содержание      ..     61      62      63      64     ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 63

AL031 Ошибка подключения кабеля двигателя

Условия: неправильное подключение или отсутствие подключения кабеля двигателя

(U, V, W) и заземления (GND).

Причина: неправильное подключение или отсутствие подключения кабеля

Условия

возникновения и

двигателя (U, V, W) и заземления (GND). Включите функцию проверки обрыва

причины

подключения двигателя P2.065 [Бит 9] (по умолчанию отключена). Включите

функцию обнаружения ошибки подключения двигателя P2.065 [Бит 8] (по умолчанию

отключена).

Проверьте надежность подключения кабеля двигателя (U, V, W) и заземления

Способ проверки

(GND). Выполните рекомендации руководства по правильному подключению

и устранения

двигателя и заземления.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL034 Ошибка внутренней связи энкодера

Условие:

Условия

1. Внутренняя ошибка связи абсолютного энкодера.

возникновения и

причины

2. Внутренняя ошибка других типов энкодеров.

Причина: ошибка внутренней связи энкодера.

1. Проверить правильность подключение батареи и отсутствие обрыва. В случае

обрыва, устраните его и подайте питание снова.

Способ проверки

2. Проверьте, находится ли напряжение батареи в допустимых пределах.

и устранения

3. Произошла внутренняя ошибка связи абсолютного энкодера. Замените

серводвигатель.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL035 Превышение температуры энкодера

Условия

Условия: температура энкодера превысила ограничение 100°C (212°F).

возникновения и

причины

Причина: температура энкодера превысила 100°C.

Задайте P0.002 = -124 для чтения температуры, она должна быть ниже 100°C. Если

температура энкодера выше 100°C, улучшите теплоотвод или уменьшите нагрузку.

Способ проверки

и устранения

Если температура энкодера выше температуры двигателя более, чем на 30°C

(86°F), замените двигатель.

619

Как сбросить

После падения температуры энкодера ниже 100°С перезапустите привод.

ошибку?

AL042 Слишком высокое напряжение аналогового входа

Условия

Напряжение аналогового сигнала задания скорости превышает значение параметра

возникновения и

P1.083.

причины

Проверьте и убедитесь, что источник сигнала задания скорости исправен.

Способ проверки

Проверьте значение параметра P1.083 и задайте 0, если функция проверки

и устранения

напряжения аналогового сигнала не требуется.

Как сбросить

DI.ARST

ошибку?

AL044 Предупреждение о перегрузке сервопривода

Условия: если при управлении двигателем произойдет перегрузка

Условия

сервопреобразователя, это может сказаться на управлении движением и привести к

возникновения и

ошибке режима PR.

причины

Причина: предупреждение о перегрузке сервопривода.

1. Если используется фильтр, то проверьте, насколько необходимо его

Способ проверки

применение.

и устранения

2. Задайте P2.066 [Бит 4] = 1 для выключения этого предупреждения.

1. Выключите фильтр, если он не нужен, например, НЧ-фильтр (P1.006 - P1.008),

фильтр позиционирования (P1.068), фильтр низкочастотных вибраций (P1.025 -

P1.028), фильтр вибраций (P1.089 - P1.094), режекторный фильтр (с 1^го по 5^й),

Как сбросить

ошибку?

функция компенсации трения (P1.062) и функция защиты двигателя (% момента)

(P1.057).

2. Задайте P2.066 [Бит 4] = 1 и повторно подайте питание на привод.

AL045 Неверный электронный коэффициент редукции

Условия: при задании значения передаточного числа электронной редукции вне

диапазона (1/4 - 262144) эта ошибка возникнет после повторной подачи питания на

Условия

возникновения и

сервопривод.

причины

Причина: После включения сервопривода значение передаточного числа электронной

редукции оказалось ошибочным.

620

Проверьте значение электронной редукции, допустимый диапазон: 1/4 - 262144.

