибка при записи текущих значений параметров в ПЗУ.
причины
Проверьте, не возникает ли ошибка при записи указанного объекта в EEPROM, когда
Способ проверки и
устранения
сервопривод получает или отправляет PDO.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или DI.ARST.
ошибку?
AL130 Неверный диапазон адресов EEPROM
Объем данных в ПЗУ превышает допустимое пространство, задаваемое
Условия
возникновения и
программным обеспечением. Возможно, ПО было обновлено, а данные в ПЗУ были
причины
сохранены в старой версии и не могут быть использованы.
Проверьте, чтобы адресация в EEPROM не превышала допустимый диапазон для
Способ проверки
и устранения
указанного объекта, когда сервопривод получает или отправляет PDO.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
636
AL131 Ошибка контрольной суммы EEPROM
Условия
Данные в ПЗУ повреждены. Все объекты автоматчески возвращаются к своим
возникновения и
причины
заводским настройкам.
Проверьте значение контрольной суммы при отправке или получении PDO. Обычно
Способ проверки
и устранения
такая ошибка возникает из-за ошибки в DSP.
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL132 Параметр защищен от записи
Условия
возникновения и
Параметр защищен от записи через интерфейс связи.
причины
Способ проверки
Обратитесь к описанию указанного параметра, чтобы записать данные в параметр.
и устранения
Как сбросить
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
ошибку?
DI.ARST.
AL170 Таймаут связи
Условия
возникновения и
Сервопреобразователь не получил никакие данные PDO за цикл связи.
причины
1. Проверьте качество и корректность связи.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте правильность подключения.
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
Как сбросить
ошибку?
DI.ARST.
AL180 Таймаут связи
Условия
возникновения и
Сервопреобразователь не получил никакие данные PDO за цикл связи.
причины
1. Проверьте качество и корректность связи.
Способ проверки
и устранения
2. Проверьте правильность подключения.
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
Как сбросить
ошибку?
DI.ARST.
637
AL185 Аппаратная ошибка шины
Условия
Условия: обрыв связи.
возникновения и
причины
Причина: ошибка аппаратной части шины связи.
1. Убедитесь, что кабель связи не поврежден и надежно ли подключен.
2. Проверьте качество связи на наличие помех. Рекомендуется использовать
Способ проверки
общее заземление и экранированный кабель.
и устранения
3. Проверьте, увеличивается ли постоянно значение контролируемой переменной
120.
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
Как сбросить
ошибку?
DI.ARST.
AL186 Ошибка передачи данных
Условия
возникновения и
Ошибка передачи данных.
причины
1. Проверьте корректность подключения и наличие помех. Замените кабель связи
или устраните помехи.
Способ проверки
и устранения
2. Количество slave станций значительно и длительность цикла связи слишком
короткая Увеличьте длительность цикла связи.
NMT: команда сброса узла, сброс установкой контрольного слова 0х6040 или
Как сбросить
ошибку?
DI.ARST.
AL201 Ошибка инициализации объектов или массива данных
Условия
Условия: ошибка случилась при загрузке данных из EEPROM.
возникновения и
причины
Причина: ошибка инициализации объектов или массива данных.
1. Если ошибка пропала после перезапуска сервопреобразователя, то ошибка
возникла в момент чтения данных.
2. Если ошибка не пропала, то это означает повреждение данных в памяти
EEPROM и требуется ввод верных значений заново. Выполните следующие
действия:
Способ проверки
и устранения
(a) Для записи заводских значений установите параметр Р2-08
сначала на значение «30», а затем на «28» или используйте объект
«0х1011» для восстановления параметров из энергонезависимой памяти.
(b) Для записи текущих значений используйте объект «0х1010».
3. Если проблема не устранена, это означает, что массив данных неверен.
638
содержание .. 62 63 64 65 ..