Способ проверки

и устранения

Исправьте значение параметра и перезапустите привод.

После коррекции значения выключите и повторно включите питание

Как сбросить

ошибку?

сервопреобразователя.

AL053 Параметры двигателя не подтверждены

Условия: если Мастер идентификации параметров двигателя не будет выполнен или

Условия

идентификация не удастся, при включении сервопривода возникнет данная ошибка.

возникновения и

причины

Причина: двигатель не выполнил функцию определения параметров двигателя или

произошел ее сбой.

Способ проверки

Запустите Мастер идентификации параметров двигателя.

и устранения

Как сбросить

Переключите сервопривод в состояние Servo Off для сброса ошибки.

ошибку?

AL056 Превышение скорости двигателя

Условия: если отфильтрованная скорость двигателя превысит параметр P1.111,

Условия

возникновения и

сервопривод немедленно перейдет в состояние Servo Off и появится эта ошибка.

причины

Причина: скорость двигателя достигла верхнего предела (параметр P1.111).

1. Выявите причину слишком высокой скорости двигателя. Например, значение

параметра P1.111 слишком мало или полоса пропускания не настроена

Способ проверки

правильно.

и устранения

2. Оцените скорость двигателя и состояние механизма. Если возможно,

скорректируйте скорость, а затем установите значение P1.111.

Как сбросить

DI.ARST

ошибку?

AL05C Ошибка обратной связи по положению двигателя

Условия: происходят резкие скачки сигнала обратной связи по положению

двигателя.

Условия

возникновения и

Причина:

причины

1. Неверный выходной сигнал энкодера или энкодер неисправен.

2. Влияние помех на сигнал энкодера.

1. Проверьте правильность сигнала обратной связи. С помощью функции

Способ проверки

осциллографа в программном обеспечении выберите сигнал обратной связи по

и устранения

положению [PUU] в качестве входного сигнала для одного из каналов и задайте

621

частоту выборки 16 кГц или 20 кГц, затем вручную вращайте двигатель и

контролируйте появление случайных резких скачков сигнала обратной связи.

2. Проверьте наличие помех, которые могут привести к резким скачкам сигнала

обратной связи по положению двигателя.

3. Проверьте, не увеличилась ли частота ошибок связи из-за помех.

Например, проверьте количество ошибок связи в параметре P0.009, задав

параметр P0.017 = -80. Если значение параметра P0.009 не равно 0 и постоянно

растет, то влияние помех велико.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL060 Не инициализируется значение абсолютных координат

Условия: потеря значения числа оборотов из-за низкого напряжения батареи или

пропадания питания.

Причина:

Условия

возникновения и

1. Слишком низкое напряжение батареи.

причины

2. Батарея была заменена при выключенном питании сервопреобразователя.

3. Отсутствие батареи при включении функции работы с абсолютным положением.

4. Плохое соединение или обрыв между блоком питания и сервоприводом.

1. Проверьте, чтобы напряжение батареи было не ниже 2.8 В. После замены

батареи повторно задайте абсолютные координаты начала отсчета (homing).

2. Не вытаскивайте и не заменяйте батарею при выключенном питании

сервопреобразователя.

3. Следуйте приведенным ниже инструкциям.

Способ проверки

и устранения

(a) Установите батарею.

(b) Проверьте соединение между батарейным отсеком и сервоприводом.

(c) Проверьте соединение с энкодером.

4. Убедитесь, что подключение выполнено правильно и питание поступает на

энкодер. Затем заново установите абсолютные координаты начала отсчета.

Повторно подключите кабель энкодера, чтобы питание поступало на энкодер. Затем

Как сбросить

заново установите абсолютные координаты начала отсчета. См.раздел 10.3.4 с

ошибку?

описанием процедуры инициализации абсолютного энкодера.

622

AL061 Низкое напряжение энкодера

Условия

Условия: напряжение батареи ниже номинального значения (3.1V).

возникновения и

причины

Причина: слишком низкое напряжение батареи.

1. Проверьте, чтобы напряжение батареи было не ниже 3.1 В (см. значение 26h)

Способ проверки

2. Измерьте напряжение батареи и убедитесь, что оно не ниже 3.1 В.

и устранения

Замените батарею при включенном питании сервопреобразователя.

Как сбросить

Ошибка сбросится автоматически.

ошибку?

AL062 Превышение количества оборотов абсолютного энкодера

Условия: число оборотов абсолютного энкодера должно быть в интервале от -32768

Условия

возникновения и

до +32767.

причины

Причина: количество оборотов двигателя вышло за допустимые пределы.

Проверьте, чтобы количество оборотов было в диапазоне

Способ проверки

и устранения

-32768 ... +32767. Выполните homing повторно.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL067 Предупреждение о повышенной температуре энкодера

Условия: температура энкодера превысила уровень предупреждения

Условия

возникновения и

85°C (185°F), но ниже уровня срабатывания защиты 100°C (212°F).

причины

Причина: температура энкодера достигла уровня предупреждения (85°C ...100°C).

Задайте P0.002 = -124 для получения значения температуры энкодера и проверьте,

соответствует ли она температуре двигателя. Если температура энкодера слишком

Способ проверки

высока, улучшите теплоотвод или снизьте температуру окружающей среды. Если

и устранения

температура энкодера выше температуры двигателя более, чем на 30°C (86°F),

замените двигатель.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

623

AL068 Ошибка данных об абсолютной позиции, передаваемых по вх/вых

Условия: неверная временная последовательность при чтении абсолютной позиции

через дискретные вх/вых.

Условия

возникновения и

Причина:

причины

1. Неверная временная последовательность.

2. Задержка чтения.

1. Исправьте временную последовательность для чтения абсолютной позиции

через дискретные вх/вых.:

(a) DI.ABSQ должен быть выключен после выключения дискретного выхода

DO.ABSR.

(b) DI.ABSQ должен быть включен после включения дискретного выхода

Способ проверки

DO.ABSR.

и устранения

2. Проверьте, чтобы задержка времени между включением DO.ABSR и DI.ABSQ не

превышала 200 мс. Способ устранения ошибки: Когда ASBR активируется, это

означает готовность данных об абсолютной позиции. Считайте DO.ABSD в

течение 200 мс, включите DI.ABSQ и затем проинформируйте сервопривод, что

чтение данных завершено.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL069 Неверный тип двигателя

Условия

Двигатель с инкрементальным энкодером не поддерживает абсолютные

возникновения и

причины

координаты.

1. Проверьте тип двигателя и какой используется энкодер.

Способ проверки

2. Проверьте значение параметра P2.069 и скорректируйте его. Установите

и устранения

значение P2.069.X равным 0 для использования двигателя с абсолютным

энкодером в качестве инкрементального.

Как сбросить

Задайте P2.069.X = 0 и повторно подайте питание на привод.

ошибку?

624

1. Проверьте, установлены ли абсолютные координаты начала отсчета

(дополнительную информацию см. в разделе 10.3.1).

2. Не заменяйте батарею при выключенном питании сервопреобразователя. Замена

батареи должна проводиться при включенном питании сервопреобразователя,

это обеспечит непрерывное питание абсолютного энкодера.

3. Повторно выполните homing для установки абсолютной системы координат.

Способ проверки

и устранения

4. Замените кабель энкодера. Используйте рентген, чтобы проверить исправность

внутренних соединений.

5. Проверьте потерю соединения и наличие вибрации оборудования. Если причина

не в вышеуказанном, замените батарейный блок для тестирования.

6. Замените серводвигатель.

7. Убедитесь, что J1 подключен к батарее, а J2

- к сервопреобразователю.

Как сбросить

Ошибка будет сброшена автоматически после задания начала абсолютных

ошибку?

координат.

AL070 Энкодер не выполнил команду настройки, выданную сервоприводом

Условия

возникновения и

Не завершено выполнение команды чтения и записи.

причины

Проверьте правильность подключения и надежность соединения разъемов.

Способ проверки

и устранения

Подключите правильно. Обратитесь к поставщику.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL072 Превышение скорости энкодера

Условия

Когда энкодер запитан от сервопривода: свыше 8 800 об/мин.

возникновения и

причины

Когда энкодер запитан от батареи: свыше 10 000 об/мин.

1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания

подключен к клемме заземления на радиаторе сервопреобразователя.

2. Убедитесь, что энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового

питания, кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения

Способ проверки

и устранения

воздействия помех.

3. Используйте экранированный кабель энкодера и заземлите экран.

4. Проверьте скорость двигателя и убедитесь, что она в допустимых пределах.

Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

626

AL073 Ошибка памяти энкодера

Условия

возникновения и

Произошла ошибка чтения данных из EEPROM или записи данных в EEPROM.

причины

1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания

подключен к клемме заземления на радиаторе сервопреобразователя.

2. Убедитесь, что энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового

питания, кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения

Способ проверки

и устранения

воздействия помех.

3. Используйте экранированный кабель энкодера и заземлите экран.

4. Проверьте скорость двигателя и убедитесь, что она в допустимых пределах.

Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL074 Ошибка позиции однооборотного абсолютного энкодера

Условия

возникновения и

Ошибка позиции в пределах одного оборота энкодера.

причины

1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания

подключен к клемме заземления на радиаторе сервопреобразователя.

2. Убедитесь, что энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового

питания, кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения

Способ проверки

и устранения

воздействия помех.

3. Используйте экранированный кабель энкодера и заземлите экран.

4. Проверьте скорость двигателя и убедитесь, что она в допустимых пределах.

Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL075 Ошибка количества оборотов абсолютного энкодера

Условия

возникновения и

Ошибка количества оборотов абсолютного энкодера.

причины

1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания

подключен к клемме заземления на радиаторе сервопреобразователя.

Способ проверки

2. Убедитесь, что энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового

и устранения

питания, кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения

воздействия помех.

627

3. Используйте экранированный кабель энкодера и заземлите экран.

4. Проверьте скорость двигателя и убедитесь, что она в допустимых пределах.

Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL077 Внутренняя ошибка энкодера

Условия

возникновения и

Внутренняя ошибка энкодера (внутренняя ошибка вычисления).

причины

1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания

подключен к клемме заземления на радиаторе сервопреобразователя.

2. Убедитесь, что энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового

питания, кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения

Способ проверки

и устранения

воздействия помех.

3. Используйте экранированный кабель энкодера и заземлите экран.

4. Проверьте скорость двигателя и убедитесь, что она в допустимых пределах.

Если неисправность не устранена, проконсультируйтесь с поставщиком.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL079 Ошибка параметров энкодера

Условия

После записи параметров в энкодер питание с сервопривода не снималось, поэтому

возникновения и

причины

значение параметров не вступили в силу.

Проверьте, записаны ли параметры в энкодер. Выключите и повторно включите

Способ проверки

и устранения

питание сервопреобразователя для обновления параметров.

Как сбросить

Выключите и повторно включите питание сервопреобразователя.

ошибку?

AL07B Память энкодера занята

Условия

возникновения и

Память энкодера занята

причины

1. Проверьте надежность заземления двигателя. Убедитесь, что кабель питания

подключен к клемме заземления на радиаторе сервопреобразователя.

2. Убедитесь, что энкодерный кабель проложен отдельно от кабеля силового

Способ проверки

и устранения

питания, кабеля двигателя и других силовых кабелей для предотвращения

воздействия помех.

3. Используйте экранированный кабель энкодера и заземлите экран.

628

содержание      ..     61      62      63      64     ..